Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования
https://doi.org/10.17587/mau.22.298-303
##article.abstract##
Рассматривается задача построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых линейными моделями, для решения задач функционального диагностирования. Приводятся соотношения, позволяющие построить датчик минимальной сложности, оценивающий заданную компоненту вектора состояния. Теоретические результаты иллюстрируются примером.
##article.subject##
##article.authors.about##
А. Н. ЖирабокРоссия
д-р техн. наук, проф.
Ч. И. Ким
Россия
аспирант
Список литературы
1. Мироновский Л. А. Функциональное диагностирова-ние динамических систем. М.-СПб.: МГУ-ГРИФ, 1998.
2. Шумский А. Е., Жирабок А. Н., Гаджиев Ч. Диагности-рование и отказоустойчивое управление динамическими системами. Электронное издание. Владивосток: ДВФУ, 2016. 178 с.URL: http://elib.dvfu.ru/vital/access/manager/Repository/fefu:4053
3. Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., Staroswiecki M. Diagnosis and fault tolerant control. Berlin: Springer-Verlag, 2003.
4. Witczak M. Fault diagnosis and fault tolerant control strategies for nonlinear systems. Berlin: Springer, 2014.
5. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Наука, 1977.
6. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е. Диагностирование линейных динамических систем: подход на основе скользящих наблюдателей // Автоматика и телемеха-ника. 2020. № 2. С. 18—35.
7. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Бобко Е. Ю., Филатов А. Л.Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с ис-пользованием линейных методов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. № 1. С. 21—27.
8. Zhirabok A., Zuev A., Filaretov V. Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers // Int. Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2020. Vol. 30, N. 4. P. 679—688.
##reviewer.review.form##
##article.forCitation##
Жирабок А.Н., Ким Ч.И. Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(6):298-303. https://doi.org/10.17587/mau.22.298-303
For citation:
Zhirabok A.N., Kim Ch.I. Virtual Sensors in the Fault Diagnosis Problem. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(6):298-303. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.298-303