Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана

https://doi.org/10.17587/mau.22.563-566

Полный текст:

Аннотация

В этом году исполняется 70 лет со дня создания в МГТУ им. Н. Э. Баумана новой кафедры, которая сегодня называется "Робототехнические системы и мехатроника". Эволюция развития этой кафедры отражает в полной мере развитие технического направления, которое она представляет, от систем управления автоматическими приводами до автономных роботов. При этом, совершенствуя программы подготовки в соответствии с требованиями времени, удалось сохранить традиции российской инженерной школы, в основе которых лежит фундаментальная естественно-научная подготовка в сочетании с практическими навыками создания новых технических средств. Крупные ученые и инженеры внесли свой вклад в содержание и методику подготовки специалистов в области робототехники и мехатроники, заложили основы этой подготовки, которая и сегодня востребована как в России, так и за рубежом. Наступили времена, когда робототехника из направления, перспективного в далеком будущем, превратилась в насущную потребность. Сегодня кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" в полной мере отвечает новым вызовам времени.

Об авторах

В. В. Серебренный
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Россия

канд. техн. наук, доц.

Москва



А. А. Бошляков
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Россия

канд. техн. наук, доц.



А. С. Ющенко
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Россия

д-р техн. наук, проф.

Москва



Список литературы

1. Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. Математические основы теории автоматического управления / Под ред. Б. К. Чемоданова. В 3-х тт. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.

2. Кулешов В. С., Лакота Н. А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971.

3. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978.

4. Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978.

5. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.

6. Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005.


Для цитирования:


Серебренный В.В., Бошляков А.А., Ющенко А.С. К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(11):563-566. https://doi.org/10.17587/mau.22.563-566

For citation:


Serebrennyj V.V., Boshlyakov A.A., Yuschenko A.S. To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(11):563-566. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.563-566

Просмотров: 70


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)