Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах
https://doi.org/10.17587/mau.17.762-768
##article.abstract##
##article.subject##
##article.authors.about##
Е. В. СтрашновРоссия
М. А. Торгашев
Россия
Список литературы
1. Asada H. Introduction to Robotics. Lecture Notes, 2005.
2. Spong M. W., Hutchinson S., Vidyasagar M. Robot Modeling and Control. New York: John Wiley & Sons, Inc., 2006.
3. Тягунов О. А. Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. Т. 5, № 5. С. 63-69.
4. Кардонов Г. А. Электрические машины: Курс лекций. СПб.: Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики, 2002. 145 с.
5. Weinstein R., Guendelman E., Fedkiw R. Impulse-Based Control of Joints and Muscles. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics // Ref. Libr. 2008. Vol. 14, N. 1. P. 37-46.
6. Kenny Erleben. Stable, robust, and versatile multibody dynamics animation, PhD thesis, University of Copenhagen, 2004.
7. Steffen Wittmeier. Physics-Based Modeling and Simulation of Musculoskeletal Robots, PhD thesis, Technical University of Munich, 2014.
8. Михайлюк М. В., Страшнов Е. В. Моделирование системы связанных тел методом последовательных импульсов // Труды НИИСИ РАН. 2014. Т. 4, № 2. С. 52-60.
9. Страшнов Е. В., Михайлюк М. В. Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 10. С. 678-685.
10. Михайлюк М. В., Страшнов Е. В. Моделирование динамики системы связанных тел с учетом трения в шарнирах // Наука и Образование. МГТУ им. Н. Э. Баумана. Электрон. журн. 2016. № 1. С. 108-124.
11. Курс теоретической механики: Учебник для вузов / В. И. Дронг, В. В. Дубинин, М. М. Ильин и др.; Под общ. ред. К. С. Колесникова / М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005.
12. с.
13. DAGU MK II claw with servo motor. URL: http://www. electronshik.ru/item/mk-ii-robotic-claw-with-servo-motor-1263193 (дата обращения: 18.02.2016).
14. Shabana A. A. Computational Dynamics, Third edition, John Wiley & Sons Inc., 2010.
15. URL: http://electroprivod.ru/wg7152.htm (дата обращения: 20.02.2016).
##reviewer.review.form##
##article.forCitation##
Страшнов Е.В., Торгашев М.А. Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(11):762-768. https://doi.org/10.17587/mau.17.762-768
For citation:
Strashnov Е.V., Torgashev M.A. Simulation of the Actuator Dynamics of the Virtual Robots in the Training Complexes. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(11):762-768. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.762-768