Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления

Рассмотрены конструкционные решения проектирования прецизионных сложных многосвязных электроприводов для технологического оборудования электродугового плазменного напыления. Представлена математическая модель для оценки основных динамических параметров и характеристик механизмов многосвязных электроприводов.

автоматизация, динамика многосвязного движения, кинематическая схема, уравнения Лагранжа II рода, обобщенная координата и ее производные, держатель плазмотрона, automation, multivariable dynamic motion, kinematics, Lagrange equations of type II, generalized coordinates and its derivatives, the holder the plasmatron

1. Бобров Г. В., Ильин А. А. Нанесение неорганических покрытий: (теория, технология, оборудование): Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Интермет Инжиниринг, 2004. 624 с.

2. Хасанов З. М. Автоматизированное технологическое оборудование для электродугового плазменного напыления // Сварочное производство. 2006. № 5. С. 44-50.

3. Хасанов З. М., Хасанов О. З. Самонастраивающаяся управляющая система с моделью для динамического управления электроприводами в высокотемпературных технологических процессах // Автоматизация и современные технологии. 2008. № 12. С. 23-32.

4. Хасанов З. М., Хасанов О. З. Методика моделирования адаптивной системы управления автоматизированным электроприводом методом эквивалентных структурных преобразований // Технология машиностроения. 2007. № 8. С. 58-67.

5. Хасанов З. М., Хасанов О. З. Об эффективности использования функций связи между контрольно-управляющими устройствами в системах адаптивного управления электроприводами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 6. С. 32-39.

6. Хасанов З. М., Гузаиров P. М. К задаче синтеза систем электроприводов технологического оборудования электродугового плазменного напыления // Вестник УГАТУ. 2013. Т. 17, № 1. С. 146-149.

7. Хасанов З. М., Гузаиров P. М. К проектированию широкодиапазонного электропривода для технологического оборудования электродугового плазменного напыления // Вестник УГАТУ. 2013. Т. 17, № 1. С. 128-134.

8. Кулаков Ф. М. Супервизорное управление манипуляционными роботами. М.: Наука, 1980. 448 с.

9. Коренев Г. В. Целенаправленная механика управляемых манипуляторов. М.: Наука, 1979. 447 с.