Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Транспортная мехатроника - будущее автомобиля

Полный текст:

Аннотация

Приводятся результаты анализа состояния и развития наземной мобильной техники (в частности, тягово-транспортных средств - автомобилей и тракторов) и прогноз направлений внедрения в их конструкцию мехатронных модулей.

Об авторах

Б. Н. Белоусов
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия


С. В. Наумов
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия


А. С. Климачкова
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия


Т. И. Ксеневич
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия


Список литературы

1. Смирнов Г. А. Многоосные многоприводные автомобили с автоматизированными системами // Автомобильная промышленность. 1997. № 9. С. 9-10.

2. Динамика системы "Дорога-шина-автомобиль-водитель" / А. А. Хачатуров, В. Л. Афанасьев, В. С. Васильев и др.; Под общей редакцией А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. 554 с.

3. Брянский Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. 176 с.

4. Шарапов В. Д. Активные подвески транспортных средств. Рига: РВВПКУ, 1980. 265 с.

5. Иродов В. В. Исследование влияния эксплуатационных свойств (плавности хода, тормозных свойств, устойчивости и управляемости) на производительность автопоездов: Дис.. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1982. 230 с.

6. Ревин А. А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: Дис.. докт. техн. наук: 05.05.03. Волгоград, 1983. 516 с.

7. Антонов Д. А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение. 1978. 216 с.

8. Фаробин Я. Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. 176 с.

9. Белоусов Б. Н., Попов С. Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет / Под общ. ред. Б. Н. Белоусова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 728 с.

10. Белоусов Б. Н., Шушман С. Б. Прикладная механика наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами / Под общ. ред. Б. Н. Белоусова. М.: Агроконсалт, 2013. 612 с.

11. Болдорев А. Г., Наумов С. В. Метод расчета гидравлической системы многоосных машин с всеколесным рулевым управлением // Гидрогазодинамика, гидравлические машины и гидропневмосистемы: Тр. Междунар. науч.-техн. и науч.-метод. конф. М., 2006. С. 151-153.

12. Брянский Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение. 1983. 176 с.

13. Кулешов В. С., Лакота Н. А. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. М.: Машиностроение, 1986. 328 с.

14. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование: учебное пособие. М.: Изд. МГТУ "СТАНКИН", 2004. 360 с.

15. Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов. М.: Машиностроение, 2006. 256 с.

16. Autonomous Mechatronics-Based Locomotion Module for Multi-Wheel Vehicle and Terrestrial Robot Applications / B. N. Belousov [и др.] //Commercial Vehicle Engineering Congress 2012 [Rosemont, Illinois USA]. URL: http://papers.sae.org/2012-01-1913 (дата обращения 13.08.2014).

17. Milliken W. F., Jr. et al. Research in Automobile Stability and Control and in Tire Performance. Collection of papers. London: The Institution of Mechanical Engineers, 1956.

18. Andreev A. F., Kabanau V. I., Vantsevich V. V. Driveline Systems of Ground Vehicles: Theory and Design / V. V. Vantsevich, Scientific and Engineering Editor. Taylor & Francis Group/CRC Press, 2010. 792 р.

19. Yokoyama M., Hedrick J. K., Toyama S. A model Following Sliding Mode Controller for Semi-Active Suspension Systems with MR Dampers // Proc. of the American Control Conference. Arlington (VA). 2001. P. 53-58.

20. Gordaninejad F., Kelso S. Р. Fail-Safe Magneto-Rheological Fluid Dampers for Off-Highway, High-Payload Vehicles // Journal of Intelligent Material System and Structures. 2000. V. 11, N. 5. P. 395-406.

21. Reinelt W., Klier W., Reimann G., Schuster W., Grossheim R. "Active Front Steering (Part 2): Safety and Functionality", SAE. 2004. Paper 2004-01-1101.


Для цитирования:


Белоусов Б.Н., Наумов С.В., Климачкова А.С., Ксеневич Т.И. Транспортная мехатроника - будущее автомобиля. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(1):38-42.

For citation:


Belousov B.N., Naumov S.V., Klimachkova A.S., Ksenevich T.I. Mechatronics - Future for Vehicles. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(1):38-42. (In Russ.)

Просмотров: 12


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)