Для цитирования:

Филаретов В.Ф., Коноплин А.Ю., Гетьман А.В. Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(11):738-743. https://doi.org/10.17587/mau.16.738-743

For citation:

Filaretov V.F., Konoplin A.Yu., Getman A.V. Experimental Determination of the Viscous Friction Coefficients for Calculation of the Force Impacts on the Moving Links of the Underwater Manipulators. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(11):738-743. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.738-743