Для цитирования:

Тачков А.А., Калиниченко С.В., Малыхин А.Ю. Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(3):178-186. https://doi.org/10.17587/mau/17.178-186

For citation:

Tachkov A.A., Kalinichenko S.V., Malykhin A.J. Simulation and Evaluation of the Adhesion System Effectiveness for a Miniature Mobile Wall-Climbing Robot with Suction Cups. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(3):178-186. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.178-186