Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией

https://doi.org/10.17587/mau.18.597-604

Полный текст:

Аннотация

Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора в задаче управления техническим объектом с амплитудной модуляцией, порождаемой использованием в качестве исполнительного устройства асинхронного двигателя, на основе типовых полиномиальных моделей, параметризованных характеристической частотой.

Об авторах

С. В. Быстров
Университет ИТМО
Россия


А. С. Васильев
Университет ИТМО
Россия


Н. А. Вундер
Университет ИТМО
Россия


А. В. Ушаков
Университет ИТМО
Россия


Список литературы

1. Куракин К. И., Куракин Л. К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока. М.: Машиностроение, 1978. 238 с.

2. Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2001. 208 с.

3. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (Метод пространства состояний) / Пер. с. англ. М.: Наука, 1970. 703 с.

4. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с.

5. Григорьев В. В., Дроздов В. Н., Лаврентьев В. В., Ушаков А. В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. 245 с.

6. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 456 с.

7. Julius T. Tou Modern control theory. New York: McGraw-Hill Inc., 1964. 427 p.

8. Shannon C. E. A Mathematical theory of communication // Bell System Technical Journal. 1948. V. 27. P. 379-423.

9. Основы автоматического регулирования. Теория / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машгиз, 1954. 1117 с.

10. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. 992 с.

11. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. 600 с.

12. Ким Д. П. Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 5. С. 15-21.

13. Дударенко Н. А., Слита О. В., Ушаков А. В. Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний: учеб. пособ. / Под ред. А. В. Ушакова СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. 325 с.

14. Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012. 360 с.

15. Быстров С. В., Вундер Н. А., Ушаков А. В. Решение проблемы сигнальной неопределенности при аналитическом конструировании последовательного компенсатора в задаче управления пьезоприводом // Науч.-техн. вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 3. С. 451-459.

16. Brasch F. M., Jr. and J. B. Pearson. Pole placement using dynamic compensators // IEEE Trans. Automat. Contr. Feb.1970.Vol. 15, N. 1. P. 34-43.


Для цитирования:


Быстров С.В., Васильев А.С., Вундер Н.А., Ушаков А.В. Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(9):597-604. https://doi.org/10.17587/mau.18.597-604

For citation:


Bystrov S.V., Vasyliev A.S., Vunder N.A., Ushakov A.V. Analytical Designing of a Consecutive Compensator for the Technical Plants' Control Systems with Modulation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(9):597-604. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.597-604

Просмотров: 28


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)