Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения

https://doi.org/10.17587/mau.22.365-373

Полный текст:

Аннотация

На практике широко используется система самонаведения ракет (ССР) с применением метода пропорционального наведения. В ней при уничтожении целей на разных высотах применяется система стабилизации нормального ускорения (ССНУ). Следовательно, система самонаведения ракет является сложной системой, и ее синтез является сложной задачей. При синтезе ССР необходимо синтезировать ССНУ. В целях упрощения процесса синтеза в первом приближении принимаем линейную модель ССНУ и стараемся макситмально использовать команды пакета Control System Toolbox (Matlab). В нем существуют команды описания передаточных функций, команда определения запаса устойчивости по амплитуде и команда определения значений переходной харктеристики линейных автоматических систем. Поэтому в работе представлены методики синтеза ССР c допустимым запасом устойчивости ССНУ по перерегулированию или по амплитуде. Они нетрудно осуществляются с помощью команд MATLAB. Синтез ССР осуществлен методом параметрической оптимизации, позволяющим получить высокоточную ССР. В работе также представлено сравнение результата синтеза ССР с применением этих методик с результатом ее синтеза c допустимым запасом устойчивости ССНУ по показателю колебательности, которое показывает, что предложенные методики синтеза дают одинаковые результаты.

В статье также проводится исследование влияния силы тяжести, продольного ускорения ракеты, ослепления головки самонаведения на точность синтезированной ССР. По результатам наших исследований они мало влияют на ее точность.

Об авторе

Куанг Тхонг До
Технический Университет им. Лэ Куй Дон
Вьетнам

канд. техн. наук, преподаватель

Ханой



Список литературы

1. Kanashchenkova A. I., Merkulova V. I. Aviation radio control systems. Vol. 2, Moscow, Radio Engineering, 2003, pp. 23—30 (in Russian).

2. Zarchan P. Tactical and Strategic Missile Guidance, third edition, Vol. 157, Progress in Astronautics and Aeronautics, published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., 1801 Alexander Bell Drive, Reston, VA 20191-4344, p. 14.

3. George M. Siouris Missile Guidance and Control Systems, New York, Springer-Verlag, 2004, pp. 166, P. 194—196.

4. Yanushevcky R. Modern missiler guidance, 2008 by Taylor & Francis Group, LLC CRC Press is an imprint of Taylor & Francis Group, an Informa business, p. 10, p. 18.

5. Pupkov K. A., Egupov N. D., Kolesnikov L. V.et al. HighPrecision homing systems: Calculation and design. Computational experiment, Moscow, FIZMATLIT, 2011, p. 51, p. 54, p. 294 (in Russian).

6. Arkhangelsk I. I., Afanasiev P. P., Bolotov E. G., Golubev I. S., Matvienko A. M., Mizrahi V. Ya., Novikov V. N., Ostapenko S. N., Svetlov V. G. Design of anti-aircraft guided missiles, Moscow, MAI Publishing house, 2001, pp. 321—344 (in Russian).

7. Thong Do Quang.Synthesis of high-precision missile homing system using proportional guidance method, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2020, vol. 20, no. 4, pp. 242—248 (in Russian).

8. Timofeev N. N., Shestun A. N. Design of non-stationary dynamic control systems of aircraft, Saint Petersburg, BSTU, 2001, pp. 9—43 (in Russian).

9. Thong Do Quang.Synthesis of a missile homing system ta king into account the dynamics of measuring elements, Mekhatro nika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2019, vol. 20, no. 4, pp. 251—256 (in Russian).

10. Krinetsky E. I. Homing Systems, Moscow, Mashinostroenie, 1970, pp. 134—151 (in Russian).

11. Fedosov E. A., Bobronnikov V. T., Krasilschikov N. N.et al. Dynamic design of control systems for automatic maneuverable aircraft, Moscow, Mashinostroenie, 1997, pp. 63—65; pp. 87—88 (in Russian).

12. Tolpegin O. A. Mathematical models of aircraft guidance systems, Saint Petersburg, BSTU, 1999, pp. 65—96 (in Russian).

13. Lebedev A. A., Karabanov V. A. Dynamics of f light of unmanned aerial vehicles, Moscow, Mashinostroenie, 1962,pp. 482—503 (in Russian).

14. Lebedev A. A., Karabanov V. A. Dynamics of control systems for unmanned aerial vehicles, Moscow, Mashinostroenie, 1965, pp. 249, pp. 410—442 (in Russian).

15. Gane V. A. , St epanov V. L. Calculation of tracking systems, Minsk, Vysheyshaya shkola publishing house, 1990, pp. 218—228 (in Russian).

16. Met vedev V. S. , Pochemk in V. G. Control System Toolbox, Moscow, ED. DIALOG MEPhI, 1999 (in Russian).

17. Ogata K. Modern Control Engineering, Prentice Hall, Pear son, p. 468.


Для цитирования:


До К. Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(7):365-373. https://doi.org/10.17587/mau.22.365-373

For citation:


Do Q. Synthesis of a High-Precision Missile Homing System with an Permissible Stability Margin of the Normal Acceleration Stabilization System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(7):365-373. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.365-373

Просмотров: 42


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)