Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры
##article.abstract##
##article.authors.about##
К. С. ШолановРоссия
К. А. Абжапаров
Россия
Список литературы
1. Gough V. E. Contribution to discussion of papers on research in Automobile Stability, Control and Tyre performance // Proc. Auto Div. Inst. Mech. Eng. 1956. P. 392-394.
2. Stewart D. A platform with six degrees of freedom // Proc. of the Institution of Mechanical Engineers. London. 1965. Vol. 180, N. 15. P. 371-385.
3. Dasgupta B., Mruthyunjaya T. S. The Stewart platform manipulator: a review // Mechanism and Machine Theory. 2000. P. 15-40.
4. Merlet J. P. Parallel Robots, Springer, Dordrecht, 2006.
5. Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and Algorithms (Second Ed.). Springer, 2002. 520 p.
6. Nanua P., Waldron K. J., Murthy V. Direct Kinematic Solution of a Stewart platform // IEEE Trans. On Robotics and Automation. 1990. Vol. 6. P. 438-444.
7. Шоланов К. С. Синтез схемы строения и решение задачи позиционирования параллельного манипулятора платформенного типа // Мехатроника, автоматизация и управление. 2014. № 11. С. 44-50.
8. Малинецкий Г. Г. Робототехника, прогноз, программирование. М.: Изд. ЛКИ, 2008.
9. Sholanov K. S. Platform robot manipulator WO/2015/016692 05.02,2015.
10. Sholanov K. S. Combined earthquake protection system (variants). WO2015/099519A1, 02.07.2015
##reviewer.review.form##
##article.forCitation##
Шоланов К.С., Абжапаров К.А. Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(5):320-324.
For citation:
Sholanov K.S., Abzhaparov K.A. Feasibility Study of Application of the New Robot Platform as an Active Controllable Support. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(5):320-324. (In Russ.)