Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... возникать ситуации, когда используемые ими системы технического зрения (СТЗ) не позволяют полностью или ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"...  распределения функций управления между человеком-оператором и управляющим автоматом системы. Выявлены ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Кулик
"... виде максимума оценки безопасности полета, который обеспечивается выходным сигналом системы управления ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... система управления автороботом включает две практически независимые подсистемы управления: продольной ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов ##article.abstract##  похожие документы
К. Д. Крестовников
"... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов ##article.abstract##  похожие документы
Н. Л. Дембицкий
"... системы управления автоматами. Простота исполнения устройств и отсутствие дополнительных надстроек ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов
"... — с другой. Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... %. Статья посвящена развитию научных основ и методик оценки степени доверия к системам управления объектов с ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... – эргатической системы "судоводитель–судно" . Совместное управление движением представляется в математической ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... поверхности зерна. Разработан проект автоматизированной системы для мониторинга и управления зернохранилищами ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... , обеспечивающих повышенное быстродействие конструируемой системы управления, достаточно близкое к предельным ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация ##article.abstract##  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... планированию и исполнению управляемого движения некоторого объекта эргатической системы. Такое управление ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... системы, объединяющей в единой компоновке взаимодействующие мехатронно-модульные структуры, движения ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем ##article.abstract##  похожие документы
Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... системе управления. Из уравнений следует асимптотическая устойчивость этой системы и соответствие ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... эффективности предлагаемой адаптивной системы управления на основе параметров разработанной экспериментальной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... двигателя, и структурная схема системы управления, позволяющей реализовать различные походки в ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Дивеев
"... управления, аргументом которой является время, и функцию системы стабилизации, аргументом которой является ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования с ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... автоколебательных системах управления с двухпозиционным релейным элементом. Предлагаемый подход распространяет метод ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Кычкин, А. В. Николаев
"... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... (преобразование точек пространства траектории исходной системы в малой окрестности). Декомпозиция позволяет, как и ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов ##article.abstract##  похожие документы
В. В. Голубов, С. В. Манько
"... роботов, включая робототехнические системы с размещением бортового манипулятора (в том числе с избыточной ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... качества процессов регулирования, которые связывают с видом и параметрами переходной характеристики системы ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко
"... вертолета как MIMO-системы, содержащей два входа, аналитически синтезировано управление, которое ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
"... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... . Дан пример построения микропрограммной системы управления в инструментальной среде программирования ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов
"... Статья посвящена управлению в автоматическом режиме мощностью излучения технологических СО2 ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... ограниченность траекторий замкнутой системы. Наибольшую сложность вызывает управление колебаниями в условиях ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн
"... первом этапе решается задача синтеза системы управления. В результате обеспечивается стабилизация ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский
"... цифровой системы управления. Для метода обобщенной итерации рассматриваются варианты с различным строением ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... событий в нелинейных стохастических системах. Большие уклонения управляемого процесса от некоторого ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота ##article.abstract##  похожие документы
В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов
"... описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева
"... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора ##article.abstract##  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   отказоустойчивости комплекса, а также  достижения  других  эксплуатационно-технических характеристик. Основу  системы ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Иванов
"... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления нелинейными ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем ##article.abstract##  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... Рассматривается проблема организации процесса управления в адаптивных системах, в которых ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... В системе Земля—Луна существует множество различных семейств периодических орбит, такие как орбиты ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке ##article.abstract##  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... протоколы. Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Ширяев
"... Рассматриваются задачи синтеза позиционного управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление ##article.abstract##  похожие документы
Д. Н. Ибрагимов
"... трехмерной системы управления движением спутника. Предполагается, что космический аппарат является ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки ##article.abstract##  похожие документы
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев
"... создание системы управления модулем для механообработки, отрабатывающей потерю устойчивости в результате ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... Автоматизированная система экстремального управления процессом нанесения гальванического покрытия в ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Саханский
"... весовой системы управления для вытягивания кристаллов лейкосапфира на основе взвешивания убывающего ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... одного звена, в самом сложном — трех), для осуществления которого предложена оригинальная система ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... замкнутой нелинейной системы управления при достаточно большом периоде дискретизации. Эта система ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев
"... воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа с ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Полищук
"... заключается в автоматизированном контроле количественной оценки информационной энтропии системы и позволяет ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Фирсов
"... работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата. ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь
"... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский
"... управления базируется на параметризации множества решений и назначении собственных значений замкнутой системы ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... Предлагается метод автоматизированной диагностики дефектов в сканирующих системах на базе ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... Рассматривается система управления безопасностью полета воздушного судна, предназначенная для ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... синтезированной комплексной системы управления, которая имеет простую практическую реализацию и не требует ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... Рассматриваются новые робототехнические системы для специальных применений в области физиотерапии ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каляев, И. А. Каляев
"... Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов
"... , синтеза, моделирования и параметрической оптимизации систем автоматического управления. Приведены примеры ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... оптимальное управление робастность система система управления ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков
"... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин
"... – ожидаемый результат" . Практическая реализация автоматизированной системы контроля и управления режимами ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка
"... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса ##article.abstract##  похожие документы
В. Юй, О. Л. Старинова
"... либрации L2 системы Земля—Луна. Давление солнечного излучения обеспечивает ускорение для цилиндрических ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... аналоговой системой управления, способной обеспечить требуемые частоты преобразования. Изучаемый ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Транспортная мехатроника - будущее автомобиля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Управление в эргатических распределенных системах обработки данных ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Тарасов
"... управлению такой системой, представлены основные положения по реализации управления состоянием системы и ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Децентрализованное управление группой квадрокоптеров ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... квадрокоптером, разработка алгоритма децентрализованного управления квадрокоптерами в мультиагентной системе ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова
"... автономной системой гидравлического питания как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
"... Рассмотрены особенности руки робота как объекта управления, представлена ее кинематическая схема ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... оператора береговой системы управления движением судов и судоводителя, что соответствует современной ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Моржов, С. В. Моржова
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... обратной связи в форме изоморфного регулятора для управляемости системы. Показано, что изоморфные ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... Целью работы является робастный линейный синтез многоконтурной системы с одним входом и одним ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Текущие состояния мехатронных систем и состояния объектов управления в каждом цикле ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь
"... при решении задачи управления движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Описано ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... система автоматического управления углом поворота вала двигателя на основе пропорционального регулятора. ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... возмущенного представления системы. Идея разработанного метода основана на декомпозиции исходной системы и ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... Изучаются нелинейные механические системы с однородными переключаемыми позиционными силами ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... стабилизирует процесс резания. В работе предлагается вариант построения контура адаптации для системы управления ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации ##article.abstract##  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... . Управление шаговыми двигателями осуществляется микропроцессорной системой, построенной на основе ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) K¥-робастные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые в ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... самообучения в мультиагентных робототехнических системах (МАРС). Развивается новый подход к реализации ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин
"... поддержки каналов системы предотвращения критических режимов. ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... Обсуждается алгоритмическое решение задачи оптимального управления динамической системой в реальном ..."
 
1 - 150 из 485 результатов 1 2 3 4 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)