Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины
Аннотация
Рассматриваются необходимость применения робототехнических систем для восстановительной медицины и особенности проектирования этих систем. Отмечается приоритет отечественных разработок в области аппаратных средств восстановительной медицины и рост интереса к ним в мире. Подробно описываются технические требования к параметрам и узлам робототехнической системы для восстановительной медицины: рабочей зоне, развиваемым усилиям, скоростям, точности, погрешности, системе управления, интерфейсу управления, инструментам. Отмечается, что при проектировании необходимо учитывать вопросы безопасности, экономической эффективности, взаимодействия робота и человека-пациента и психологического восприятия робота человеком-пациентом. Приводится пример технических требований к разработке робототехнической системы для восстановительной медицины. В заключении суммируются особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины.
Об авторах
В. Ф. Головин
Московский государственный индустриальный Университет
Россия
Россия
М. В. Архипов
Московский государственный индустриальный Университет
Россия
Россия
В. Е. Павловский
Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
Россия
Россия
Список литературы
1. Юревич Е. И. Основы проектирования техники: учеб. пособие. СПб.: Изд. СПбГТУ, 2001.
2. Лощилов В. И., Шукин С. И. Принципы анализа и синтеза биотехнихеских систем. М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1987. 67 с.
3. Tavakoli M., Patel R. V., Moallem M., Aziminejad A. Haptics for teleoperated surgical robotic systems. Monograph series in the World scientific publishing under the title "New frontiers in robotics". Singapore: World Scientific Publishing Company, 2003, 290 p.
4. Саврасов Г. В. Медицинская робототехника: состояние, проблемы и общие принципы проектирования // Вестник МГТУ им. Баумана Н. Э. Спецвыпуск "Биомедицинская техника и технология. Сер. "Приборостроение". 1998. С. 35-50.
5. Golovin V., Zhuravlev V., Arkhipov M. Robotics in Restorative Medicine. LAP LAMBERT Academic Publishing, GmbH & Co. KG, 2012. 270 с
6. Golovin V., Arhipov M., Juravlev V. Force Training for Position/ Force Control of Message Robots. Mechanisms and Machine Science. New Trends in Medical and Service Robots. Springer International Publishing. Switzerland. 2014. Vol. 20. P. 95-109.
7. Заблудовский В. И. Материалы к вопросу о действии массажа на здоровых людей": дис.. докт. мед. наук. СПб.: 1982. С. 33-37.
8. Головин В. Ф., Саморуков А. Е. Способ массажа и устройство для его осуществления. Патент РФ № 2145833, 08.05.1998.
9. Массажные кресла. URL: http://www.discountleatherchair.com/osaki-massage-recliners.html (дата обращения: 22.01.2015).
10. Массажеры для головы и тела. URL: http://www.massagerell.ru (дата обращения: 22.01.2015).
11. Роботы Kuka. URL: http://www.kuka-labs.com/en/medical_robotics/lightweight_robotics/ (дата обращения: 22.01.2015).
12. Роботы UR. URL: http://fam-robotics.ru/product/ur5 (дата обращения: 22.01.2015).
13. Робот для массажа Бейджингского технологического института. URL: http://www.youtube.com/watch?v=8LBFUaylbnc#t=40 (дата обращения: 22.01.2015).
14. Колобов А. А., Кочетов В. В., Омельченко И. Н. и др. Экономика инновационной деятельности наукоемких предприятий. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2007. 383 с.
Для цитирования:
Головин В.Ф., Архипов М.В., Павловский В.Е. Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(10):664-671. https://doi.org/10.17587/mau.16.664-671
For citation:
Golovin V.F., Arkhipov M.V., Pavlovskiy V.E. Specific Features of Designing of the Robotic Systems for the Restorative Medicine. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(10):664-671. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.664-671
Просмотров: 38
Послать статью по эл. почте 