Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 24, № 2 (2023) | Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений | Аннотация похожие документы |
| К. А. Неусыпин, А. В. Пролетарский, М. С. Селезнева | ||
| "... In this paper the problem of increasing the accuracy of inertial navigation system of an aircraft ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
| "... parameters with the aid of information from an inertial system. The main idea of the proposed principle ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... , traditional for the classical schemes of the inertial navigation method, and the presence of no more than two ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев | ||
| "... increasingly strapdown inertial navigation system (SINS) based on three accelerometers and three angular ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... and represented by an inertial sensor of the vector of specific forces — a three-component newtonometer ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... from a satellite navigation system and the inertial information delivered from three dimension ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
| "... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
| "... is considered. The qualitative characteristics of the observability of the errors in inertial navigation systems ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... It is considered the forming of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) which is the base ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... During operation of many strapdown inertial navigation systems (SINS) the orientation vector ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... in one-dimensional or three-dimensional space, arbitrary inertial reference systems, including those ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов | ||
| "... the processes of exercise assessment and transforming raw data from the inertial navigation system of the mobile ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... synthesis of an integrated multifunctional system for assimilation of navigation information ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
| "... by the technical characteristics of the sensors used. The work presents a study of the inertial measurement module ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
| "... navigation system or an inertial navigation system with satellite correction. To account for the influence ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... and loads of micromechanical inertial sensors was proved. The main advantages of the proposed 3D finite ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Барулина | ||
| "... inertial measurement sensors and their components has been developed. The mathematical support includes ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... Today, the problem of timely detection and accommodation to the arising faults in navigation ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Абдрашитов | ||
| "... . The existing navigation solutions, such as global navigation satellite systems (GNSS) and inertial navigation ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев | ||
| "... During the flights on RNAV routes the aircraft equipped with the flight and navigation systems ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... at great distances from the base point. Since AUV navigation using only on-board means (inertial navigation ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... navigation system (HNS), the main systemic issues are the choice of an acceptable method for locating ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова | ||
| "... evaluation using satellite navigation systems, developed and applied in the practice of flight tests at JSC ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
| Н. А. Бузлов | ||
| "... of the developed method for integrating wheel odometry data, inertial and satellite navigation using the Extended ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Забегаев | ||
| "... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... , formation of an "inertial attitude" mode in the finite time bounds. The algorithm is based on determination ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... of the SHR is considered. The model has the coordinates of a grip deflection from a target in the inertial ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко | ||
| "... of the satellite navigation systems when testing aircraft in unsteady flight conditions. The main factors ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... его в качестве изменяющегося во времени и географическом пространстве навигационного фактора ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
| М. С. Селезнева | ||
| "... support of the sighting and navigation complex of the aircraft, has been studied. The quality of the used ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
| "... hours on board dynamic aircraft in orientation, stabilization and navigation systems. It was found ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... in the construction of onboard navigation algorithms for estimating other parameters of the trajectory, among which ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
| "... For the functioning of algorithms of inertial orientation and navigation of strapdown inertial ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
| "... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... The actual tasks of 3D-reconstruction of the industrial-urban environment and navigation models ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | О возможности создания квазиневозмущаемого маятникового построителя вертикали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Мельников, В. А. Петрухин | ||
| "... of the corrective actions on the pendulum formed by the signals of the inertial sensors. They also consider ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... sensor when moving (flying) in an unknown environment is considered. An extreme navigation algorithm ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
| "... element by using the inertial forces in the antiphase. As the dynamic forces' compensator ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... навигационных механизмов насекомых для навигации автономных роботов. Данная работа относится к указанному ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... on the mobile robot. The task of a mobile robot navigation in a case of poorly determined conditions is often ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... методика построения траекторий движения с использованием сенсора глубины датчика Kinect. Синтезирован ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... of the kinematic control of a rigid body motion in the mechanics of a space flight, inertial navigation ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... duration of reorientation maneuver are derived for the known mass-inertial characteristics of a spacecraft ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко | ||
| "... Рассматривается задача построения виртуальных датчиков для нелинейных динамических систем с ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Е. Павловский, В. В. Павловский | ||
| "... technology for approaching the problem of navigation of the mobile robots. Now certain algorithms are already ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... to the acceleration of the inertial mass parallel passive vibration isolation system of equivalence of inertial motion ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... The work is devoted to development of a visual navigation method for an autonomous underwater robot ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... The problem of improvement of maneuverability of a spacecraft which is controlled by inertial ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... are proposed for navigation, communication, geodesy satellites and earth inspectoral vehicles with prolonged ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
| "... соединительных проводников датчика. Приведены результаты анализа погрешности измерения емкости датчика ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
| "... Рассматривается задача построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... to the inertial coordinate system during rotation of a spacecraft; for a per forming an optimal turn, the moment ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... spacecraft orbit reorientation in the inertial coordinate system by a jet thrust, which is orthogonal ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... moment is parallel to the straight line which is immobile in the inertial space, and direction ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... , при этом на дистальной фаланге закреплялся груз. Время сгибания пальца определялось датчиком касания ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
| "... , a spacecraft) in an inertial coordinate system using dual quaternions (parabolic Clifford biquaternions ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... Представлен новый подход к выявлению ошибок датчиков, их моделированию и оценке состояния ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
| Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
| "... , which describe the functioning of the strapdown inertial navigation system (SINS) in the normal ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... in the space flight mechanics, inertial navigation, and mechanics of robotics. ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
| "... A new approach to the processing of satellite navigation measurements for high-precision ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... of an optical system are shown. Navigation parameters of a using a received observed videoimage are estimated ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Моделирование оптимального режима работы манипулятора для разминирования | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... , инфракрасный датчик и нейтрализатор мин. Инфракрасный датчик определяет положение мины в режиме сканирования ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
| "... Приведены результаты исследования использования ультразвукового датчика в сенсорной системе ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... комплексы с силомоментными датчиками в каждом суставе. На данный момент эти датчики используются ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... воздействий на одновитковый вихретоковый датчик с чувствительным элементом в виде отрезка проводника ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
| "... и датчиков, имеют сложную конструкцию, значительную массу и стоимость, ограниченные диапазоны ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
| "... колебаний и формирование сигнала обратной связи для обеспечения работы резонатора в режиме датчика угловой ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... of the movement and navigation control system (MNCS). The proposed approach organizes the development process ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... installation of additional equipment and navigation systems for the underwater vehicles. ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов | ||
| "... subject "The systems of the movement control and navigation". ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... on the basis of the experience and navigation practice. This approach allows the ship driver and the coastal ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
| Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
| "... A key factor in enhancing the efficiency of navigation systems across various domains ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... One of the topical areas of research in modern robotics is the problem of local navigation ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... navigation methods and building a 3-D map of the surrounding space based on vision systems ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| "... интеллектуальных датчиков. Научная новизна заключается в разработке и применении новой интеллектуальной модели ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, А. И. Мамедова | ||
| "... , получаемых от одних и тех же датчиков, результаты контроля при изменении скорости поезда меняются. Из-за ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко | ||
| "... are to be "clear'' for robot - assistant. Important part in the autonomous robot control is the navigation system ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация похожие документы |
| Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
| "... are imposed on the accuracy of air navigation. Along with high accuracy, navigation autonomy is also required ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, П. К. Плотников | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... of the navigation systems of both MRs by performing trial (test) movements of the manipulator’s working tool ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... complex of connection, navigation, geodesy satellites and earth inspectoral satellite in prolonged space ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт | ||
| "... coordinate system using data from the satellite navigation system, as well as on-board aerometric ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев | ||
| "... situations, services and support, life support modes, the operation of the flight and navigation complex ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Брякин | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... работоспособности прототипа системы с кластером высокотемпературных одновитковых вихретоковых датчиков ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... взаимодействия чувствительных элементов одновитковых вихретоковых датчиков с торцами контролируемой и соседних ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| "... to driving unit. The main kind of loading for anthropomorphic robots is inertial loading which is described ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
| "... , маркера, метод формирования динамического двумерного кода, виртуализация датчиков. Показаны способы ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
| "... датчика местной вертикали. Предложен подход к решению этой задачи с помощью наблюдателя состояния ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | Аннотация похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... that is used for robot navigation and orientation, proximity sensors for fixation final positions of pneumatic ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
| "... двухконтурная система, содержащая два датчика: преобразователь расстояния на основе оптического туннелирования ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
| "... воздушных давлений, приемников температуры торможения, датчиков аэрометрических углов атаки и скольжения ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
| "... приемником набегающего воздушного потока, построенной на основе ионно-меточного датчика аэродинамического ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
| "... . Даны конкретные рекомендации по проведению исследования микромеханических датчиков и определения их ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... гироскопических датчиков соответствующих углов. ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Исследование характеристик кольцевого волнового оптоэлектронного преобразователя угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, В. В. Коробков, Йин Наинг Вин | ||
| "... and navigation systems. A big number of MEMS angular velocity transducers, based on the properties of a vibrating ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
| "... This article describes methods of solving problems of automatic navigation of robotized mobile ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... software, which ensures displaying of the navigation information on a liquid crystal panel of the onboard ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
| "... atmosphere of Mars. In this case, the mass-inertial parameters of the spacecraft were similar to those ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... inertial characteristics of the human body were taken into account in accordance with the data adopted ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
| "... исполнительного устройства, оснащенного датчиком усилия. Пользователь нажимает на кнопку манипулятора ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... собственных датчиков. Приводится краткий обзор существующих решений, а также их сравнительный анализ с ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... , получаемой от датчиков, установленных на нем. Предложено использование метода разности площадей для ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... инструментальные ошибки первичных преобразователей (датчиков) могут оказывать превалирующее влияние на данный ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| "... характеристик поисковой зоны и используемых датчиков созданы две вероятностные модели. Первая — плотность ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
| "... невыступающим приемником потока, построенным на основе оригинального ионно-меточного датчика аэродинамического ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... . As is known, navigation of the mobile robots often should take into account three coordinates in conjunction ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| "... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
| "... To address the navigation issues of the planetary rover and construct a map for the unknown ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
| "... предложенного метода в сравнении с пьезокерамическим датчиком давления сгорания. Показана возможность ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Скороподъемность электрического мультикоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. З. Свердлов | ||
| "... of start, the inertial forces do not play a significant role in a vertical flight. Rate of climb ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... of the point feet and weightless crutches. When the parameters of the mathematical model were set, the inertial ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
| "... of the observation time and the inertial properties of an object. The advantages of this method are a good noise ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... corresponds to the inertial properties of the link in the musculoskeletal system of a person. The differential ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
| "... of a capsule with the mass-inertial characteristics similar to the Mars Polar Lander spacecraft. The authors ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... to their physical analogues mass and inertial properties. We propose two different payload types: payload ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... of solutions have been found. The dynamical model of a mobile wheeled robot includes the mass-inertial ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... their inertial properties to control the robot orientation at the moment of landing. This is achieved ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... , including cases when the mass-inertial parameters of the cargo are close to the hook. A mathematical model ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... of mass-inertial characteristics, and the action of non-smooth uncontrolled disturbances. We consider ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко | ||
| "... , появляющихся в движителях в процессе их работы. Рассмотрены дефекты, приводящие к ошибкам в показаниях датчиков ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... бортовых видеосистем на мобильных роботах на простые датчики излучения, а также использование точек ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
| "... and navigation systems in difficult noise conditions caused by the industrial broadband and narrowband ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | О перспективах роботизации точного земледелия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов | ||
| "... navigation systems for the agricultural machinery. The authors believe that most of these components (except ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
| "... The tasks of navigation and guidance of the unmanned maneuverable aircraft often involve a problem ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... a technical point of view, navigation in a dynamic context is the next set of actions: a robot is given ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Ишханян | ||
| "... in sea navigation. ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
| "... choice for navigation and control systems functioning in severe overload environments of up to 65,000 g ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
| "... воздушных давлений, температуры торможения и флюгерных датчиков аэродинамических углов атаки и скольжения ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... is the algorithm for the control reorientation of the Resurs-P satellite equipped with the inertial effectors ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман | ||
| "... by the inertial and gravitational forces, and also forces determined by interaction of the working manipulator ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... системы, в которой сигнал с датчика угла гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом по ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова | ||
| "... robotic mobile objects, such as: elongated landmarks detection in navigation problems; merging of several ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... the Formicidae ants were navigated predominantly by the visual means using vector navigation (path integration ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин | ||
| "... The authors discuss the design of modern on-board equipment for visualization of the air navigation ..." | ||
| 1 - 150 из 168 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
