Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов
https://doi.org/10.17587/mau.18.279-284
Аннотация
Об авторах
Е. В. ГошинРоссия
И. Р. Усеинова
Россия
Список литературы
1. Caldini A., Fanfani M., Colombo C. Smartphone-Based Obstacle Detection for the Visually Impaired // Image Analysis and Processing- ICIAP 2015. Springer International Publishing, 2015. P. 480-488.
2. Callow N., Leopold M., May S. M. Surface and sub-surface anatomy of the landscape: integrating Unmanned Aerial Vehicle Structure from Motion (UAV-SfM) and Ground Penetrating Radar (GRP) to investigate sedimentary features in the field.-an example from NW Australia // EGU General Assembly Conference Abstracts. 2015. Т. 17. P. 8621.
3. Hesse R. Combining structure-from-motion with high and intermediate resolution satellite images to document threats to archaeological heritage in arid environments // Journal of Cultural Heritage. 2015. Т. 16. №. 2. P. 192-201.
4. Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision // Cambridge university press. 2003. 271 p.
5. Форсайт Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход. М.: Издательский дом "Вильямс", 2004. 928 с.
6. Грузман И. С., Киричук В. С., Косых В. П. и др. Цифровая обработка изображений в информационных системах: учеб. пособ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. 352 c.
7. Csurka G., Zeller C., Zhang Z., Faugeras O. Characterizing the uncertainty of the fundamental matrix // Computer Vision and Image Understanding. 1997. Vol. 68 (1). P. 18-36.
8. Hartley R. I. In defence of the 8-point algorithm // Proc. of the 5th International Conference on Computer Vision (Boston, MA, June). 1995. P. 1064-1070.
9. Гошин Е. В., Фурсов В. А. Реконструкция 3D-сцен по разноракурсным изображениям при неизвестных внешних параметрах съемки // Компьютерная оптика. 2015. Т. 39, № 5. С. 770-776.
10. Karlsson L., Tisseur F. Algorithms for hessenberg-triangular reduction of fiedler linearization of matrix polynomials // Society for Industrial and Applied Mathematics. 2015. C. 384-414.
11. Smith M. Applications of Dual Quaternions in Three Dimensional Transformation and Interpolation. 2013. N. 11. P. 6-14.
12. Schwartz S. E. Development of the kinematic model for an ultrasound scanning machine by means of dual quaternion transformations of screw coordinates // Massachusetts institute of technology. 1989. P. 8-13.
Рецензия
Для цитирования:
Гошин Е.В., Усеинова И.Р. Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(4):279-284. https://doi.org/10.17587/mau.18.279-284
For citation:
Goshin Y.V., Useinova I.R. A Method for Determination of the Extrinsic Camera Parameters from a Pair of Images with the Use of Dual Quaternions. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(4):279-284. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.279-284