Для цитирования:

Смирнов А.В., Беззубцев А.Ю. Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(6):395-400. https://doi.org/10.17587/mau.17.395-400

For citation:

Smirnov A.V., Bezzubtcev A.Yu. Automatic Moving of a Robotic Mobile Device Making a Map of a Building. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(6):395-400. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.395-400