Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем
https://doi.org/10.17587/mau.18.363-370
Аннотация
Рассматриваются нелинейные непрерывные и дискретные динамические системы с векторным управлением. Приводится явный вид канонического преобразования подобия, обеспечивающего матрице замкнутой преобразованной системы форму Фро-бениуса. Решение задачи линеаризации обратной связью выполняется на основе представленных преобразований подобия. Полученные результаты иллюстрируются примерами для непрерывных и дискретных нелинейных систем.
Список литературы
1. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 549 с.
2. Isidori A. Nonlinear control systems. New York: Springer-Verlag, 1995.
3. Кабанов А. А., Крамарь В. А. Линеаризация обратной связью нелинейных систем на основе канонического преобразования подобия // Материалы Всероссийской конференции по проблемам управления в технических системах, Санкт-Петербург, 26-29 октября, 2015. С. 10-13.
4. Зубер И. Е. Синтез канонических преобразований подобия для нелинейных нестационарных динамических систем управления // Дифференциальные уравнения и процессы управления, 2003. № 4. С. 38-51.
5. Зубер И. Е. Канонические преобразования и стабилизация нелинейных дискретных систем управления // Вестник СПбГУ. Сер. 1, 2004. Вып. 1 (№ 1). С. 6-13.
6. Kabanov A. A. Full-state Linearization of Systems via Feedback Using Similarity Transformation // 2016 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Proceedings. National Research University Higher School of Economics. Russia, Moscow, May 12-14, 2016.
7. Guardabassi G. O. Approximate linearization via feedback: an overview / G. O. Guardabassi, S. M. Savaresi // Automatica. 2001. Vol. 37. P. 1-15.
8. Yamada K. Approximate feedback linearization for nonlinear systems and its application to the ACROBOT // Proceedings of the American Control Conference, Anchorage, AK, 2002. P. 1672-1677.
9. Кабанов А. А. Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 8. С. 515-522.
10. Kabanov A. A. Composite Control for Nonlinear Singularly Perturbed Systems Based on Feedback Linearization Method // WSEAS Transactions on Systems. 2015. Vol. 14. P. 215-221.
11. men T. State-Dependent Riccati Equation (SDRE) Control: A Survey // Proceedings of the 17th World Congress the International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6-11, 2008. P. 3761-3775.
12. Brunovsky P. A classification of linear controllable system // Kybernetika. 1970. Vol. 6. No. 2. P. 173-188.
13. Kang W. Approximate linearization of nonlinear control systems / W. Kang // Systems & Control Letters. 1994. Vol. 23. P. 43-52.
14. Tall I. A. Canonical Forms for Nonlinear Discrete Time Control Systems // Proc. of 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Orlando, FL, USA, December 12-15, 2011. P. 1080-1085.
Рецензия
Для цитирования:
Кабанов А.А. Линеаризация обратной связью непрерывных и дискретных многомерных систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(6):363-370. https://doi.org/10.17587/mau.18.363-370
For citation:
Kabanov A.A. Feedback Linearization of Continuous and Discrete Multidimensional Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(6):363-370. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.363-370
Просмотров: 367
.png)
Послать статью по эл. почте 