Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
https://doi.org/10.17587/mau.17.94-101
Аннотация
Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода.
Об авторе
И. П. Карпова
Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"; Московский физико-технический институт
Россия
Россия
Список литературы
1. Yogeswaran M., Ponnambalam S. G. An Extensive Review of Research in Swarm Robotics // 2009 World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, NABIC. 2009. Р. 140-145.
2. Юревич Е. И. О проблеме группового управления роботами. Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 2. С. 9-13.
3. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 279 с.
4. Shi Z., Tu J., Zhang Q., Liu L., Wei J. A survey of swarm robotics system // 3rd International Conference on Swarm Intelligence, ICSI 2012; Shenzhen; China. 2012. Vol. 7331 LNCS, Iss. PART 1. Р. 564-572.
5. Карпов В. Э. Знак-ориентированный механизм локального взаимодействия между роботами // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. науч. тр. VIII Междунар. науч.-техн. конф. (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). 2015. Т. 2. С. 504-514. - 388 с.
6. Панов Е. Н. Методологические проблемы в изучении коммуникации и социального поведения животных // Проблемы этологии наземных позвоночных. Итоги науки и техники. Сер. "Зоология позвоночных". М.: ВИНИТИ. 1983. Т. 12. С. 5-70.
7. Серебрякова Т. А. Зоопсихология и сравнительная психология. Новгород: ВГИПУ, 2011. 328 с.
8. Панов Е. Н. Понятие "сигнал" в аспекте коммуникации животных. О чем речь? // Этология и зоопсихология. 2012. № 2 (6). С. 1-35.
9. Beer C. G. Multiple function and gull disp1ays // Function and evolution of behaviour. Oxford: Clarendon Press, 1975. Р. 16-64.
10. Ren X.-Р., Cai Z.-X., Chen A.-B. Current research in multi-mobile robots communication system (Review) // Control and Decision. 2010. Vol. 25, Iss. 3. Р. 327-332.
11. Kornienko S., Kornienko S. IR-based communication and perception in microrobotic swarms // Ризе of the 7th Workshop on Collective & Swarm Robotics, 18 November, University of Stuttgart, Germany. 2010.
12. Agent Communication Language: Р. 2. FIPA 97 Specification. URL: http://www.fipa.org/specs/fipa00018/OC00018.pdf, дата обращения: 30.09.2015.
13. Anders Lyhne Christensen, Rehan O'Grady, Marco Dorigo. SWARMORPH-script: a language for arbitrary morphology generation in self-assembling robots // Swarm Intell. 2008. N. 2. P. 143-165. DOI 10.1007/s11721-008-0012-6.
14. Gao Z., Yan G., Ding G., Huang H. Research of communication mechanism of the multi-agent in multi-agent robot systems // High Technology Letters. 2002. Vol. 8, Iss. 1, Р. 67-71.
15. Pa1 A., Tiwari R., Shukla A. Multi-Robot Exploration in Wireless Environments // Cognitive Computation. 2012. Vol. 4, Iss. 4. Р. 526-542.
16. Фридман B. C. Расшифровка "языка животных": идеи, проблемы, перспективы. URL: http://ethology.ru/library/?id=304, дата обращения: 30.09.2015.
17. Cheney D. L., Seyfarth R. M. How Monkeys See the World: Inside the Mind of Another Species. Chicago: University of Chicago Press, 1990.
18. Slabbekoorn H., Peet M. Birds sing at a higher pitch in urban noise // Nature. 2003. Vol. 424. Р. 267.
19. Карпов В. Э. Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике // XIII нац. конф. по искусственному интеллекту с междунар. участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., Белгород). Тр. конф. Т. 3. Изд-во БГТУ, 2012. С. 275-283.
20. Beinhofer M., Muller J., Burgard W. Effective landmark placement for accurate and reliable mobile robot navigation // Robotics and Autonomous Systems. 2013. Vol. 61, Iss. 10. P. 1060-1069.
21. Jung C., Chung W. Calibration of kinematic parameters for two wheel differential mobile robots by using experimental heading errors // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2011. Vol. 8, Iss. 6. Р. 134-142.
22. Swarm Communication. Jasmine: swarm robot platform. URL: http://www.swarmrobot.org/Communication.html, дата обращения: 30.09.2015.
23. Павловский В. Е., Кирков А. Ю. Тональная мультичастотная акустическая коммуникация роботов // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. 2013. № 102. 32 с.
Рецензия
Для цитирования:
Карпова И.П. Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(2):94-101. https://doi.org/10.17587/mau.17.94-101
For citation:
Karpova I.P. Pseudo-Analog Communication in Robot Groups. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(2):94-101. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.94-101
Просмотров: 424
.png)
Послать статью по эл. почте 