Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования
https://doi.org/10.17587/mau.22.298-303
Аннотация
Рассматривается задача построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых линейными моделями, для решения задач функционального диагностирования. Приводятся соотношения, позволяющие построить датчик минимальной сложности, оценивающий заданную компоненту вектора состояния. Теоретические результаты иллюстрируются примером.
Ключевые слова
линейные системы,
дефекты,
функциональное диагностирование,
виртуальные датчики,
наблюдатели,
идентификация
Об авторах
А. Н. Жирабок
Дальневосточный федеральный университет; Институт проблем морских технологий ДВО РАН
Россия
Россия
д-р техн. наук, проф.
Ч. И. Ким
Дальневосточный федеральный университет
Россия
Россия
аспирант
Список литературы
1. Мироновский Л. А. Функциональное диагностирова-ние динамических систем. М.-СПб.: МГУ-ГРИФ, 1998.
2. Шумский А. Е., Жирабок А. Н., Гаджиев Ч. Диагности-рование и отказоустойчивое управление динамическими системами. Электронное издание. Владивосток: ДВФУ, 2016. 178 с.URL: http://elib.dvfu.ru/vital/access/manager/Repository/fefu:4053
3. Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., Staroswiecki M. Diagnosis and fault tolerant control. Berlin: Springer-Verlag, 2003.
4. Witczak M. Fault diagnosis and fault tolerant control strategies for nonlinear systems. Berlin: Springer, 2014.
5. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Наука, 1977.
6. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е. Диагностирование линейных динамических систем: подход на основе скользящих наблюдателей // Автоматика и телемеха-ника. 2020. № 2. С. 18—35.
7. Жирабок А. Н., Зуев А. В., Бобко Е. Ю., Филатов А. Л.Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с ис-пользованием линейных методов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. № 1. С. 21—27.
8. Zhirabok A., Zuev A., Filaretov V. Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers // Int. Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 2020. Vol. 30, N. 4. P. 679—688.
Рецензия
Для цитирования:
Жирабок А.Н., Ким Ч.И. Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021;22(6):298-303. https://doi.org/10.17587/mau.22.298-303
For citation:
Zhirabok A.N., Kim Ch.I. Virtual Sensors in the Fault Diagnosis Problem. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021;22(6):298-303. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.22.298-303
Просмотров:
504
.png)
Послать статью по эл. почте 