Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
| "... алгоритма осуществляется в два этапа. На первом этапе используется преобразование координат, чтобы свести ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... . В качестве базовой системы координат выбрана эллипсоидальная система, дополнительно к которой ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... Представлена и исследована математическая модель гибридной навигационной системы (ГНС), состоящая ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | ##article.abstract## похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
| "... сократить вычислительные затраты при оценке текущих координат подвижного объекта при одновременном ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... пространства и параметров координат, а также плюккеровых координат для описания прямых в трехмерном ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Яскевич | ||
| "... аппаратов. Она основана на преобразовании исходной структуры механической системы к древовидной на основе ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| . До Куанг Тхонг | ||
| "... В настоящее время разработаны разнообразные системы самонаведения ракет. Однако в открытой ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... вспомогательной системы, которая обеспечивает достижение заданных параметров движения за заданное время. В ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | ##article.abstract## похожие документы |
| До Куанг Тхонг | ||
| "... представлена высокоточная система самонаведения ракеты с использованием пропорционального метода наведения для ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Куанг Тхонг До | ||
| "... На практике широко используется система самонаведения ракет (ССР) с применением метода ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... системах (КФС), предназначенных для работы в изменяющемся окружении и, в особенности, в открытых ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... достижению максимального быстродействия в распределенных системах. Проблемы могут решаться повышением ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... Работа посвящена задаче оптимальной стабилизации квазилинейной стохастической системы с ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
| "... Рассматривается задача управления линейными нестационарными системами по выходу, т. е. без ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | ##article.abstract## похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... составе информационно-измерительной и управляющей системы определяющее значение имеет такая ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... системах являются рабочим режимом. Дискретизация по времени оказывает существенное влияние на параметры ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
| "... Настоящее исследование посвящено рассмотрению метода оценки устойчивости работы системы с широтно ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов | ||
| "... Рассматривается разработка мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... к появлению погрешностей при определении положений объектов работ в системе координат основного ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... сигналы объектов, а не их производные. Объекты описываются нелинейной системой дифференциальных уравнений ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... навигационной системы (ГНС) приведения основными системными вопросами являются вопросы выбора ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... робота при удаленном управлении. Предложен вариант системы кругового обзора реального времени для ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... инертных тел в одномерном и ли трех мерном пространстве произвольные инерциальные системы отсчета, в ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... части системы. Введено понятие S-синхронизируемости системы. Показано, что вход системы должен ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... перемещаемого тела и превышения числа управляющих воздействий над числом степеней свободы механической системы ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
| "... Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса с ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... Рассматриваются задачи реализации управляющих воздействий на объект в эргатической системе "человек ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... системы через аппаратное и программное обеспечение, а также через коммуникационные сети. Это ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
| "... контролируется через определенные промежутки времени. В то же время существующим системам непрерывного контроля ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
| "... Рассматривается задача построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... – эргатической системы "судоводитель–судно" . Совместное управление движением представляется в математической ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... поверхности зерна. Разработан проект автоматизированной системы для мониторинга и управления зернохранилищами ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... сегодня называется "Робототехнические системы и мехатроника". Эволюция развития этой кафедры отражает в ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
| "... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... предполагает нахождение специальных функций, описывающих связь фазовых координат моделей объекта низкого ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | ##article.abstract## похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... эргатической системе "человек—машина". Под целеуказанием понимается исходная потребность, которая предшествует ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... Рассмотрена проблема стабилизации состояния равновесия в нелинейной системе в присутствии шумов ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... системы, объединяющей в единой компоновке взаимодействующие мехатронно-модульные структуры, движения ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко | ||
| "... Рассматривается задача идентификации дефектов в системах, описываемых нестационарными нелинейными ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... технической системой. Основное внимание уделяется разработке программного обеспечения, реализующего ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк | ||
| "... нестационарной одноканальной динамической системы. Предполагается, что сигнал управления и выходная переменная ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко | ||
| "... матрицы, описывающей динамику системы. Приводятся основные соотношения, описывающие процесс ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
| "... динамической системы к линейной регрессионной модели с неизвестными постоянными параметрами, содержащей шум или ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | ##article.abstract## похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... системы и приближенных значениях параметров вибрационной установки. Установлено, что рост шага ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
| "... —компьютер". Данная технология позволяет человеку управлять различными мехатронными системами посредством ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко | ||
| "... Рассматривается задача построения интервальных наблюдателей в системах, описываемых ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем | ##article.abstract## похожие документы |
| Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... Наличие в автоматической системе объекта с запаздыванием, превышающего по значению максимального ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... качества процессов регулирования, которые связывают с видом и параметрами переходной характеристики системы ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... вертолета как MIMO-системы, содержащей два входа, аналитически синтезировано управление, которое ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... строй БПЛА становится децентрализованной градиентной динамической системой, и функциональный порядок ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... заключается в автоматизированном контроле количественной оценки информационной энтропии системы и позволяет ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... , дверного проема с открытой дверью ит. п., и их ориентацию в некоторой системе координат. ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
| "... Бортовые интеллектуальные системы тактического уровня (БИС ТУ) в процессе полета самолета решают ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... . Эти изменения могут привести к изменению показателей качества работы автоматической системы, а также ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... определяются условия достижимости требуемой грубости динамической системы. Приведены определения понятий ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... управления базируется на параметризации множества решений и назначении собственных значений замкнутой системы ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | ##article.abstract## похожие документы |
| М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
| "... предметной области. Предлагается использование адаптивной системы моделирования в качестве средства такого ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
| "... системы поддержки принятия решений по обеспечению качества процесса производства. Показана связь различных ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... действия по определению ориентации прямоугольной системы координат, связываемой с инструментом, начало ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... Рассматриваются нелинейные непрерывные и дискретные динамические системы с векторным управлением ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... дискретным аргументом, обеспечивающее прохождение траектории системы как можно ближе к наперед заданным ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... . Дан пример построения микропрограммной системы управления в инструментальной среде программирования ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| "... система управления ведущими и ведомыми роботами в среде ROS. Кратко изложены алгоритмы управления ведущим ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... неисправности) при малом числе признаков (1...3). Системы базируются на нечетком логическом выводе. Исследования ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
| "... . Для системы с дискретным временем критерий качества записывается в форме суммы бесконечного ряда ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... приближения изображающей точки к началу координат и также использует притягивающие многообразия (функции ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... механической системой, динамика которой описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Подобные задачи имеют ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... Рассматриваются управляющие цифровые системы, функционирование которых может быть представлено в ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... вертикальной оси орбитальной системы координат, угловое (по курсу) отклонение ведомого космического аппарата ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
| "... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... задача исследования устойчивости процессов, описываемых системами уравнений данного класса. В данной ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... бортовой комплексированной системы технического зрения, состоящей из взаимно-юстированных 3D-лазерного ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
| "... функциональная схема системы воздушных сигналов самолета с одним интегрированным неподвижным невыступающим ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... . Рассматриваемая система представляет собой линейную политопную систему с изменяющимися параметрами. Основная идея ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... Исследуется решение так называемой задачи быстродействия по одной координате (БОК), имеющей важное ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Твердохлебов | ||
| "... диагностирования процессов в системах, задач построения моделей процессов, в которых причинно-следственные связи ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... системой нелинейных уравнений с двумя степенями свободы и одним управляющим воздействием. Предполагается ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... сосредоточено на системе линейных матричных неравенств, возникающей при решении задачи абсолютной устойчивости ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... оценки порядка системы. Он основан на анализе свойств почти периодических функций по Бору и предложенных ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... Рассматривается линейная система управления, представленная характеристическим полиномом с ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... соотношение коэффициентов регулятора дает наихудший результат работы системы. Задача решается в несколько ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... Дискретные (конечно-разностные) системы широко используются в современной нелинейной теории ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Технологии мониторинга динамики развития повреждений на буровых установках с использованием моментов высоких порядков помехи | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Б. И. Газызаде | ||
| "... . Показана возможность использования предложенных алгоритмов и технологий в системе контроля помех ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) | S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... неопределенности. Показано, что структурная идентифицируемость нелинейной системы возможна только в случае ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... каскадный характер системы. Входным каскадом является механическая подсистема, выходным — привод, динамика ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... первом этапе решается задача синтеза системы управления. В результате обеспечивается стабилизация ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... Исследуется решение так называемой задачи максимального быстродействия линейной системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... структуры системы логических уравнений, используемой при моделировании цифровой аппаратуры, с применением ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... , основанные на концепции "обратных задач динамики"; предельные системы с большим коэффициентом усиления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
| "... подходов в перспективе позволит создавать автономные интеллектуальные системы управления спутниковыми ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... виде максимума оценки безопасности полета, который обеспечивается выходным сигналом системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... системе управления. Из уравнений следует асимптотическая устойчивость этой системы и соответствие ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... выбирается достаточно большой по модулю, чтобы обеспечить наибольший запас устойчивости замкнутой системы ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) | О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... системы, которая может быть преобразована к некоторой статической системе. Принятие решения о структурной ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... событий в нелинейных стохастических системах. Большие уклонения управляемого процесса от некоторого ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
| "... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
| "... построения системы коррекции, которая вводится в измерительную схему МК для уменьшения его погрешности от ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
| "... ) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... Рассматриваются алгоритмы работы бесплатформенной инерциальной системы ориентации с инерциальным ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... двигателя, и структурная схема системы управления, позволяющей реализовать различные походки в ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом | ##article.abstract## похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... системы, связанная с методологией оценки эргономических свойств создаваемых систем. Эргономическая оценка ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... различным по назначению интеллектуальным системам обеспечить безопасную и результативную целенаправленную ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... система управления автороботом включает две практически независимые подсистемы управления: продольной ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | ##article.abstract## похожие документы |
| К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
| "... Исследована задача повышения точности платформенной инерциальной навигационной системы ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) | Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... работе предложен подход для проверки указанных характеристик линейной динамической системы при оценке ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... самообучения с активно-пассивной логикой поведения, позволяющий интеллектуальным системам автоматически ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
| "... обеспечения безопасности полета в приземном возмущенном слое атмосферы. Показано, что традиционные системы ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... механической системы подвеса крана по одной оси его движения с учетом воздействия сил трения при перемещении ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
| "... На основе нечеткой логики разработана система управления термоэлементом, улучшающая характеристики ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... Обсуждаются вопросы целесообразности использования средств адаптации в робастных системах ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..." | ||
| 1 - 150 из 329 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
