Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой"
https://doi.org/10.17587/mau.19.331-335
Аннотация
Ключевые слова
Об авторах
С. Л. ЗенкевичРоссия
Чжу Хуа
Россия
Хо. . Цзяньвень
Россия
Список литературы
1. Зенкевич С. Л., Чжу Хуа. Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 1. С. 30-34.
2. Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Чжу Хуа. Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017, Т. 18, № 5. С. 317-320.
3. Kohlbrecher S., Meyer J., von Stryk O., Klingauf U. A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation // Proc. of the IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics. Kyoto, Japan, Nov. 1-5. 2011. P. 50-55.
4. Global_planner. URL: wiki.ros.org/ global_planner (дата обращения: 15.06.2016).
5. Base_local_planner. URL: wiki.ros. org/base_local_planner?distro=kinetic (дата обращения: 15.06.2016).
Рецензия
Для цитирования:
Зенкевич С.Л., Хуа Ч., Цзяньвень Х. Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(5):331-335. https://doi.org/10.17587/mau.19.331-335
For citation:
Zenkevich S.L., Zhu H., Huo J. Experimental Study of Motion of the Mobile Robots Moving in the Convoy Type Formation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(5):331-335. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.331-335