Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| , | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
| "... in accordance with the market demands. Cost reduction can be achieved due to design for manufacturability (DFM ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of the nonlinear control systems' design problems. The provided numerical examples and computer simulation results ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... In the paper the authors compare the known method of Analytical Design of the Aggregated Regulators ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... In the paper the authors to continue comparison of known methods of Analytical Design ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | ##article.abstract## похожие документы |
| A. R. Gaiduk | ||
| "... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... This article is devoted to parametric synthesis of a control system of a two-wheeled balancing ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... We study the solution of the so-called maximum speed problem of a linear control system, in which ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... digital systems for objects control to verify the correctness of the design. Consideration of multi-valued ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев | ||
| "... The article deals with the problem of state observer design for a linear time-varying plant ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... of the work, an approach to the synthesis of rapid response highorder systems is developed, proposed in its ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Ковалёв | ||
| "... and replacement during the system design. Direct design problems consist in evaluating the properties ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... The complexity of solving the problem of synthesizing closed-loop control systems that are optimal ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
| "... the design, reduce reliability, increase cost, inhibit the use of the air parameters measurement system ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
| "... the design, reduce reliability, increase cost, inhibit the use of the air parameters measurement system ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Горитов | ||
| "... is a possibility to formalize the design process of robots. In this connection, one of the urgent tasks ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Адаптивная система моделирования как единая платформа отраслевых САПР | ##article.abstract## похожие документы |
| М. В. Гордин, Г. С. Иванова, А. В. Пролетарский, М. В. Фетисов | ||
| "... The risks associated with the isolated design of complex software systems within individual ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... Time delay is a phenomenon often encountered in control system designs. Most typically, the delayed ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... in the flight task (FT) which preparation is performed on the ground. In this case, ground system of FT ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Particularities of Wall Climbing Robot Motion on Underwater Environments | ##article.abstract## похожие документы |
| V. G. Gradetsky, M. M. Knyazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov, V. G. Chashchukhin | ||
| "... along underwater surfaces and performs underwater technologies. Recommendations for design of vacuum ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... The paper is devoted to development of a dynamic positioning system for a robotic vessel prototype ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Mathematical models of the industrial robots' control systems allow us to calibrate the instruments ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... perturbations. Propose conditions of the general solution existence to discrete linear control systems. Also ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... their formalization and representation in the technical system by means of a description language knowledge categories ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... systems, requires solving problems of a private nature arising in the design process. Graphic language ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Design modern methods of nonlinear control systems of nonlinear objects in the majority assume ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... The method for synthesis of closed loop quasi-time-optimal high-order (n-order) control systems ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Робастность редуцированных динамических систем автоматизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко | ||
| "... systems of the lower orders. Besides, a solution to the problem of the automation systems design becomes ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
| "... The article is devoted to the problems of development of the modern systems for control ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... of these modules allows building different mobile (wheeled, tracked, leg-wheeled and etc.) and payload systems ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| "... in order to facilitate the proceeding system design and performance of the structural transformations ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... criteria for satellite formation flying control system are active period maximization, precision ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
| "... of the control systems with the distributed parameters. We should note that for the distributed objects ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... of the optical-location stations. Apart from the existing methods, the use of an object native control system ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... of a dynamical systems, viz., (1) stability with respect to a part of the variables of the zero equilibrium ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... of robustness, and regulator design. The first works devoted to the analysis of the relay feedback systems ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
| "... The article describes new robotic systems for specific applications in the field ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
| "... Tehnicheskih Ustrojstvah) is intended for research and design of the systems described by the differential ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... of "multiplication of opportunities" in the design of aviation systems of high degree of automation. ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... at determination of the design peculiarities of the intellectual modules of the above systems, which are capable ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... of functioning of the biological systems, one can conclude that it is possible to solve this problem on the basis ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
| "... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... The article is devoted to the task of condition analysis of control systems for distributed ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... of proper performance of a system or in assessing system capability. In addition, a lot of actual ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
| "... . These features are commutator operation, the geometry of the motor, and the reducer action on system ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... technology. Robotic system (Robotics) is represented as the basis for the technology solution in order ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
| "... on the use of augmented and virtual realities. The constructed system of virtual reality makes it possible ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... The complexity of control of large technical systems coupled with the time-consuming process ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов | ||
| "... of the dynamical systems. The algorithms are based on the principle of modal approximation. A numerical algorithm ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... A nonlinear hybrid mechanical system is studied. It is assumed that on the system homogeneous ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... control system, is nowadays of huge interest worldwide. For this reason, within a mobot, besides ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... -controlled robotic systems, it is concluded that the mass application of irrationality in the course ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
| "... as a means of training operational staff of ergatic systems. The most important aspect in the preparation ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин | ||
| "... to rough surfaces, which can be used for WCWR's conceptual design. The model is based on statistical ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... The paper investigates the task of the analytically design of an optimal controllers (ADOC ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
| "... of analytical design of optimal controllers (ADOC) is considered, which consists in determining the weight ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | ##article.abstract## похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... as invariants. So the invariants act as the control objectives of the system and our task is to find the control ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... For linear stationary one-dimensional control objects, the inverse problem of analytical design ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Лахин | ||
| "... Problem statement: In this paper the implementation of an interactive multi-agent system for flight ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... for a defined set of points in the system's state space; the second stage involves an online interpolation ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... coordinate system and the only information involved is the relative mutual positions of the leader ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. С. Раткин | ||
| "... of unmanned multi-purposes complexes (MPC) last years. Except space unmanned systems and unmanned flying ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин | ||
| "... and synthesis of the dynamic characteristics of the control systems containing an essential nonlinearity ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... for transmission of transactions. During functioning of the intelligent mechatronic systems the number ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко | ||
| "... training. The safety of such robotic systems is to be guaranteed as for operator himself as for other ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... a methodology for the local control algorithms design. The design procedure begins from the first (input ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... control systems described by means of the structure schemes including blocks with transfer functions ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| . До Куанг Тхонг | ||
| "... Several various missile homing systems (MHS) have been developed in recent years. However ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
| "... , the complete algorithm of the design of control systems with target quality indicators for plants ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... -physical systems (CPS) designed for working in changing environments and especially open spaces, where ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... where their vision systems (VS) do not allow to observe the work objects fully or partially ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... algorithm can be applied here, which can be explained by availability of an auxiliary system ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | ##article.abstract## похожие документы |
| До Куанг Тхонг | ||
| "... present a high-precision missile homing system (MHS) using the proportional guidance method for firing ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракет с допустимым запасом устойчивости системы стабилизации нормального ускорения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Куанг Тхонг До | ||
| "... The proportional guidance method-based missile homing systems (MHS) have been widely used the real ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | ##article.abstract## похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... directions in robotics and new ideas for more effective robotic systems design. During this one should find ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... perturbations, including: optimization of design parameters of the system, the problem of optimal stabilization ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... The article considers the architecture of the ventilation control system for underground mining ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... the achievement of maximum performance in distributed systems. Problems can be solved by increasing the power ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... Methods for damping for oscillations of elements of complex mechanical systems such as strings ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... for the dynamic system. The author investigates how the effectiveness of the optimal control algorithm changes ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The functional purpose of the correcting links in the structure of the automatic regulation systems ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... The theory of systems of functional differential equations is a significant and rapidly developing ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко | ||
| "... approaches to sliding observer design which are based on the original system. Additionally it is assumed ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... of telemetry and technical vision systems have been investigated. Also considered are works in medical fields ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... This paper is devoted to the investigation of relay systems with sample-data control. Self ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... to the onboard complex and technical vision system consisting of a mutually adjusted 3D laser sensor and a video ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... This article is devoted to research and design of relay systems with control of data sampling ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин | ||
| "... systems (CVS) of robotic system (RS) for laser welding. Laser welding is a highly efficient technological ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... In the automatic system, the presence of an object with a delay that exceeds the value ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
| "... This study is devoted to the consideration of a method for assessing the stability of systems ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... . The current state of control systems of single robotic complexes does not allow solving all the tasks assigned ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Методология оценки эволюционирующих социотехнических систем с искусственным интеллектом | ##article.abstract## похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... Evolution of the technogenic world, the development of networked and cyber-physical systems ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... on the analysis of various variants of active orientation methods involving the use of binocular video systems ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов | ||
| "... The article discusses the development of a mobile training system for musculoskeletal ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
| "... The article deals with the problem of identification and tuning of mechatronic systems with state ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... is substantially less than dimension of the initial system. Despite our paper presents only the scalar SMC design ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... . These changes can lead to a change in the performance indicators of the automatic system, as well as its ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Метод топологической грубости в задачах исследования и управления синергетическими системами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. О. Оморов | ||
| "... The method of a research of roughness of dynamic systems based on a concept of roughness according ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... ) to construct a robust control law of PMSM: a sliding mode control laws design by the SCT method with subsequent ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
| "... . For a system with discrete time, the quality criterion is written in the form of a sum of an infinite series ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) | Составление множества функций при формировании отладочных тестов для цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников | ||
| "... Digital control systems are considered, the functioning of which can be represented as a sequence ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... , external disturbances and measurement noises is synthesized. The plants are described by a nonlinear system ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... satellite and a set of a control system equipment is presented. Several methods for group configuration ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. И. Филиппов | ||
| "... navigation system (HNS), the main systemic issues are the choice of an acceptable method for locating ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Системы отсчета в навигации движущихся объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Попов | ||
| "... in one-dimensional or three-dimensional space, arbitrary inertial reference systems, including those ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Структурная идентифицируемость нелинейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Карабутов | ||
| "... Approach to the analysis of nonlinear dynamic systems structural identifiability (SI) under ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
| "... The tracking system of moving objects is analyzed on the basis of a biaxial cardan suspension ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
| "... to attract in order to obtain a closed system of equations of the one-dimensional moment theory of rods ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Каменецкий | ||
| "... . The main attention is focused on the system of linear matrix inequalities arising in solving the absolute ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... Solution of the problem of fault accommodation in nonlinear dynamic systems is related ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Во Куок Дат, А. А. Бобцов | ||
| "... design for constructing observers of state variables of linear non-stationary systems is still relevant ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... depends. The first problem is to create an AUV control system (CS), which ensures the achievement ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
| "... and the balancing market. To design an algorithm for controlling generating equipment, the activity of a generating ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... Nowadays, the problem of ensuring security of systems with a critical mission has become ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
| "... at certain intervals. At the same time, existing continuous control systems do not always adequately assess ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Виртуальные датчики в задаче функционального диагностирования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким | ||
| "... dynamic systems under disturbances. The performances of fault diagnosis depend on the sensors which ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... transport object — the ergatic system " ship-to-ship" . Joint motion control is presented in mathematical ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... . The design feature makes it possible to automate most of the operations of the technological process of grain ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. С. Ющенко | ||
| "... scientific background with the practical competence in the new technical systems design. The prominent ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
| "... homing systems and solving a group control task in order to protect the target from defeat. The above ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | ##article.abstract## похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... in the ergatic system "man-machine". Target designation refers to the initial need that precedes the planning ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Асимптотический метод прогнозирования рисков в задачах стохастического контроля и управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... To ensure the stabilization of the equilibrium state in a nonlinear system in the presence ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, А. В. Лопота | ||
| "... by mobile robot’s surround-view system, operating in the augmented reality mode. A variant of a surround ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк | ||
| "... (single-input-single-output) dynamical system with partially unknown parameters was considered ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Сравнительный анализ канонических форм в задачах диагностирования и оценивания | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Ч. И. Ким, Е. Ю. Бобко | ||
| "... of fault diagnosis and estimation in technical systems described by linear dynamic models under ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... The article solves a problem aimed at creating a control system for the planning of a rocket ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... systems. The convenience of their implementation in controllers is associated with the organization ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
| "... system operating under condition of noise or disturbances in the measurement channel. The paper considers ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | ##article.abstract## похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... it is installed. When operating a gyroscope as part of an information-measuring and control system ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | ##article.abstract## похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем | ##article.abstract## похожие документы |
| Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... In this paper, we consider the convey-crane system, which can transport loads for industrial ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The synthesis problem of linear stationary automatic regulation systems (ARS) with the given ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... as a MIMO system containing two inputs, the control is analytically synthesized, which ensures ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... synthesis of an integrated multifunctional system for assimilation of navigation information ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| "... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Моделирование использования бортовых интеллектуальных систем тактического уровня в аварийной посадке пассажирского самолета на реку Нева (август 1963 г.) | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Е. Федунов, А. В. Бойцов, И. С. Гиндце, Т. Е. Кондратова, М. А. Семенова, С. А. Шатковская | ||
| "... In the course of the plane flight the onboard intellectual systems of tactical level (BIS-TU ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... to their solution. The solution of the problem requires the creation of complex multi-level systems for the adoption ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... is based on the parametrization of a set of solutions and the assignment of eigenvalues of a closed system ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... on linear Kalman filter with measured CoM acceleration and position as system inputs. Swing foot ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... applications, for example in controller design of robotic systems and gyro-stabilized platforms. In practice ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... the influence of saturation effect of the controller on the robust properties of systems. In this paper ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... systems design is a little bit more difficult in comparison with a similar task in a continuous case ..." | ||
| 1 - 150 из 252 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
