Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах

Полный текст:

Аннотация

Предложен подход к определению векторных инерционных нагрузок, действующих на звенья кулисных механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах.

Об авторах

А. А. Богданов
ОАО "НПО "Андроидная техника"
Россия


А. С. Горбанева
ОАО "НПО "Андроидная техника"
Россия


И. М. Кутлубаев
ОАО "НПО "Андроидная техника"; ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Г. И. Носова"
Россия


О. Р. Панфилова
ОАО "НПО "Андроидная техника"
Россия


Список литературы

1. Голубев А. Е. Развитие антропоморфной робототехники как драйвер инновационного развития отечественной экономики // Теоретическая экономика. 2014. № 3. URL: http://www.theoreticaleconomy.info.

2. Жиденко И. Г., Кутлубаев И. М. Методика определения сигналов управления антропоморфным манипулятором // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 5. С. 41-47.

3. Чигарев А. В., Борисов А. В. Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма // Российский журнал биомеханики. 2010. Т. 15, № 1 (51). С. 74-88.

4. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин М.: Наука, 1975. 638 с.

5. Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. Кинематика и динамика. Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1. М.: Высш. шк., 1988. 304 с.

6. Семенов Ю. А. Применение машин и механизмов с внутренними входами // Теория механизмов и машин. 2003. Т. 1. № 1. С. 30-49.

7. Ащеулов А. В. Простые для ТММ механизмы с внутренними входами оказываются сложными при проектировании // Теория механизмов и машин. 2003. Т. 1. № 2. С. 76-78.


Для цитирования:


Богданов А.А., Горбанева А.С., Кутлубаев И.М., Панфилова О.Р. Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(1):28-32.

For citation:


Bogdanov A.A., Gorbaneva A.S., Kutlubaev I.M., Panfilova O.R. The Basis of Load Analysis on Coulisse Mechanism, Applied for Anthropomorphic Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(1):28-32. (In Russ.)

Просмотров: 37


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)