Для цитирования:

Яскевич А.В. Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(2):139-144.

For citation:

Yaskevich A.A. Dynamic Equations of Docking Mechanisms. Part 2. Algorithms for Kinematical Loops. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(2):139-144. (In Russ.)