Для цитирования:

Лавровский Э.К., Письменная Е.В., Комаров П.А. Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(2):96-101.

For citation:

Lavrovsky E.K., Pismennaya E.V., Komarov P.A. Walking Control of Lower Limbs Exoskeleton with Visco-Elastic Coupling with Human-Operator Body. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):96-101. (In Russ.)