Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов

https://doi.org/10.17587/mau.20.251-256

Полный текст:

Аннотация

В настоящее время разработаны разнообразные системы самонаведения ракет. Однако в открытой литературе до сих пор лишь изложены методы синтеза системы самонаведения ракет без учета динамических свойств измерительных элементов. Это справедливо только в том случае, когда измерительные элементы имеют малую инерционность и достаточное демпфирование. В общем случае необходимо учитывать динамику измерительных элементов с значительной постоянной времени. Вместе с тем большая инерционность измерительных элементов улучшает фильтрацию высокочастотных помех системы в целом. Учет динамики измерительных элементов приводит к осложнению в определении передаточной функции системы стабилизации нормального ускорения и синтезе самонаведения ракет в целом. Поэтому в данной статье мы предложим математическую модель системы самонаведения ракет с учетом динамических свойств измерительных элементов. Эта модель позволяет синтезировать системы самонаведения ракет с большой точностью и применять измерительные элементы с постоянной времени, сравнимой с постоянной времени рулевого привода. Для этого предлагаемая система рассматриваеся на двух этапах. На первом этапе подробно обсуждается система самонаведения ракет без учета динамических характеристик измерительных элементов. Исследовано влияние динамических свойств измерительных элементов на качество системы самонаведения ракет. На втором этапе представлена методика синтеза системы самонаведения ракет с учетом динамических свойств измерительных элементов. Учет динамических свойств измерительных элеменов осуществлен с помощью команд пакета Control system toolbox (MATLAB). Синтез системы самонаведения ракет выполнен методом параметрической оптимизации, благодаря чему уменьшается отрицательное влияние динамических свойств измерительных элементов на качество системы самонаведения ракет.

Об авторе

. До Куанг Тхонг
Технический университет им. Ле Куй Дон
Вьетнам
Кандидат технических наук


Список литературы

1. Кринецкий Е. И. Системы самонаведения. М.: Машиностроение. 1970. С. 1483149

2. Федосов Е. А., Бобронников В. Т., Красильщиков Н. Н. и др. Под ред. Федосова Е. А. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов: учеб. пособие. М.: Машиностроение, 1997. С. 87—88.

3. Пупков К. А., Егупов Н. Д., Колесников Л. В. и др. Под. ред. Пупкова К. А. и Егупова Н. Д.. Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительный экспереимент. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. С. 30—64, 297—300.

4. Тимофеев Н. Н., Шестун А. Н. Проектирование нестационарных динамических систем управления летательных аппаратов, СПб.: БГТУ 2001. С. 9—43.

5. Blakelock J. H. Automatic Control of Aircraft and Missiles, John Wiley & Sons, Inc., New York, NY, second edition, 1991. P. 77—80, 238—244, 287.

6. Roskam J. Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Control, Part I, Roskam Aviation and Engineering Corporation, Ottawa, Kansas, second printing, 1998. P. 689.

7. Zarchan P. Tactical and Strategic Missile Guidance, third edition, Vol. 157, Progress in Astronautics and Aeronautics, published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., Washington, D. C., 1998. P. 508—518, 529—549.

8. Толпегин О. А. Математические модели систем наведения летательных аппаратов. СПб.: БГТУ — 1999. С. 65—96.

9. Санников В. А., Шалыгин А. С. Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов, СПб.: Ленинградский ордена Ленина Красного Знамени Механического институт имени Маршала Советского Союза Д. Ф. Устинова, 1989. С. 4—56.

10. Макарьев Б. М., Андриевский Б. Р. Системы стабилизации летательных аппаратов. Принципы построения и структура системы стабилизации, СПб.: Ленинградский ордена Ленина Красного Знамени Механического институт имени Маршала Советского Союза Д. Ф. Устинова, 1981. С. 4—117.

11. Лебедев А. А., Карабанов В. А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1965. С. 410—442.

12. Лебедев А. А., Чернобровкин Л. С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1962. С. 394—479.

13. Кутовзов Н. Т. Системы стабилизации летательных аппаратов: учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1976. С. 270—282.

14. Голубев И. С., Светлов В. Г. Проектирование зенитных управляемых ракет. М.: Изд. Май, 1999. С. 380—420.

15. Казаков И. Е., Мишаков А. Ф. Авиационные управляемые ракеты, Часть II. Системы управления и динамика наведения авиационных управляемых ракет и бомб. М.: Изд. ВВИА им. Жуковского Н. Е. 1985. С. 203—255.

16. Боднер В. А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973. С. 195—236.

17. Метведев В. С., Почемкин В. Г. Control System Toolbox. М.: Изд ДИАЛОГ МИФИ. 1999.


Для цитирования:


До Куанг Тхонг .. Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(4):251-256. https://doi.org/10.17587/mau.20.251-256

For citation:


Do Quang Thong .. Synthesis of the Missile Homing System Taking into Account the Dynamic Characteristic of the Measurement Elements. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(4):251-256. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.251-256

Просмотров: 28


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)