Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Комбинированная система технического зрения мобильных роботов

https://doi.org/10.17587/mau.18.89-93

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается способ формирования панорамных изображений в сочетании с формированием детальных фрагментов пространства предметов для систем технического зрения мобильных роботов. Предложено формирование трехмерного изображения пространства предметов путем сочетания методов стереоскопии с методом структурной подсветки ("консайт"). При подготовке материалов публикации рассматривалась система, сочетающая обзорную панорамную СТЗ с оптикоэлектронной системой, реализующей метод "консайт " и одновременно стереозрение.

Об авторах

Т. М. Волосатова
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия


Н. В. Чичварин
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия


Список литературы

1. Волосатова Т. М., Горин Я. А., Марченков А. М. Разработка программного обеспечения для формирования и обработки стереоизображений // Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы: Тезисы доклада. XIII МНТК. Москва, МГТУ, 2011. С. 179-183.

2. Волосатова Т. М., Шмакова Н. А. Построение статического 3D изображения с использованием корреляционного метода // Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы: Тезисы доклада. XIII МНТК. Москва, МГТУ, 2011. С. 192-195.

3. Техническое зрение роботов / Под. ред. А. Пью; Пер. с англ. Д. Ф. Миронова под ред. Г. П. Катыса. М.: Машиностроение, 1987. С. 320.

4. Ларкин Е. В., Котов В. В., Котова Н. А. Система технического зрения с панорамным обзором // Известия Тульского государственного университета. 2009. № 2-1. С. 161-168.

5. Визильтер Ю. В., Желтов С. Ю., Бондаренко А. В., Ососков М. В., Моржин А. В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. М.: Физматкнига, 2010. 672 с.

6. Грязин Г. Н. Оптико-электронные системы для обзора пространства. Л.: Машиностроение, 1988. 224 с.

7. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера, 2006. 616 с.

8. Форсайт Дэвид А., Понс Жан. Компьютерное зрение. Современный подход. М.: Издательский дом "Вильямс", 2004.

9. с.

10. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. 752 с.

11. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. 1072 с.

12. Устройство для бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов: Патент № 2199717 РФ / Климов А. В., Чичварин Н. В., Юхин А. Л. опубл. 27.02.2003.

13. Волосатова Т. М., Марченков А. М., Чичварин Н. В. Исследования и pазработка комбинированного метода обнаружения и pаспознавания движущихся объектов // Информационные технологии. Приложение. 2013. № 12. С. 24-31.

14. Radu Bogdan Rusu, Andreas Holzbach, Nico Blodow, Michael Beetz. Fast Geometric Point Labeling using Conditional Random Fields. Intelligent Autonomous Systems, Technische Universit at Munchen, 2009.

15. Richard J. Cambell and Patrick J. Flynn. A survey of free-form object representation and recognition techniques // Computer Vision and Image Understanding. 2001. (81): c. 166-210.

16. Anil J. Jain and Chitra Dorai. 3d object recognition: Representation and matching // Statistics and Computing. 2000. (10). P. 167-182.


Для цитирования:


Волосатова Т.М., Чичварин Н.В. Комбинированная система технического зрения мобильных роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(2):89-93. https://doi.org/10.17587/mau.18.89-93

For citation:


Volosatova T.M., Chichvarin N.V. Combined Vision System for Mobile Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(2):89-93. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.89-93

Просмотров: 30


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)