Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... In this paper we suggest estimation results for the reconfigurable mobile robot locomotion ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
| "... модульности компонентов сервисных роботов. Концепции разработки модульной архитектуры роботов рассмотрены ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... макетирования робототехнических систем за счет крупной модульной сборки. Помимо конструктивно-компоновочных ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... со стороны мехатронных систем. Напротив, в качестве стабилизатора вращений его конкурентные возможности ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| "... -транспортных средств - автомобилей и тракторов) и прогноз направлений внедрения в их конструкцию мехатронных ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... опытно-экспериментальных унифицированных базовых платформ РТК путем внедрения платформенно-модульного ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Д. Егоров, М. А. Буйнов | ||
| "... Предложен новый метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов. Представлены ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... с автономной системой гидравлического питания как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... В современных робототехнических и мехатронных системах востребованы технологии, позволяющие ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
| "... из представленных в работе систем коррекции можно рассматривать как мехатронное устройство управления современным ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
| "... Рассматривается пневматический мехатронный комплекс (ПМК), управление которым осуществляется ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев | ||
| "... Работа посвящена повышению надежности и технологичности конструкций мехатронных машин ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
| "... . Предложено в качестве подобных источников использовать мехатронные устройства гидроакустического ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... in the intelligent mechatronic system, which displays transitions between the optimal states of "the controlled ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
| "... Предлагается новый подход к локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... перспективной интегрированной модульной авионики. Вычислительные ресурсы системы интегрированной модульной ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| "... направлен на целенаправленный научно-технический поиск роботических и мехатронных технологий, позволяющих ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... интеллекта для подготовки операторов мехатронных и робототехнических систем. ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
| "... авиационного комплекса с использованием интегрированной модульной авионики, которые базируются на методологии ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Горитов | ||
| "... робота. Рассмотрен алгоритм автоматизированного синтеза роботов на основе агрегатно-модульного метода ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Быковцев | ||
| "... . На модели системы автоматического управления приводным уровнем мехатронного модуля показано, что ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
| "... исследование связано с созданием мехатронного зажимного лапароскопического устройства, позволяющего передать ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... мехатронной системы, использующей пьезоэлектрический привод (ПЭП) для перемещения иглы (канюли) вдоль заданной ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... результаты экспериментального исследования на мехатронном вибрационном стенде СВ-2М. Результаты демонстрируют ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
| С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
| "... —компьютер". Данная технология позволяет человеку управлять различными мехатронными системами посредством ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... мехатронные модули могут быть расположены на каждой из подстраиваемых вант. Для регулировки формы в одной ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... из существующих проблем модульных робототехнических средств заключается в отсутствии универсальных алгоритмов ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
| "... управления для промышленных тепличных комплексов. Система построена по модульному принципу и разделена на три ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Ковалёв | ||
| "... и проиллюстрированы типовые приемы сборки киберфизических систем, такие как модульная компоновки и аспектное ..." | ||
| 1 - 35 из 35 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
