Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат
"... алгоритма осуществляется в два этапа. На первом этапе используется преобразование координат, чтобы свести ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... . В качестве  базовой  системы  координат  выбрана  эллипсоидальная система, дополнительно к которой ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"... Представлена и исследована математическая модель гибридной навигационной системы (ГНС), состоящая ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов ##article.abstract##  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
"... сократить вычислительные затраты при оценке текущих координат подвижного объекта при одновременном ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова
"... пространства и параметров координат, а также плюккеровых координат для описания прямых в трехмерном ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Яскевич
"... аппаратов. Она основана на преобразовании исходной структуры механической системы к древовидной на основе ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
. До Куанг Тхонг
"... В настоящее время разработаны разнообразные системы самонаведения ракет. Однако в открытой ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"...    вспомогательной  системы,  которая  обеспечивает достижение  заданных  параметров  движения за заданное  время. В ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения ##article.abstract##  похожие документы
До Куанг Тхонг
"... представлена высокоточная система самонаведения ракеты с использованием пропорционального метода наведения для ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Куанг Тхонг До
"... На практике широко используется система самонаведения ракет (ССР) с применением метода ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... системах (КФС), предназначенных для работы в изменяющемся окружении и, в особенности, в открытых ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов ##article.abstract##  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... достижению максимального быстродействия в распределенных системах. Проблемы могут решаться повышением ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... Работа посвящена задаче оптимальной стабилизации квазилинейной стохастической системы с ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... Рассматривается задача управления линейными нестационарными системами по выходу, т. е. без ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом ##article.abstract##  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
"... составе информационно-измерительной и управляющей системы определяющее значение имеет такая ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... системах являются рабочим режимом. Дискретизация по времени оказывает существенное влияние на параметры ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов
"... Настоящее исследование посвящено рассмотрению метода оценки устойчивости работы системы с широтно ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
"... Рассматривается разработка мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... к появлению погрешностей при определении положений объектов работ в системе координат основного ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... сигналы объектов, а не их производные. Объекты описываются нелинейной системой дифференциальных уравнений ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Филиппов
"... навигационной  системы  (ГНС)  приведения  основными  системными   вопросами  являются вопросы  выбора ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
"... робота при удаленном управлении. Предложен вариант системы кругового обзора реального времени для ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) Системы отсчета в навигации движущихся объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"...   инертных  тел в одномерном  и ли  трех мерном  пространстве произвольные  инерциальные  системы  отсчета, в ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... части системы. Введено понятие S-синхронизируемости системы. Показано, что вход системы должен ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... перемещаемого тела и превышения числа управляющих воздействий над числом степеней свободы механической системы ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст
"... Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса с ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов
"... Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... Рассматриваются задачи реализации управляющих воздействий на объект в эргатической системе "человек ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... системы через аппаратное и программное обеспечение, а также через коммуникационные сети. Это ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... контролируется через определенные промежутки времени. В то же время существующим системам непрерывного контроля ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким
"... Рассматривается задача построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... – эргатической системы "судоводитель–судно" . Совместное управление движением представляется в математической ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... поверхности зерна. Разработан проект автоматизированной системы для мониторинга и управления зернохранилищами ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... сегодня называется "Робототехнические системы и мехатроника". Эволюция развития этой кафедры отражает в ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... предполагает нахождение специальных функций, описывающих связь фазовых координат моделей объекта низкого ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация ##article.abstract##  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... эргатической системе "человек—машина". Под целеуказанием понимается исходная потребность, которая предшествует ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов
"... Рассмотрена проблема стабилизации состояния равновесия в нелинейной системе в присутствии шумов ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... системы, объединяющей в единой компоновке взаимодействующие мехатронно-модульные структуры, движения ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко
"... Рассматривается задача идентификации дефектов в системах, описываемых нестационарными нелинейными ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов
"... технической системой. Основное внимание уделяется разработке программного обеспечения, реализующего ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... нестационарной одноканальной динамической системы.  Предполагается, что сигнал управления и выходная  переменная ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
"... матрицы, описывающей  динамику системы.  Приводятся основные  соотношения, описывающие  процесс ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... динамической системы к линейной регрессионной модели с неизвестными постоянными параметрами, содержащей шум или ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... системы и приближенных значениях параметров вибрационной установки. Установлено, что рост шага ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... —компьютер". Данная технология позволяет человеку управлять различными мехатронными системами посредством ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
"... Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей в системах, описываемых ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем ##article.abstract##  похожие документы
Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... Наличие в автоматической системе объекта с запаздыванием, превышающего по значению максимального ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... качества процессов регулирования, которые связывают с видом и параметрами переходной характеристики системы ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... вертолета как MIMO-системы, содержащей два входа, аналитически синтезировано управление, которое ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... строй БПЛА становится децентрализованной градиентной динамической системой, и функциональный порядок ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Полищук
"... заключается в автоматизированном контроле количественной оценки информационной энтропии системы и позволяет ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... , дверного проема с открытой дверью ит. п., и их ориентацию в некоторой системе координат. ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская
"... Бортовые интеллектуальные системы тактического уровня (БИС ТУ) в процессе полета самолета решают ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... . Эти изменения могут привести к изменению показателей качества работы автоматической системы, а также ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"...  определяются условия достижимости требуемой грубости динамической системы. Приведены определения понятий ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... управления базируется на параметризации множества решений и назначении собственных значений замкнутой системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР ##article.abstract##  похожие документы
М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов
"... предметной области. Предлагается использование адаптивной системы моделирования в качестве средства такого ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина
"... системы поддержки принятия решений по обеспечению качества процесса производства. Показана связь различных ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... действия по определению ориентации прямоугольной системы координат, связываемой с инструментом, начало ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... Рассматриваются нелинейные непрерывные и дискретные динамические системы с векторным управлением ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Матвиенко
"... дискретным аргументом, обеспечивающее прохождение траектории системы как можно ближе к наперед заданным ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
"... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... . Дан пример построения микропрограммной системы управления в инструментальной среде программирования ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
"... система управления ведущими и ведомыми роботами в среде ROS. Кратко изложены алгоритмы управления ведущим ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков
"... неисправности) при малом числе признаков (1...3). Системы базируются на нечетком логическом выводе. Исследования ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Задача минимаксной l-оптимальной во временной области линейной фильтрации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин
"... . Для системы с дискретным временем критерий качества записывается в форме суммы бесконечного ряда ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... приближения изображающей точки к началу координат и также использует притягивающие многообразия (функции ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... механической системой, динамика которой описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Подобные задачи имеют ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников
"... Рассматриваются управляющие цифровые системы, функционирование которых может быть представлено в ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... вертикальной оси орбитальной системы координат, угловое (по курсу) отклонение ведомого космического аппарата ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников
"... задача исследования устойчивости процессов, описываемых системами уравнений данного класса. В данной ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... бортовой комплексированной системы технического зрения, состоящей из взаимно-юстированных 3D-лазерного ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин
"... функциональная схема системы воздушных сигналов самолета с одним интегрированным неподвижным невыступающим ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика ##article.abstract##  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... . Рассматриваемая система представляет собой линейную политопную систему с изменяющимися параметрами. Основная идея ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... Исследуется решение так называемой задачи быстродействия по одной координате (БОК), имеющей важное ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Твердохлебов
"... диагностирования процессов в системах, задач построения моделей процессов, в которых причинно-следственные связи ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... системой нелинейных уравнений с двумя степенями свободы и одним управляющим воздействием. Предполагается ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Каменецкий
"... сосредоточено на системе линейных матричных неравенств, возникающей при решении задачи абсолютной устойчивости ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... оценки порядка системы. Он основан на анализе свойств почти периодических функций по Бору и предложенных ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... Рассматривается линейная система управления, представленная характеристическим полиномом с ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... соотношение коэффициентов регулятора дает наихудший результат работы системы. Задача решается в несколько ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... Дискретные (конечно-разностные) системы широко используются в современной нелинейной теории ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде
"... . Показана возможность использования предложенных алгоритмов и технологий в системе контроля помех ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... неопределенности. Показано, что структурная идентифицируемость нелинейной системы возможна только в случае ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... каскадный характер системы. Входным каскадом является механическая подсистема, выходным — привод, динамика ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... первом этапе решается задача синтеза системы управления. В результате обеспечивается стабилизация ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Исследуется решение так называемой задачи максимального быстродействия линейной системы управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... структуры системы логических уравнений, используемой при моделировании цифровой аппаратуры, с применением ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... , основанные на концепции "обратных задач динамики"; предельные системы с большим коэффициентом усиления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев
"... подходов в перспективе позволит создавать автономные интеллектуальные системы управления спутниковыми ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Кулик
"... виде максимума оценки безопасности полета, который обеспечивается выходным сигналом системы управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... системе управления. Из уравнений следует асимптотическая устойчивость этой системы и соответствие ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... выбирается достаточно большой по модулю, чтобы обеспечить наибольший запас устойчивости замкнутой системы ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... системы, которая может быть преобразована к некоторой статической системе. Принятие решения о структурной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... событий в нелинейных стохастических системах. Большие уклонения управляемого процесса от некоторого ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... построения системы коррекции, которая вводится в измерительную схему МК для уменьшения его погрешности от ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... Рассматриваются алгоритмы работы бесплатформенной инерциальной системы ориентации с инерциальным ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... двигателя, и структурная схема системы управления, позволяющей реализовать различные походки в ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом ##article.abstract##  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... системы, связанная с методологией оценки эргономических свойств создаваемых систем. Эргономическая оценка ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем ##article.abstract##  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... различным по назначению интеллектуальным системам обеспечить безопасную и результативную целенаправленную ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... система управления автороботом включает две практически независимые подсистемы управления: продольной ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений ##article.abstract##  похожие документы
К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева
"... Исследована задача повышения точности платформенной инерциальной навигационной системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... работе предложен подход для проверки указанных характеристик линейной динамической системы при оценке ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... самообучения с активно-пассивной логикой поведения, позволяющий интеллектуальным системам автоматически ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... обеспечения безопасности полета в приземном возмущенном слое атмосферы. Показано, что традиционные системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... механической системы подвеса крана по одной оси его движения с учетом воздействия сил трения при перемещении ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... На основе нечеткой логики разработана система управления термоэлементом, улучшающая характеристики ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... Обсуждаются вопросы целесообразности использования средств адаптации в робастных системах ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..."
 
1 - 150 из 329 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)