Для цитирования:

Егоров О.Д., Буйнов М.А. Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(4):239-244.

For citation:

Egorov O.D., Buynov M.A. Structural Analysis of the Mechanisms of the Mechatronic and Robotic Devices. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(4):239-244. (In Russ.)