Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения

https://doi.org/10.17587/mau.17.395-400

Полный текст:

Аннотация

Обсуждается решение проблемы автоматической навигации роботизированных подвижных технических средств (РПТС) в помещении. Рассматриваются метод и алгоритм передвижения РПТС по заданному помещению с последующим формированием схемы помещения. Разработанные алгоритмы основаны на использовании свойств среднеквадратического отклонения значений дистанции до окружающих РПТС объектов, полученных с комплекса дальномеров.

Об авторах

А. В. Смирнов
Институт программных систем им. А. К. Айламазяна PAH
Россия


А. Ю. Беззубцев
Институт программных систем им. А. К. Айламазяна PAH
Россия


Список литературы

1. SLAM - принципы и ссылки на open source. URL: http://my-it-notes.com/2013/01/slam-basis-and-links-at-open-source/

2. SLAM. Разработка роботов. URL: http://robot-develop.org/archives/3954

3. Delphi. Сканирующий лазерный дальномер. Разработка роботов. URL: http://robot-develop.org/archives/3700

4. Лида p. URL: http://systemsauto.ru/active/lidar.html

5. Минин А. А. Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 2008. 18 с.

6. Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04. URL: http://robocraft.ru/blog/electronics/772.html

7. ИК-дальномеры SHARP. URL: http://roboforum.ru/wiki/ИК-дальномеры_SHARP

8. Датчик измерения расстояния SHARP-GP2Y0А710K0F - расчет расстояния. URL: http://robocraft.ru/blog/arduino/770.html

9. Soga Laser Ranging Module Preview. URL: http://www.elec-freaks.com/7180.html

10. Машинное зрение. URL: http://robodem.ru/machinevision

11. Arduino Uno. URL: http://arduino.ru/Hardware/Arduino-BoardUno

12. Raspberry Pi 2 model B. URL: https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b/

13. Орлов А. И. Дисперсия случайной величины // Математика случая: Вероятность и статистика - основные факты. М.: МЗ-Пресс, 2004.

14. Боровиков В. STATISTICA. Искусство анализа данных на компьютере: Для профессионалов. СПб.: Питер, 2003. 688 с.

15. Работа с магнитометром HMC5883L. URL: http://avr-project.ru/publ/kak_podkljuchit/rabota_s_magnitometrom_hmc58831/2-1-0-150

16. Акселерометр и гироскоп MPU6050. URL: http://cxem.net/mc/mc324.php

17. Одометр. URL: http://autodrop.ru/stati/517-chto-takoe-odometr.html

18. Энкодер. URL: http://robocraft.m/blog/technology/734.html


Для цитирования:


Смирнов А.В., Беззубцев А.Ю. Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(6):395-400. https://doi.org/10.17587/mau.17.395-400

For citation:


Smirnov A.V., Bezzubtcev A.Y. Automatic Moving of a Robotic Mobile Device Making a Map of a Building. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(6):395-400. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.395-400

Просмотров: 15


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)