Для цитирования:

Рябогин Н.В., Соколов В.Н., Задорожная Н.М. Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(5):351-359. https://doi.org/10.17587/mau.18.351-359

For citation:

Ryabogin N.V., Sokolov V.N., Zadorozhnaya N.M. Inertial Measurement Units and Star Tracker Measurements Fusion on the Basis of the Rodrigues Parameters Estimation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(5):351-359. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.351-359