Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 22, № 2 (2021) О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... входа. Показано, что S-синхронизируемость является условием структурной идентифицируемости нелинейной ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями Аннотация  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... на системы с несимметричными нелинейностями. Сформированы требования ко входу системы на основе расширения ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... части системы. Введено понятие S-синхронизируемости системы. Показано, что вход системы должен ..."
 
Том 21, № 6 (2020) S-синхронизация, структурная идентифицируемость и идентификация нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... геометрических структур на множестве S-синхронизирующих входов. Рассмотрены условия локальной идентифицируемости ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... of dynamic systems. Identifiability, recoverability and detectability problem of Lyapunov exponents ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Структурные схемы и структурно-параметрические модели электроупругих актюаторов для наномехатронных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Афонин
"... The parametric structural schemes, structural-the parametric models and the transfer functions ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... Рассматривается класс линейных стационарных объектов со скалярным входом. Цель управления ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
"... механизмов с внутренним входом, применяемых в антропоморфных роботах. ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The problem of structural-parametric identification of linear stationary dynamic objects under ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Применение структур для оценки характеристических показателей Ляпунова систем с периодическими коэффициентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Карабутов
"... The identification problem of Lyapunov exponents is considered for dynamic systems with periodic ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... in the electrolyte between the anodes and the coated detail surface. The control system structure (mathematical model ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
"... with the inclusion of structural nonlinearity of cables in a mathematical model. Mathematical model is implemented ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... Целью работы является робастный линейный синтез многоконтурной системы с одним входом и одним ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко
"... of structural mathematical modeling are used, in which a mechanical oscillatory system, considered as a design ..."
 
Том 21, № 3 (2020) О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... on the structural form of the system under consideration that determine its partial detectability, for which ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для системы с интеграторами методом ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин
"... satellite and a set of a control system equipment is presented. Several methods for group configuration ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... of which describe possible system architectures with a fixed structural hierarchy represented from ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
"... to functional and structural criteria are presented. Classification of modules according to functional criterion ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
"... for structural analysis of parallel structure mechanisms. In structural analysis, a manipulator is represented ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов Аннотация  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... systems for exchanging energy resources between ground robots reduces the requirements for positioning ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ Аннотация  похожие документы
С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок
"... The article proposes a solution for developing a steam pressure control system in the common steam ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... of this approach is presented in a structural diagram and is explained in terms of the electrochemical processes ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... A novel robust algorithm is proposed for control of plants under parametric and structural ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... of the system and improve the fault tolerance and quality of regulation by reducing the structural complexity ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... a structural modification of the control system that makes it possible to compensate for any residual control ..."
 
Том 19, № 10 (2018) О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... . The analysis of structural regularities of active control sidestick kinematics design is carried out ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... program quality, parametric and structural robustness of the obtained control system. ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Технология Noise-контроля нефтяных скважин по ваттметрограмме электродвигателя глубинно-насосной установки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, Н. Э. Рзаева
"... . A simplified structural diagram of the remote monitoring and control system of the sucker rod pumping unit ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов
"... to the specific problems such as collision of cables, geometric and structural nonlinearity in the mathematical ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Автоматизация нейросетевого прогнозирования аварийных ситуаций в задачах управления в нефтегазовой отрасли Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Е. В. Пальчевский, Л. И. Баймурзина, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. С. Дьячков, А. А. Буркин
"...    This study addresses the automation of predicting emergency situations in control systems ..."
 
1 - 33 из 33 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)