Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией

Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией1 Предлагается алгоритм аналитического конструирования последовательного компенсатора в задаче управления техническим объектом с амплитудной модуляцией, порождаемой использованием в качестве исполнительного устройства асинхронного двигателя, на основе типовых полиномиальных моделей, параметризованных характеристической частотой.

типовые полиномиальные модели, характеристическая частота, амплитудная модуляция, теорема Шеннона, Котельникова, частота сигнала-носителя, показатели качества, алгоритм конструирования последовательного компенсатора, typical polynomial model, characteristic frequency, amplitude modulation, stability, Kotel'nikov-Shannon's theorem, frequency of the carrier signal, quality indicators, analytical design algorithm of consecutive compensator

1. Куракин К. И., Куракин Л. К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока. М.: Машиностроение, 1978. 238 с.

2. Сабинин Ю. А. Позиционные и следящие электромеханические системы. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 2001. 208 с.

3. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (Метод пространства состояний) / Пер. с. англ. М.: Наука, 1970. 703 с.

4. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с.

5. Григорьев В. В., Дроздов В. Н., Лаврентьев В. В., Ушаков А. В. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. 245 с.

6. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963. 456 с.

7. Julius T. Tou Modern control theory. New York: McGraw-Hill Inc., 1964. 427 p.

8. Shannon C. E. A Mathematical theory of communication // Bell System Technical Journal. 1948. V. 27. P. 379-423.

9. Основы автоматического регулирования. Теория / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машгиз, 1954. 1117 с.

10. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966. 992 с.

11. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. 600 с.

12. Ким Д. П. Определение желаемой передаточной функции при синтезе систем управления алгебраическим методом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 5. С. 15-21.

13. Дударенко Н. А., Слита О. В., Ушаков А. В. Математические основы современной теории управления: аппарат метода пространства состояний: учеб. пособ. / Под ред. А. В. Ушакова СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. 325 с.

14. Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012. 360 с.

15. Быстров С. В., Вундер Н. А., Ушаков А. В. Решение проблемы сигнальной неопределенности при аналитическом конструировании последовательного компенсатора в задаче управления пьезоприводом // Науч.-техн. вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16, № 3. С. 451-459.

16. Brasch F. M., Jr. and J. B. Pearson. Pole placement using dynamic compensators // IEEE Trans. Automat. Contr. Feb.1970.Vol. 15, N. 1. P. 34-43.