Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером

Рассматривается проблема создания безлюдных роботизированных производств (БРП), включающих в свой состав некоторое множество роботизированных обрабатывающих центров (РОЦ) различной функциональной направленности. Основу такого БРП должен составлять автоматический диспетчер, функции которого заключаются в построении плана (временного графика) изготовления заказываемого изделия с помощью РОЦ, входящих в состав БРП, а также плана транспортных операций по перемещению комплектующих и заготовок между ними. Организация такого БРП требует решения двух основополагающих задач: во-первых, необходимо разработать "форму" представления задания на изготовление заказываемого изделия, "понятную" для диспетчера БРП, а во-вторых, разработать метод автоматического формирования плана (временного графика) выполнения задания с помощью РОЦ, входящих в состав БРЦ. Предлагается метод представления задания на изготовление изделия в виде ацикличного графа, каждой вершине которого приписана некоторая операция, выполняемая одним из РОЦ. При этом дуги графа определяют операции по транспортировке комплектующих и заготовок между РОЦ. Также предлагается метод диспетчирования БРП с помощью множества программных агентов, физически реализуемых на котроллерах отдельных РОЦ, причем распределение операций задания между РОЦ осуществляется путем их коллективного взаимодействия посредством некоторого информационного канала связи. Разрабатывается подробный алгоритм работы программного агента РОЦ.

безлюдное роботизированное производство, автоматический диспетчер, граф задания, программный агент, коллективное взаимодействие, алгоритм работы агента, unmanned robotic manufacturing, decentralized controller, fault tolerance, multi-agent system, robotic machining center

1. URL: www.umpro.ru

2. URL: www.rosbalt.ru

3. Каляев А. И., Каляев И. А. Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 9. C. 585-598.

4. Каляев А. И., Каляев И. А., Коровин Я. С. Метод муль-тиагентного диспетчирования ресурсов в гетерогенной облачной среде при выполнении потока задач // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2015. № 11. C. 34-40.

5. Kalyaev A. I. Multiagent Approach for Building Distributed Adaptive Computing System // Procedia Computer Science. 2013. Vol. 18. P. 2193-2202 (URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.procs. 2013.05.390)

6. Kalyaev A. I., Korovin Y. S. Adaptive Multiagent Organization of the Distributed Computations // AASRI Procedia. 2014. Vol. 6. P. 49-58 (URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.aasri.2014.05.008).

7. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. М.: Мир, 1980. 476 с.