Для цитирования:

Алдошкин Д.Н., Царев Р.Ю. Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(7):465-470. https://doi.org/10.17587/mau.17.465-470

For citation:

Aldoshkin D., Tsarev R. Mobile Robot Path Planning in the Presence of Obstacles and Lack of Information about the Environment. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(7):465-470. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.465-470