Для цитирования:

Краснощеченко В.И. Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(6):383-390. https://doi.org/10.17587/mau.18.383-390

For citation:

Krasnoshchechenko V.I. Development and Investigation of the Mathematical Model of a Flexible Single-Link Manipulator with the Use of the Hamilton's Principle. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(6):383-390. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.383-390