Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 16, № 12 (2015) | Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов | ||
| "... Приведены эффективные вычислительные алгоритмы цикла исследования устойчивости динамических систем ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... . Соответственно задача БОК ставится в следующей обобщенной формулировке: требуется найти линейный алгоритм ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
| "... , основанные на фильтре Калмана, а также его модификации, например, алгоритм EKF и алгоритм UKF. В алгоритме ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... на аналогии поведения биологических объектов. Приведены алгоритмы с обоснованием требований к аппаратной ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Модифицированный нечеткий регулятор с оптимизацией режимных параметров технологического процесса | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина, С. А. Мустафина | ||
| "... в соответствии с заданными критериями. В блоке оптимизации реализованы авторские алгоритмы оптимизации ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Оценка коэффициента аккомодации поверхности малого космического аппарата по результатам летных испытаний | Аннотация похожие документы |
| И. В. Белоконов, Н. А. Елисов, И. А. Ломака | ||
| "... взаимодействия свободномолекулярного потока с поверхностью МКА (вычислительный эксперимент) и анализ результатов ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... без увеличения вычислительной сложности алгоритмов по сравнению с имеющимися методами. Алгоритм ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| "... повышения разрешимости задачи в условиях конечной точности измерения и представления чисел в вычислительной ..." | ||
| Том 27, № 3 (2026) | Алгоритмы адаптивного управления каскадными динамическими объектами на базе метода обучения с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, И. М. Медведев | ||
| "... алгоритмы отличаются высокой вычислительной эффективностью, они не требуют численных оценок ценности ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
| "... определение не требует больших вычислительных ресурсов. Предложен алгоритм рационального планирования работ ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
| "... вычислительных затрат. Кроме того, показано, что новый алгоритм обеспечивает улучшение точности и требует ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... сформированной совокупности соответствующих транслирующих преобразований. Представлены алгоритмы вычисления ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... , сформированного алгоритмом АПО, подтверждается вычислительной методикой. Алгритм АПО с достаточной для практики ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин | ||
| "... вычислительную нагрузку. По измерениям ошибок слежения они восстанавливают с заданной точностью составные сигналы ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... объектов с угловым разрешением, превышающим критерий Рэлея. Представлены алгебраические методы и алгоритмы ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... алгоритма. Показано, что при неограниченной вычислительной производительности управляющего микропроцессора ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
| "... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
| "... ) задачи реализуется нейросетью, в основу модели которой положен алгоритм калмановского типа при его ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Воробьев | ||
| "... Алгоритмы выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов* Рассматриваются задачи выбора ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... арбитражу вычислителей для реализации функций управления избыточностью. Подход применим к вычислительной ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... алгоритм, реализованный в среде MATLAB на основе математического пакета Global Optimization Toolbox ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев | ||
| "... (равномерности покрытия) в реальном времени. Предложен алгоритм работы блока формирования знаний, подразумевающий ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... к характеристикам опорной поверхности, по которой он передвигается. Данный подход не требует сильных вычислительных ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... погрешностей и реализацию вычислительных алгоритмов динамического обращения. Приведены результаты ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Сравнительный анализ квазилинейных алгоритмов калмановского типа в задаче оценивания марковской последовательности при нелинейностях в формирующем фильтре и уравнениях измерений | Аннотация похожие документы |
| О. А. Степанов, Ю. А. Литвиненко, А. М. Исаев | ||
| "... на основе анализа соотношений для сопоставляемых алгоритмов, и оценить их вычислительную сложнос ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
| "... Обсуждается разработка алгоритмов построения доверительного интервала для математического ожидания ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. О. Махорин | ||
| "... не требует больших вычислительных ресурсов. Приведен и подробно проанализирован пример вычисления ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок | ||
| "... , вычислительные эксперименты свидетельствуют о достаточно высокой эффективности применения генетических алгоритмов ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Анализ робастности метода неявного представления карт в задаче одновременного картирования и локализации | Аннотация похожие документы |
| В. А. Антипов, Е. Н. Магазенков, А. А. Ведяков | ||
| "... положения камеры после выравнивания по алгоритму Кабша—Умеямы. Результаты моделирования с возмущениями ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина | ||
| "... . Рассмотрен алгоритм последовательной обработки содержимого ячеек матрицы взаимосвязей, состоящий из трех ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Об одной частной задаче идентификации лопаток в процессе контроля состояния проточной части газо турбинного двигателя | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов | ||
| "... турбокомпрессора. Рассматриваются два алгоритма определения условных порядковых номеров лопаток, не требующие ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
| "... требованиями к вычислительным ресурсам бортовых вычислительных машин космических аппаратов. Алгоритм ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Поэтапное аналитическое моделирование боевых действий "один против всех" на основе модели "динамики средних" | Аннотация похожие документы |
| А. В. Земсков | ||
| "... группировок сторон формируются на базе какого-либо алгоритма развертывания характеристического определителя ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... . Особенностью предложенной системы является использование и реализация в ее структуре алгоритмов нечеткой логики ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
| "... описание предлагаемого вычислительно-эффективного решения задачи поиска пути в среде, которая априори ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев | ||
| "... динамического программирования. Отдельно рассматривается параллельный алгоритм определения значения задачи ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... разработка алгоритмов управления, позволяющих решать задачи контроля автомобиля в режиме реального времени ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Позиционирование беспилотных транспортных средств при движении с огибанием рельефа местности на основе сильносвязанной навигационной системы | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов | ||
| "... навигационными алгоритмами на основе методов стохастической фильтрации с последующей коррекцией неизбежных ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
| "... . При необходимости уточнения верхних оценок сложности предлагается вычислительный алгоритм. ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... переходных процессов (колебания, перерегулирование). Разработка аналитических и вычислительных методов ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
| "... затруднительным, что обусловливает интерес к разработке численных беспоисковых алгоритмов параметрической ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... токамака. Разработанные алгоритмы реконструкции и построения линейных моделей применены к экспериментальным ..." | ||
| Том 24, № 6 (2023) | Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин | ||
| "... задачи, основанный на выборке (Sampling-based). В качестве базового алгоритма использован алгоритм ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Технологии анализа и вычисления взаимосвязи между полезной составляющей и помехой зашумленного сигнала в системах мониторинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Г. А. Гулуев, Н. Э. Рзаева | ||
| "... Обсуждается разработка алгоритмов вычисления взаимно корреляционной функции и коэффициента ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... Представлен алгоритм адаптивного оценивания магнитного потока для неявнополюсного синхронного ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь | ||
| "... вычислительной эффективности алгоритма PSO в процессе проектирования синтезированный регулятор обладает высокой ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... формирования управляющих сигналов, а также таких вычислительных алгоритмов, как прогноз времени завершения ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
| "... позиционирования и существенное сокращение вычислительных затрат. Комплексирование информации электронных карт ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Иванов | ||
| "... динамических систем, упростить вычислительные алгоритмы. Сингулярные кривые описываются редуцированной ..." | ||
| Том 27, № 5 (2026) | Гибридный метод символьной регрессии в задачах идентификации динамических систем | Аннотация похожие документы |
| Л. Чжан | ||
| "... предложенного метода была проверена в ходе всесторонних вычислительных экспериментов. На тестовых данных метод ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Методы отбора признаков для оценки технического состояния электромеханического привода летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
| Г. С. Вересников, А. В. Скрябин, В. И. Гончаренко, С. Г. Баженов, А. В. Голев | ||
| "... размерности анализируемых данных и повышения эффективности алгоритмов оценки технического состояния ЭМП ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
| "... перенаправление ввода/вывода. В работе описан алгоритм работы с математическим пакетом, особенностью которого ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... осуществляется автоматизированной системой контроля (АСК), выполненной на базе вычислительного комплекса, который ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление стрельбой при наличии дополнительных батарей | Аннотация похожие документы |
| А. П. Мордашов, А. Д. Табунов, А. П. Тизик | ||
| "... предложенного алгоритма подтверждается результатами вычислительных экспериментов. Аппроксимация зависимости ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... из существующих проблем модульных робототехнических средств заключается в отсутствии универсальных алгоритмов ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
| "... и алгоритмы определения воздушных сигналов в каналах аэромеханической измерительно-вычислительный системы ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, А. Л. Охотников | ||
| "... , обеспечивает высокую точность позиционирования и резкое сокращение вычислительных затрат. В целом ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова | ||
| "... предложен принципиально новый подход, простой в вычислительной реализации, который обеспечивает динамическое ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... из последовательности сцен. Создан алгоритм, имитирующий поисковое поведение муравья для анимата-разведчика. Разработан ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... синтез команд группой вычислительных устройств. Однако задержки цифро-аналоговых преобразований ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
| "... технике, позволяющий выполнять объемные вычислительные операции за короткое время, особо актуальным ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
| А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
| "... дает непосредственное вычисление с использованием матричных выражений. Разработанный алгоритм обучения ..." | ||
| 1 - 64 из 64 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
