Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью
https://doi.org/10.17587/mau.16.671-678
Аннотация
Об авторах
Д. Р. БогдановРоссия
О. В. Даринцев
Россия
Список литературы
1. Богданов Д. Р., Даринцев О. В. Конструктивные особенности манипуляторов с управляемым изгибом // Современные проблемы науки и образования. 2013. № 6; URL: www.science-education.ru/113-11784 (дата обращения: 12.03.2014).
2. Xin Dong, Mark Raffles, Salvador Cobos Guzman, Dragos Axinte, James Kell. Design and analysis of a family of snake arm robots connected by compliant joints // Mechanism and Machine Theory. 2014. Vol. 77. P. 73-91.
3. Даринцев О. В. Использование технологий виртуализации в системах управления микророботами и микросистемами // Тр. Института механики им. Р. Р. Мавлютова Уфимского научного центра РАН. Вып. 9. / Мат. V Росс. конф. с межд. участием "Многофазные системы: теория и приложения". Ч. II. Уфа: Нефтегазовое дело, 2012. С. 47-52.
4. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973.
5. Даринцев О. В., Богданов Д. Р. Разработка информационной подсистемы многозвенного манипулятора на базе ПЛИС // Динамика научных исследований. 2011. Матер. VII Межд. научно-практ. конф. Т. 20. Технические науки. Физика. Прже-мысль, Nauka i studia, 2011. С. 50-56.
6. Богданов Д. Р. Особенности построения информационной системы многозвенного манипулятора с учетом специфики среды // Тр. Института механики им. Р. Р. Мавлютова Уфимского научного центра РАН. Вып. 9. / Мат. V Росс. конф. с межд. участием "Многофазные системы: теория и приложения". Ч. II. Уфа: Нефтегазовое дело, 2012. С. 27-32.
7. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. 624 с.
8. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. Т. 1. М.: Машиностроение, 2001. 920 с.
Рецензия
Для цитирования:
Богданов Д.Р., Даринцев О.В. Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(10):671-678. https://doi.org/10.17587/mau.16.671-678
For citation:
Bogdanov D.R., Darintsev O.V. Kinematics of a Manipulator with a Controlled Bending on the Basis of Solid Elements with a Spherical Surface. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(10):671-678. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.671-678