Для цитирования:

Горитов А.Н. Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(11):769-775. https://doi.org/10.17587/mau.17.769-775

For citation:

Goritov A.N. Synthesis Algorithm for Industrial Robots Based on a Given Set of Modules. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(11):769-775. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.769-775