Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 16, № 5 (2015) Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... , in which the cascades represent the control algorithms of separate local layers of the process. The results ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... The article is devoted to the development of an algorithm for constructing the trajectory ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... of the group control. A task is set of synthesis of the local control algorithms, ensuring movement ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей Аннотация  похожие документы
Е. А. Микишанина, П. С. Платонов
"... The work proposes an algorithm for controlling a wheeled robot in an environment with static ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... are connected to the gyroscope inputs. The smooth control algorithms and the algorithms of the sliding mode ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
"... algorithms used in the control programs. Algorithms were constructed on the basis of the principle ..."
 
Том 19, № 11 (2018) A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm Аннотация  похожие документы
I. N. Ibrahim
"... ) method and modified shuffled frog-leaping algorithm (MSFLA). These algorithms are constrained ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract Аннотация  похожие документы
A. V. Nazarova, Huo Jianwen
"... motion planning and distributed control in this paper. At first, we have created two probabilistic search ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... or a local treatment is performed. The application of such approaches in neurosurgery requires the accurate ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... of the neighboring objects. At that, a centralized algorithm of control is absent. Obstacles in the local algorithms ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... The main aim of this paper is the robust control synthesis of the cascade system with discrete ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... . The simplified linear model of the boiler heater is considered here. It is proposed to use cascade control ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . For the network of plants, the proposed control algorithms are applied. The numerical simulation in the Simulink ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко
"... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
"... to visually inform other individuals of their condition. The first proposed algorithm describes a visual ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... The paper describes the developed automated device for the formation of electrocatalytic layers ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков
"... formulation. Control (vector of the acceleration of the jet thrust) is limited in magnitude. It is required ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... of the decomposition of nonlinear equations. An algorithm of the method of model predictive control with Gramian ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... In this paper the authors analyze a variety of modern discrete control algorithms from the point ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... algorithms of the adaptive position-path control. The first algorithm is the adaptive position-path control ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... of application of the algorithm for the control of openness in the planning system of a large industrial ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... is the algorithm for the control reorientation of the Resurs-P satellite equipped with the inertial effectors ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... into the local automatic control systems, which implement the appropriate control actions concerning the local ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... for information-measuring and control system (IMCS) of a heterogeneous modular robot, which is sufficiently simple ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев
"... terrain. Traditional path planning algorithms, such as the A* algorithm and the improved A* algorithm ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... algorithm of controlling the linear object of the second order of the general form has been obtained ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... and dynamic characteristics of the actuators, to check control algorithms to simulate operating modes ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... The paper describes the robust control algorithm for the linear dynamic multi input multi output ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... . Two control laws, each intended to solve the posed problem, are proposed in the work. The mathematical ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... into account for development of the control algorithms in such systems. The article deals with the synthesis ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
"... -sensors, adaptive control algorithms and software for an intellectual adjustment to a patient. This allows ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... The article describes the technique of synthesis of the algorithm for control of the stabilization ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... of neural network realization of a commercial vehicle adaptive cruise control algorithm. In this paper, we ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... of the control algorithm formation by the target capture in the inertial space is solved. The control task ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань
"... filter and its improving algorithms, such as EKF and UKF are widely used in the the process of processing ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... and proposes position-trajectory-based control algorithms. A hybrid method based on virtual fields and unstable ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля Аннотация  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... of synthesis of control algorithm of SDC parking based on the machine learning method with reinforcement ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... . A control algorithm is proposed that includes estimates of both phase coordinates, which are responsible ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... sensor, while at higher speeds, the sensorless control algorithms are used. A distinctive feature ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"... The presented article describes the approach to solving the task of discrete production control ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС Аннотация  похожие документы
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова
"... algorithm for computation of a rigid body orientation with the use of strapdown INS is proposed: 1 ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... of the state space — an algorithm for obtaining involutive distributions and ensuring local controllability ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... of the control system loops. In the authors' opinion, the approach based on integration of different algorithms ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... ; block of algorithm of search of an extremum. The control algorithm of process of putting electroplated ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... One of the topical areas of research in modern robotics is the problem of local navigation ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов Аннотация  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... into the robot’s control system, built on distributed principles. The developed algorithms take into account ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... for the swarm control are the most promising in terms of the further improvement of the aggregation algorithms ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... , current numerical optimization for the local criterion of the main loop of the control system. The main ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших
"... A novel robust algorithm is proposed for control of plants under parametric and structural ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... of controlling the penetration of a cylindrical needle into a phantom of the brain where the control force ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов Аннотация  похожие документы
Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет
"... for multi-section continuum robots. There exist efficient algorithms for them. However, the problem ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... of spacecraft control system algorithms with incomplete apriory and distorted current information, action ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... regulation methodology, important for practical automation: fuzzy control algorithms are much more complex ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... . The methods and algorithms for control and diagnostics of the steering gear, a set of technological control ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
"... of the genetic algorithm for the damaged WMR with the standard control algorithm. ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... , an adaptive control law is constructed using a scheme including an algorithm for current parametric ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
"... The control system of mobile robot (functioning in buildings and structures), based on the methods ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
"... for the correct execution of complex algorithms. Moreover, due to a large number of components and tiny connectors ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога
"... The paper is devoted to the development of an algorithm for the dynamic synthesis of control ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... to control an unmanned vehicle under various initial and final conditions. The developed algorithm has been ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата Аннотация  похожие документы
И. А. Панкратов
"... coordinate system. It is assumed that spacecraft orbit is circular and control has constant value on each ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... and bounded control function in absolute value is considered in the quaternion statement. For simplifying ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method Аннотация  похожие документы
A. R. Gaiduk
"... The analytical approaches to design of nonlinear control systems by the transformation ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... , it should be noted that an important class of formation control problems is synchronization of processes ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... for the dynamic system. The author investigates how the effectiveness of the optimal control algorithm changes ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... . An advantage of suggested method is that it allows a simple procedure for the control algorithm synthesis using ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... The paper proposes a method of automated control of an overhead crane aimed at direct tracking ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... is advisable in the class of the fuzzy algorithms, which uses a composition ofthe local control in each ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... for identification and forecasting of oil production processes, as well as algorithms for finding control solutions ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... and control using proposed solution are presented. Analysis of the simulation results validates the basic ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... Proportional-integral (PI) controllers are used for continuous control of technological processes ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко
"... in the construction of onboard navigation algorithms for estimating other parameters of the trajectory, among which ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритм параметрической оптимизации автоматических систем с ШИМ-элементом, имеющим в своем составе нейронную сеть Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Игумнов, Н. Н. Куцый
"... the scope of formed algorithm NNLA, including automatic control systems in that processes are quickly ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский
"... a population-based algorithm. The use of direct methods is based on the assumption that control signals may ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... particle swarm algorithm is used. A numerical example of solving the problem of optimal control ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... , search algorithm, control and actuator) with feedback on the current through the detail surface ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... a gradient-based algorithm in which the components of the gradient are calculated using sensitivity functions ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. И. Ширяев
"... The paper considers the problems of synthesizing positional control of dynamic systems (DS ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... in different layers of the sedimentary soil. A control system based on the proposed method was developed ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... using traditional algorithms and technologies in the hidden stage of failures origin in the control ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... ) in a jet and that obtains oxygen from the atmosphere for the combustion of its fuel. Parameters of control ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... on-board equipment providing the crew with the required volume of the navigation parameters. An algorithm ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... . The  article deals with a power-efficient  control algorithm that controls landing  engine thrust at the final ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... not require large computational resources. An algorithm for rational work scheduling based on discrete-event ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. C. Кочковская
"... of mechanical properties. The algorithm of realization of the control mechanism, which is based ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... )   Облако тегов control mathematical model mobile robot ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков
"... The article proposes an analytical design algorithm of a consecutive compensator in the control ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... as individual control system of each robot. Each individual robot learns to keep local order in the group ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Панкратов
"... . Control (jet thrust vector orthogonal to the plane of the orbit) is limited in magnitude. It is necessary ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... The output feedback algorithm for dynamic plants with compensation of parametric uncertainty ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов
"... . The purpose of control is formulated in the form of tracking the output of the control object for a given ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Карсаев
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... on the energy approach to flight control, created by us in previous works. The mathematical formulation ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... In this paper the problem of identification algorithm for unknown frequency of a sinusoidal ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов
"... of the collective interaction of robots. It is proposed to use a genetic algorithm according to the chosen ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович
"... and algorithms for processing dataobtained by measuring systems in order to achieve angular superresolution ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич
"... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов
"... conditions into the control algorithm. The practical significance of a point sliding mode lies in the fact ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... of spacecraft control system. The main problem is accuracy one so it is necessary to use and implement ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... with an arbitrary distribution of mass without constraint of a control action and under arbitrary boundary ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... spacecraft control system algorithms are examined with incomplete apriory and distorted current information ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... indicators of the DEN. The purpose of the control is to minimize technical energy losses in the distribution ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... to the wheel rotation direction are considered. The algorithms for automatic formation, reconfiguration ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов Аннотация  похожие документы
М. С. Селезнева
"... , therefore it is proposed to build models directly during the flight using some evolutionary algorithm ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... A new control algorithm for nonlinear, non-stationary multichannel plant, convenient for practical ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям Аннотация  похожие документы
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский
"... by a person. The task of the algorithm controlling electric motors is to partially reduce the load that falls ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... control are presented and demonstrate practical usefulness of the proposed algorithm for the spacecraft ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... The swing-up control of the electromechanical systems is considered. Electromechanical system ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... algorithm that provides control in the mode of negative feedback. The system status vector comprises six ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
"... The paper deals with the development of algorithms for constructing the confidence interval ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко
"... The article discusses an original solution for designing an algorithm for selecting the most ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... of control with algorithm for search of the extremum of nonlinearity and storing of the extremum ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Архитектура, модели и алгоритмы обработки информации мобильной тренажерной системы для опорно-двигательной реабилитации Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова, А. А. Волков, К. И. Патутин, Ю. В. Никитников, К. А. Маслов
"... device to calculate speed and trajectory of movement. An information processing algorithm was presented ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде Аннотация  похожие документы
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев
"... positioning strategy, integrating diverse technologies, algorithms, and data processing methods. Wireless ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова
"... The method of forming optimization algorithms for non-stationary control systems is developed ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... section of the anode, in order to reduce the non-uniformity of the coating layer. The essence ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Алгоритмы диагностики неисправностей штанговых глубинно-насосных установок Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, О. Г. Нусратов, Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев, М. Г. Резван, А. Б. Керимов
"... information technologies are necessary and relevant. The paper deals with the development of the algorithms ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Воробьев
"... another via the communication channels. Robots use only local interaction, the topology of the swarm ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... on experimental data. The structure, algorithms and software of the automated control and control system ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков
"... The article is devoted to the problem of developing a digital algorithm for operational harmonic ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников
"... The article considers the algorithm of rational planning of work on preparing a group of aircraft ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... modeling with control options using the PID controller, application of an algorithm with a predictive model ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... algorithm with an active-passive logic of behavior has been developed that allows intelligent systems ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... A review of models and algorithms for control of a stepper motor (SM) is presented. Due to high ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова
"... it possible to hold object in the presence of external perturbations. An algorithm for selection of deformable ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков
"... For the functioning of algorithms of inertial orientation and navigation of strapdown inertial ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Алгоритмы определения вероятности рисков аварий в тоннелях по характеристикам помехи зашумленных сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова
"... The paper covers creating the algorithms for calculating the probability of various types ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... of reconfiguration control of heterogeneous computing facilities of technical objects on-board equipment  complexes. ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... . On the last phase, the thrusters are used to issue a control impulse. In the presented paper such algorithm ..."
 
Том 26, № 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... control has been demonstrated. An algorithm incorporating a predictive model has been used to implement ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Extreme control objects are distinguished by insufficiency of information on their outputs ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Малышенко
"... of control algorithms for such robocars is also estimated, as well as the relationship in their controlled ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... robust systems", etc., partially using adaptation algorithms. Setting the problem of control synthesis ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... practically important intellectual components, intended for functioning as a part of the operational control ..."
 
1 - 150 из 803 результатов 1 2 3 4 5 6 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)