Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
"... . For example a mechatronics-based locomotion module for vehicle is being developed. All wheel steering as one ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... modules and systems. But there are many questions concerning the mechatronics-based approach. We see ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... and diagnostics of the steering gear of the autonomous underwater vehicles is related to the formalization ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... configurations: tracked and wheeled. Each mobile device is assembled from a set of specialized modules. Combining ..."
 
Том 22, № 11 (2021) К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко
"... This year we celebrate the 70-th year of the chair founded in BMSTU in 1951 which name today ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... system module, autonomous power supply, power drive modules, communication module, and different ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Филиппов
"... module  of the carrier and the autonomous  underwater  vehicle relative to each other is carried out ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
"... of the service robot component modularity classifications is considered. Classifications of modules according ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов
"... system. We use the truck steering angle and road train acceleration as control inputs. We describe ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... for monitoring of the environment. The system includes multi-purpose manned and unmanned aerial vehicles, a land ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
"... of a radial oscillator, although in this capacity it may have strong competition from mechatronic systems ..."
 
Том 21, № 10 (2020) У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов
"... Russian mechatronics and robotics. It shows his personal contribution to the formation of the scientific ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
Том 17, № 4 (2016) Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... The article presents a new method of a structural analysis of the mechanisms in the mechatronic ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... of the mechatronic device with the developed program. Application of this method of analysis of the mechanisms ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... The article deals with the pneumatic mechatronic complex (PMC), which is controlled ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения Аннотация  похожие документы
С. Ф. Сергеев
 
Том 22, № 4 (2021) Источники гармонических силы и скорости в мехатронных автоматических системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Попов
 
Том 25, № 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта Аннотация  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
 
Том 20, № 7 (2019) Проектирование статически определимых механизмов технологических мехатронных машин с параллельной кинематикой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев
"... The work is devoted to improving the reliability and manufacturability of mechatronic machine ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... on the basis of the joint use of mechatronic devices using the phenomenon of electric explosion to counteract ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... The article describes the structure of the mechatronic system stabilization gap and mathematical ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... , for example, in mechatronic systems noise-resistant coding is required. Improvement of transfer authenticity ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... for transmission of transactions. During functioning of the intelligent mechatronic systems the number ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Указатель статей, опубликованных в журнале "Мехатроника, автоматизация, управление" в 2015 г  PDF (Rus)  похожие документы
Редакционная Статья
 
Том 20, № 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... In the process of the mechatronic system functioning respective effective output parameters ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... in the intelligent mechatronic system, which displays transitions between the optimal states of "the controlled ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина
"... as mechatronic control device for a modern MC, one of them is positional, and the other is according ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин
"... In modern robotic and mechatronic systems, technologies are in demand that makes it possible ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... The article deals with the problem of identification and tuning of mechatronic systems with state ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... This paper presents an automated method for fault diagnostics in the mechatronic modules ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... The article provides a brief analysis of the key challenges in the development of mechatronic ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... systems and mechatronics" BMSTU celebrating now it 70th years Jubilee. The reader may find some ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... is proposed for transport module which is implemented as a full-functional mechatronics device. ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of vehicles in the environment with obstacles. A brief overview is presented of the objectives and methods ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Modification of the Integer Branch and Bound Method for Solving of a Two-Dimensional Routing Task of an Aircraft Group's Coordinated Flight Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, А. В. Румакина
 
Том 16, № 2 (2015) Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев
"... inertial navigation systems (SINS) for the automotive vehicle gas been developed. This method allows ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... displacements of the underwater vehicles. Often in the process of movement of an underwater vehicle the angles ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... , which is aimed at a purposeful scientific and technical search for new robotic and mechatronic ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... of the automatic control system of the drive level of the mechatronic module, it is shown that the study of a fuzzy ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Горитов
"... of the standard modules, settings, operations and settings of the working environment, in which the functions ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин
"... describes implementation of the associativity of the control program in the new CAM-application "CNC-module ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Об эффективности применения изобарических режимов на гиперзвуковых летательных аппаратах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Чувашева, С. Н. Чувашев
"... of the surface of a hypersonic vehicle from formation of the hypersonic boundary layer. The effectivity ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев
"... The problem of constructing a control system for underwater vehicles is relevant due ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article presents an algorithm for controlling a group of land-based autonomous vehicles ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
"... Today most of the manned and telecontrolled underwater vehicles are equipped with multilink ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article discusses the optimization of the control process of an unmanned vehicle. Currently ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... The authors of the paper propose an approach to the control of the underwater vehicles ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... may occur at a minimum load, in particular if the modules are used as stand-alone inverters ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков
"... into three levels. The developed architecture is based on the use of standard modules, which makes ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова
"... aerodynamic and dynamic model of the spatial movement of the unmanned aerial vehicle as a rigid body, a model ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров
"... of radio traffic channels, the group control task of unmanned aerial vehicles (UA V) in the radio silence ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева
 
Том 18, № 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
 
Том 16, № 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... The article presents the problem of the sensor fault diagnosis in the unmanned underwater vehicle ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... and vehicle velocity changing. The functioning of a classical cruise control system is generally based ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... vehicles (AUVs) by the example of solving three problems, on which the successful use of AUVs largely ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов Аннотация  похожие документы
А. Р. Абдрашитов
"... Multi-agent Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems require stable and high-precision navigation ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. М. Коpиков, В. Т. Тран
"... and orientation control of the suspended equipment of an unmanned aerial vehicle (UAV). The created model is based ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article presents an algorithm for controlling a ground unmanned vehicle. The main task ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением Аннотация  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... Most vehicles: cars, buses, motorcycles, airplanes, etc. are currently equipped with an automated ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго
"... mobile ground, water, air and space device-robots, micro robots, unmanned aerial and floating vehicles ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... . The method has been developed for improving of unmanned vehicles navigation at intersections but can ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
 
Том 23, № 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... is the basis for building a sub-system. Miniature mechatronic modules can be located on each of the adju stable ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин
"... and the image forming module of the management goal and application in the interests of increasing ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Маршрутизация полета легкого беспилотного летательного аппарата в поле постоянного ветра с учетом ограничения на продолжительность полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Моисеев, В. М. Чинь
"... for the unmanned aerial vehicles (UAV). The importance of the problem is determined by the fact that its solving ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... to perspective autonomous unmanned aerial vehicles (AUAV) the situational awareness is understood as awareness ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... Currently, autonomous underwater vehicles (AUV) are increasingly used to perform tasks related ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом
"... that on unmanned aerial vehicles (UAVs) sensors of aerodynamic angles, that is, angles of attack and slip ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова
"... The necessity of psychophysiological selection of a motor vehicle driver is substantiated. Among ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
"... -precision autonomous control of the landing unmanned aerial vehicles on the landing vessel in the conditions ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... unmanned aerial vehicle in unstable air conditions. It is shown that the urgency of the problem is due ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Метод точечного орошения и внесения удобрений с использованием группы автономных роботизированных агентов Аннотация  похожие документы
Р. Н. Яковлев
 
Том 25, № 3 (2024) Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки Аннотация  похожие документы
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин
"... installed on the vehicles themselves, it is proposed to use a passive orientation detection system ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов Аннотация  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
 
Том 26, № 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... manipulators (UM) links, which autonomous underwater vehicles (AUV) are equipped with, with a viscous medium ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... zone. The simulation results using a complete mathematical model of an autonomous under- water vehicle ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... on an aerial vehicle, the vehicle’s motion isn’t considered in this study. Robot kinematics using Denavit ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, А. П. Шведов
"... by the technical characteristics of the sensors used. The work presents a study of the inertial measurement module ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... of an autonomous underwater vehicle (APA) in the vertical plane. The tasks of the synthesis are the output ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..."
 
Том 22, № 6 (2021) Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков
"... autonomous vehicles/r obots for mation. In this paper, we pr ovide a br ief description of each method ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... ) of links. Examples of such systems are robots and manipulators, mobile vehicles with trailers, hinged doors ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... in virtual environment systems. To solve this task, methods and algorithms are proposed for the lunar module ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Будагян, М. С. Костин
"... In this paper the problem of vibrometric research kinematic elements constructions of mechatronic ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... of operators of robotic and mechatronic systems operating in the conditions of supervisor, remote and direct ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев
"... of the propellers connected with the steering is controlled, and thereby the direction of movement of the robot body ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Бобряков, А. В. Зуев, А. А. Кабанов, Б. . Каталинич, В. Е. Пряничников, С. М. Стажков, В. Ф. Филаретов, В. Г. Хомченко
"... of automation, robotics and mechatronic systems. There were four main components of the distance education ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
"... is the triangular platform with a right angle. The steering function is of special interest of the paper ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... . The present study is related with creation of a mechatronic clamping laparoscopic device (forceps) that allows ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Г. Грязин
"... in absence of solar energy. Operation of many undersea vehicles is evidently limited by their battery charge ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Design Automation for Marine Underwater Object Route Control Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Д. Аминев, С. К. Данилова
"... . The hydrodynamic plane's control efficiency depends on MUO velocity and their steering angles, permissive ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... control) or a control system - an automatic steering block which often called a regulator. Questions ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"...  mathematical model of a mechatronic system that uses a piezoelectric drive (PED) to move the needle (cannula ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез программного движения на основе особого оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин
"... . The results of the work can be used to control linear and nonlinear objects in mechatronics, robotics, thermal ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... to the stability loss. The results of an experimental study on a mechatronic vibration setup SV-2M demonstrate ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам Аннотация  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... -computer interfaces. This technology allows a person to control various mechatronic systems through ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... At present, the underwater vehicles equipped with multilink manipulators are used to perform a wide ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... transportation system models, since the traffic, in which only the adjacent vehicles are interacting, can ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... is a tracking system, for example, unmanned aerial vehicle or a multicopter. The intellectual agent searches ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
"... explanation of the construction of an electromagnetic modules. It emphasized a number of positive aspects ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... at determination of the design peculiarities of the intellectual modules of the above systems, which are capable ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... description. An algorithm for calculation of the parameters of the electromagnetic module of the machine ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев
"... of program resources - MATLAB-Simulink, CubeMX, and Keil, the set of library modules - Target Support Package ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... of modules, each of which is a translational pair, and the modules are interconnected by two-axis hinges ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова
"... Real-world problems associated with the use of the moving vehicles present a problem for estimation ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
"... module such propulsion devices have been analyzed. These peculiarities are manifesting in environmental ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
"... -loop automatic control system, because as reserve of sustainability by module and phase, for a closed ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... the quality of functioning of the recovery modules and save time and resources for their development. ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
"... and reliable detection in valid level of illumination. To satisfy above conditions special modules ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Андреев, М. С. Галдин
"... scheme are fhe command module applicafion and ifs inferacfion wifh fhe moniforing and model seffing ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин
"... consists of the body with wheeled base and a jump booster module installed in the body. The jump booster ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... of information parcels in a pair or with failures of arbitration modules, procedures have been introduced ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Лахин
"... priorities, rules, restrictions of cargos and transport vehicles. This method is based on multi-agent ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... Heavy vehicles are an important class of the multi-purpose mobile ground vehicles. According ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... . These proposals define a set of candidate bounding boxes available to the detector. The second module is based ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... in the software modules written in C+ +. Their approbation was carried out in a dynamic subsystem for a robot ..."
 
Том 18, № 1 (2017) A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко
"... includes information exchange module, which ensures a software abstraction layer between the virtual ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев
"... correction and front-end data processing module with ADC at the output of the measurement circuit ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
"... a diagnostic unit, a laser unit and a control system. In turn, the diagnostics module, which allows real-time ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... system. The technique is used in the development of the stabilization drive of correction module ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... of a spacecraft, rotation with constant module of angular momentum and the maximal possible slowing down ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... and mechanistic modules solving local tasks in the technogenic environment results in the problem of coexistence ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... and main motion, as well as additional cycle and analysis modules. The high-speed processing of end ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..."
 
Том 23, № 4 (2022) Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев
"... there are increased risks of module failures and communication loss. In particular, decentralized methods ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов
"... of detachable robot’s modules and in- stalled by robot itself. This approach is based on the architecture ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота Аннотация  похожие документы
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков
"... module of the friction force proportionally depends on the support reaction acting on the wheel from ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
"... (ground vehicle) in a priori undetermined environment. The authors formulate the path planning problem ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... of quadcopters, which are unmanned aerial vehicles (UAV) lifted and propelled by four rotors. The first step ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин
"... wheeled vehicles must be replaced with the walking machines. The walking machines based on the rotary ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова
"... In the modern world there are strict requirements to the unmanned aerial vehicles (UAV) in terms ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов
"... of the modern anthropocentric objects (manned aircraft, manned submersibles, various vehicles and technical ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Ишханян
"... . Such vehicles can be used to perform transportation in large open areas, where there is an access to free wind ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The final and one of the most important stages of the aircraft-type unmanned aerial vehicles (UAV ..."
 
1 - 150 из 177 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)