Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко | ||
| "... with the problems of human-robot interaction. The human operator can only observe the behavior of the robotic system ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... Robots are increasingly required to work in close cooperation with humans and other robots ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Подураев | ||
| "... robotic systems is carried out. An approach is proposed for the design of medical collaborative robotics ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный | ||
| "... look at a human, considering him and a robot as equal partners within a collaborative system. The basic ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... Collaborative robotics progress is based on the possibility to apply robots to the wide range ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
| "... of an experimental study of bioprinting performed by the KUKA LBR R820 collaborative robot on three samples ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... mode. The based on IPv4 protocol programmable telecommunication of human-operator with a robot team can ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
| "... communication between humans and robots. The prevailing methods of communication will be gesticulation ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... performance of remotely operated robots depends largely on efficiency of information perception by human ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... robots in areas of practical activities previously dominated by humans. Modern trend in robotics ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... by the mobile robot operator using remote control. A variant of a real-time surround-view system for mobile ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... , collaborative robotics and other areas where there is the task of limiting or minimizing the loads acting ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... of operators of robotic and mechatronic systems operating in the conditions of supervisor, remote and direct ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
| "... of robots and human-patients. The authors provide examples of technical requirements to the development ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
| "... of the operator of the ergatic system is the reproduction of the psychophysiological state, as in real ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... to effectively distribute the control functions between the human operator and the system’s control automat ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... extremities, integrated with a similar model of a human operator that determines the movement of the whole ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
| "... is assigned to the human operator, are of particular relevance. The effectiveness of the functioning ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... The walking mobile robots (WMR) have recently become widely popular in robotics ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
| "... An operator's hand is a spatial mechanism, the configuration of which defines situation ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... . Technical vision is considered as subsystem of human operator safety in manipulator workspace. Ability ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| "... characteristics of the robot kinematics of a human body. The problem of high energy consumption in implementation ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... of robotics operations when working with explosive objects that pose a threat to human life and health ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... to an expert opinion, development of the heavy mobile robots (mobots) based on HTVs will boost the efficiency ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
| "... with various densities of soil, the natural "Human Robot Interaction" on base of multimodal interfaces ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... robotic devices with cameras, for example, for agricultural tasks, or territorial exploration ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... The article considers the problem of determining the orientation of mobile transport robots, which ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... The regular walking (up or down) on a ladder (or an inclined plane) of a human operator ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
| "... by an interactive touch panel by a human operator. A pneumo-electric circuit for connecting components ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... and responses of a human operator and a machine adopted in engineering psychology. The control automaton ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... form on the basis of the model of actions and responses of the human operator and the machine, adopted ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
| "... . EE technology elements are considered. The tasks of the automated EE system are listed: the assessment of human ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
| "... on the methodology of rational coordination of the aggregate properties of human operator interaction, technology ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... significance of the developed method lies in the possibility of automating the activities of a human operator ..." | ||
| 1 - 34 из 34 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
