

К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана
Аннотация
В этом году исполняется 70 лет со дня создания в МГТУ им. Н. Э. Баумана новой кафедры, которая сегодня называется "Робототехнические системы и мехатроника". Эволюция развития этой кафедры отражает в полной мере развитие технического направления, которое она представляет, от систем управления автоматическими приводами до автономных роботов. При этом, совершенствуя программы подготовки в соответствии с требованиями времени, удалось сохранить традиции российской инженерной школы, в основе которых лежит фундаментальная естественно-научная подготовка в сочетании с практическими навыками создания новых технических средств. Крупные ученые и инженеры внесли свой вклад в содержание и методику подготовки специалистов в области робототехники и мехатроники, заложили основы этой подготовки, которая и сегодня востребована как в России, так и за рубежом. Наступили времена, когда робототехника из направления, перспективного в далеком будущем, превратилась в насущную потребность. Сегодня кафедра "Робототехнические системы и мехатроника" в полной мере отвечает новым вызовам времени.
Ключевые слова
Об авторах
В. В. СеребренныйРоссия
канд. техн. наук, доц.
Москва
А. А. Бошляков
Россия
канд. техн. наук, доц.
А. С. Ющенко
Россия
д-р техн. наук, проф.
Москва
Список литературы
1. Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. Математические основы теории автоматического управления / Под ред. Б. К. Чемоданова. В 3-х тт. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009.
2. Кулешов В. С., Лакота Н. А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971.
3. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978.
4. Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978.
5. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
6. Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005.
Рецензия
Для цитирования:
Серебренный В.В., Бошляков А.А., Ющенко А.С. К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(11):563-566. https://doi.org/10.17587/mau.22.563-566
For citation:
Serebrennyj V.V., Boshlyakov A.A., Yuschenko A.S. To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(11):563-566. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.563-566