Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий
https://doi.org/10.17587/mau.17.821-827
Аннотация
Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для реализации аддитивных технологий послойной JD-печати изделий. Синтезированы алгоритмы для реализации возвратно-поступательных и вращательных движений выходного звена, имеющие циклическую архитектуру. Разработан программный комплекс, являющийся аналогом дорогостоящего специализированного программного обеспечения, включающего комплекс CAE-модулей и постпроцессоров. Представлены результаты визуализации с отображением траектории движения выходного звена робота в виртуальной среде.
Ключевые слова
алгоритм,
робот-гексапод,
моделирование,
JD-печать,
контроллер,
программный модуль,
algorithm,
robot-hexapod,
modeling,
3D-printing,
controller,
program module
Об авторах
Л. А. Рыбак
Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова
Россия
Россия
Е. В. Гапоненко
Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова
Россия
Россия
Д. И. Малышев
Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова
Россия
Россия
Список литературы
1. John G. E., Hiroshi S. Construction automation: demands and satisfiers in the United States and Japan // Journal of construction Engineering and Management. 1996. Vol. 122. P. 147-151.
2. Веевник И. С. 3D Принтеры // Матер. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов "Актуальные проблемы энергетики. СНТК 7o", Минск 2o14. C. 230.
3. Шейко Т. И., Литвинова Ю. С., Максименко-Шейко К. В. Аналитическая идентификация 3D-дoма для реализации технологий 3D-печати // XII Всеросс. совещание по проблемам управления ВСПУШИ. С. 9364-9373.
4. Малышева В. Л., Красимирова С. С. Возможности 3d принтера в строительстве // Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. 2013. № 12-2. URL: http://cyberleninka.ru/ article/n/vozmozhnosti-3d-printera-v-stroitelstve (дата обращения 25.05.2016).
5. Строительные 3D принтеры. URL: http://specavia.pro/ catalog/stroitelnye-3d-printery/ (дата обращения 24.05.2016).
6. Khoshnevis B. D. Hwang, K. Yao, Z. Yeh. Mega-Scale Fabrication using Contour Crafting // International Journal of Industrial & Systems Engineering. 2006. Vol. 1, N. 3. P. 301-320.
7. Behrokh K. Automated construction by contour crafting-related robotics and information technologies // Automation in Construction. The best of ISARC 2002. January 2oo4. Vol. 13, Iss. 1. P. 5-19.
8. URL: http://www.fanuc.eu/ru/ru/ (дата обращения 24.03.2016).
9. URL: http://www.physikinstrumente.com/ (дата обращения24.03.2016).
10. Ю. Магергут В. З., Игнатенко В. А., Бажанов А. Г., Шап-тала В. Г. Подходы к построению дискретных моделей непрерывных технологических процессов для синтеза управляющих автоматов // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. 2013. № 2. С. 100-102
Рецензия
Для цитирования:
Рыбак Л.А., Гапоненко Е.В., Малышев Д.И. Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(12):821-827. https://doi.org/10.17587/mau.17.821-827
For citation:
Rybak L.А., Gaponenko E.V., Malyshev D.I. Development of Algorithms and Control Programs for Implementation of the Movements of the Output Link of a Robot-Hexapod for 3D Printing of Precision Products. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(12):821-827. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.821-827
Просмотров: 485
.png)
Послать статью по эл. почте 