Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов

Полный текст:

Аннотация

На основе изучения классических подходов к построению автоматизированных комплексов высокоскоростной съемки предложена оригинальная структура с двумя зеркалами, нивелирующая ряд недостатков известных структур. Приведены математические зависимости габаритных параметров, решение обратной задачи кинематики, алгоритм минимизации скоростей элементов комплекса. Также предлагается метод оценки параметров рабочей зоны.

Об авторах

Д. Д. Климов
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия


Ю. В. Подураев
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия


Список литературы

1. URL: http://www.rusrs.m/news-sirius/vysokoskorostnoe_oborudovanie_dlya_televeshchaniya_i_kinoproizvodstva_na_natexpo_2015/ (дата обращения 12.12.15)

2. URL: http://www.ntiim.ru/info.php?x=traektor (дата обращения 11.12.15)

3. Чупахин А. П., Савин М. Л. Особенности построения оптоэлектронных регистрирующих систем для траекторных измерений // Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 11. Ч.2. С. 273-279.

4. URL: http://specialised-imaging.com/products/tracker2-award-winning-flight-follower-system (дата обращения 03.12.15)

5. URL: http://www.imagesystems.se/image-systems-motion-analysis/products/track-eye.aspx (дата обращения 10.12.15)

6. Okumura K., Oku H., Ishikawa M. High-speed gaze controller for millisecond-order pan/tilt camera // Robotics and Automation (ICRA). 2011 IEEE International Conference. P. 6186-6191.

7. Елисеев А. К., Чупахин А. П., Лебедев А. А. Расчет параметров работы наземных следящих оптических видеорегистраторов для испытаний боеприпасов // Матер. 3-й Всеросс. науч.-техн. конф. Рдултовские чтения-2012. СПб.: Балт. гос. техн. ун-т., 2013. 240 с.


Для цитирования:


Климов Д.Д., Подураев Ю.В. Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(5):316-319.

For citation:


Klimov D.D., Poduraev Y.V. Synthesis of a Robotic System Structure for a High-Speed Recording of the Dynamic Objects. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(5):316-319. (In Russ.)

Просмотров: 33


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)