Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств
Аннотация
Предложен новый метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов. Представлены формулы для аналитического определения числа избыточных и метрических связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показаны примеры структурного анализа механизмов и способы устранения выявленных избыточных связей, лишних подвижностей и лишних звеньев, а также метрических связей.
Об авторах
О. Д. Егоров
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия
Россия
М. А. Буйнов
Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"
Россия
Россия
Список литературы
1. Григорьев С. Н., Кутин А. А., Долгов В. А. Принципы построения цифровых производств в машиностроении // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2014. № 3. С. 8-14.
2. Егоров О. Д., Буйнов М. А. Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2013. № 2. С. 8-12.
3. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Расчет и конструирование мехатронных модулей: учеб. пособ.М.: ГОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН", 2012. 422 с.
4. Sherry D., Kolk R. Mechatronic Systems design: International Thompson Publications. Boston: Brooks Cole, 1998.
5. Bolton W. Mechatronics. 3-rd ed. N. Y.: Addition-Wesley Longman Ltd, 2003.
6. Егоров О. Д. Прикладная механика робототехнических устройств: учебное пособие. М.: ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН", 2014. 372 с.
7. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1979. 334 с.
8. Гущин В. Г., Балтаджи С. А., Соболев А. Н., Бровкина Ю. И. Проектирование механизмов и машин: учеб. пособ. для вузов. Старый Оскол: ТНТ, 2014. 488 с.
9. Hwang W.-M., Hwang Y.-W. Computer-aided structural synthesis of planar kinematic chains with simple joints // Mechanism and Machine Theory. 1992. Vol. 27, N. 2. P. 189-199.
10. Srinath J., Krishnamurty S. Modified standard codes in enumeration and automatic sketching of mechanisms // Proc. of 4th Appl. Mech. Robotics conf. Cincinnati, OH. 1995.
11. Механика машин: учеб. пособие для втузов / И. И. Вульфсон, М. Л. Ерихов, М. З. Коловский и др.; Под ред. Г. А. Смирнова. М.: Высш. шк., 1996. 511 с.
12. Егоров О. Д. Структурный анализ механизмов мехатронных устройств // Вестник МГТУ "СТАНКИН". 2012. № 2. С. 16-19.
13. Егоров О. Д. Прикладная механика мехатронных устройств: учебное пособие. М.: ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН", 2013. 229 с.
14. Егоров О. Д. Конструирование механизмов роботов. М.: Абрис, 2012. 443 с.
Рецензия
Для цитирования:
Егоров О.Д., Буйнов М.А. Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(4):239-244.
For citation:
Egorov O.D., Buynov M.A. Structural Analysis of the Mechanisms of the Mechatronic and Robotic Devices. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(4):239-244. (In Russ.)
Просмотров: 402
.png)
Послать статью по эл. почте 