Для цитирования:
Богданов Д.Р., Даринцев О.В. Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(10):671-678. https://doi.org/10.17587/mau.16.671-678
For citation:
Bogdanov D.R., Darintsev O.V. Kinematics of a Manipulator with a Controlled Bending on the Basis of Solid Elements with a Spherical Surface. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(10):671-678. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.671-678