Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... Статья посвящена проблеме синтеза наблюдателей переменных состояния для линейных стационарных ..."
 
Том 25, № 6 (2024) Интервальные наблюдатели для идентификации дефектов в дискретных динамических системах Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... наблюдателя. Для решения задачи вначале строится модель исходной системы, оценивающая заданную функцию вектора ..."
 
Том 24, № 6 (2023) Построение интервальных наблюдателей для дискретных нелинейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. Е. Шумский, Е. Ю. Бобко
"... наличии шумов измерений и параметрических неопределенностей. Ставится задача синтеза наблюдателя ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Построение интервальных наблюдателей для нестационарных систем Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. А. Тимошенко
"... наличия шумов измерений. Ставится задача построения наблюдателя размерности меньшей, чем размерность ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Интервальный метод диагностирования нелинейных систем Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... возмущений, шумов измерений, параметрических неопределенностей. Интервальный наблюдатель строится на основе ..."
 
Том 27, № 8 (2026) Метод идентификации дефектов в технических системах на основе скользящих наблюдателей высокого порядка Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, А. А. Проценко, А. Ю. Сердюкова
"... наблюдателей как при отсутствии шумов измерений, так и при их наличии. Моделирование подтвердило правильность ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Интервальное оценивание в нелинейных системах с параметрическими неопределенностями Аннотация  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев
"... за счет учета внешних возмущений и шумов измерений. Для построения нелинейного интервального наблюдателя ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... с известными параметрами и измеряемым вектором переменных состояния. Относительно частоты возмущающего ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... на матрицу выхода. Хорошо известно, что наблюдатель переменных состояния построенный на базе решения ..."
 
Том 27, № 5 (2026) Наблюдатель для класса систем с параметрически неопределенными аддитивными нелинейностями и запаздыванием по выходу Аннотация  похожие документы
А. А. Маргун, А. А. Бобцов, М. Д. Нго, А. А. Бойцев
"... подход к решению задачи оценивания основан на многоэтапной процедуре синтеза наблюдателя, включающей ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... параметров, зависящих от ошибок измерения. Доказано, что наблюдатель магнитного потока гарантирует глобальную ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... заключается в формировании нового надежного адаптивного наблюдателя в рамках поликвадратического подхода ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... предложенного наблюдателя при использовании его выходных переменных в системе стабилизации в орбитальной системе ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... Рассматривается проблема синтеза адаптивного наблюдателя переменных состояния линейной ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... Рассматривается задача синтеза наблюдателя переменных состояния для линейного нестационарного ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. C. Антипов, C. А. Краснова
"... только положение тележки-крана, шумы измерений отсутствуют. В целях получения оценки скорости тележки ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... Рассматривается задача синтеза наблюдателя переменных состояния для математической модели ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко
"...   функционального диагностирования и оценивания переменных  технических систем, описываемых  линейными ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко
"... осуществляется обнаружение и локализация возникающих дефектов с помощью банка диагностических наблюдателей ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... . Особенностью этого регулятора является наличие двух каналов управления при одной переменной состояния. Вначале ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы Аннотация  похожие документы
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин
"... с использованием кусочно-линейных обратных связей с насыщением в регуляторах, наблюдателях состояния и возмущений ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... вспомогательного контура и двух наблюдателей переменных системы. Применение наблюдателей переменных обусловлено ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
"... воздействию случайного процесса типа "белого" шума, являющаяся разностным аналогом систем стохастических ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... с переменным моментом инерции. Для обеспечения инвариантности динамических характеристик к вариациям параметров ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... характеристик входного широкополосного шума в процессе срыва слежения в аналоговой системе фазовой ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... переменной шума от наблюдений, использование которой дает итоговую формулу для стохастического регулятора ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Адаптивное слежение по выходу для многоканальных систем с различным значением задержки в каналах управления при наличии внешних неизвестных возмущений Аннотация  похожие документы
К. В. Ты, Н. А. Дударенко
"... с независимыми интеграторами. Далее предлагается сконструировать наблюдатель переменных состояния задающего ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... наблюдателей с переменной структурой, позволяющих получать информацию о текущих значениях внешних моментов ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... наблюдателей с переменной структурой, позволяющих при создании следящих СУ МПМ использовать только датчики ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе Аннотация  похожие документы
С. А. Дубовик, А. А. Кабанов, И. Ю. Липко
"... в этих ситуациях шум проявляется принципиально по-разному. В случае плотной группы событие столкновения ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... метод управления, основанный на расширении модели системы путем введения дополнительной переменной ..."
 
1 - 31 из 31 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)