Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... возникать ситуации, когда используемые ими системы технического зрения (СТЗ) не позволяют полностью или ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... распределения функций управления между человеком-оператором и управляющим автоматом системы. Выявлены ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... коллизий в постановке задачи синтеза оптимальной системы управления с минимально доступной информацией ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | ##article.abstract## похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... виде максимума оценки безопасности полета, который обеспечивается выходным сигналом системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... система управления автороботом включает две практически независимые подсистемы управления: продольной ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| Н. Л. Дембицкий | ||
| "... системы управления автоматами. Простота исполнения устройств и отсутствие дополнительных надстроек ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... — с другой. Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... %. Статья посвящена развитию научных основ и методик оценки степени доверия к системам управления объектов с ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... – эргатической системы "судоводитель–судно" . Совместное управление движением представляется в математической ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... поверхности зерна. Разработан проект автоматизированной системы для мониторинга и управления зернохранилищами ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
| "... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... , обеспечивающих повышенное быстродействие конструируемой системы управления, достаточно близкое к предельным ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | ##article.abstract## похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... планированию и исполнению управляемого движения некоторого объекта эргатической системы. Такое управление ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... системы, объединяющей в единой компоновке взаимодействующие мехатронно-модульные структуры, движения ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем | ##article.abstract## похожие документы |
| Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... системе управления. Из уравнений следует асимптотическая устойчивость этой системы и соответствие ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... эффективности предлагаемой адаптивной системы управления на основе параметров разработанной экспериментальной ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... двигателя, и структурная схема системы управления, позволяющей реализовать различные походки в ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... управления, аргументом которой является время, и функцию системы стабилизации, аргументом которой является ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования с ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... автоколебательных системах управления с двухпозиционным релейным элементом. Предлагаемый подход распространяет метод ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... ). Предложены методы определения возможных автоколебательных режимов в релейных системах с цифровым управлением ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... составе комплексной системы управления летательными аппаратами системы управления безопасностью полета ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... (преобразование точек пространства траектории исходной системы в малой окрестности). Декомпозиция позволяет, как и ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... роботов, включая робототехнические системы с размещением бортового манипулятора (в том числе с избыточной ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... качества процессов регулирования, которые связывают с видом и параметрами переходной характеристики системы ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Инвариантность управления боковым движением вертолета по углу крена. Аналитический синтез | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
| "... вертолета как MIMO-системы, содержащей два входа, аналитически синтезировано управление, которое ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... . Дан пример построения микропрограммной системы управления в инструментальной среде программирования ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... рассматривается применительно к K∞-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... Статья посвящена управлению в автоматическом режиме мощностью излучения технологических СО2 ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... ограниченность траекторий замкнутой системы. Наибольшую сложность вызывает управление колебаниями в условиях ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... первом этапе решается задача синтеза системы управления. В результате обеспечивается стабилизация ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... цифровой системы управления. Для метода обобщенной итерации рассматриваются варианты с различным строением ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... . Первой задачей является создание системы управления (СУ) АНПА, обеспечивающей достижение цели миссии в ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... событий в нелинейных стохастических системах. Большие уклонения управляемого процесса от некоторого ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... описывается реализация системы управления коллаборативного робота, основанная на эмоционально-потребностной ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... отказоустойчивости комплекса, а также достижения других эксплуатационно-технических характеристик. Основу системы ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
| "... Решается задача, направленная на создание системы управления планированием реактивного снаряда (РС ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | ##article.abstract## похожие документы |
| В. П. Иванов | ||
| "... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления нелинейными ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) | Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Д. Обухов, А. О. Назарова | ||
| "... Рассматривается проблема организации процесса управления в адаптивных системах, в которых ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
| "... В системе Земля—Луна существует множество различных семейств периодических орбит, такие как орбиты ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... протоколы. Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... Рассматриваются задачи синтеза позиционного управления динамическими системами (ДС) в ситуациях с ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 10 (2024) | О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление | ##article.abstract## похожие документы |
| Д. Н. Ибрагимов | ||
| "... трехмерной системы управления движением спутника. Предполагается, что космический аппарат является ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | ##article.abstract## похожие документы |
| И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
| "... создание системы управления модулем для механообработки, отрабатывающей потерю устойчивости в результате ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... Рассматривается концепция построения интеллектуальной системы управления автономных беспилотных ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... Автоматизированная система экстремального управления процессом нанесения гальванического покрытия в ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Саханский | ||
| "... весовой системы управления для вытягивания кристаллов лейкосапфира на основе взвешивания убывающего ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... одного звена, в самом сложном — трех), для осуществления которого предложена оригинальная система ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... замкнутой нелинейной системы управления при достаточно большом периоде дискретизации. Эта система ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... воздействий. Рассматривается способ реализации данного принципа на основе двухуровневой системы управления с ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
| "... mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... Решена задача группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) самолетного типа с ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
| "... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Мониторинг информационной энтропии в задачах описания больших технических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Полищук | ||
| "... заключается в автоматизированном контроле количественной оценки информационной энтропии системы и позволяет ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Фирсов | ||
| "... работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата. ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Об одном подходе к синтезу робастной системы стабилизации продольного движения гипотетического самолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко, А. В. Пролетарский | ||
| "... управления базируется на параметризации множества решений и назначении собственных значений замкнутой системы ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
| "... Предлагается метод автоматизированной диагностики дефектов в сканирующих системах на базе ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... Рассмотрена задача построения системы компьютерного зрения для управления мобильным роботом ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
| "... Рассматривается система управления безопасностью полета воздушного судна, предназначенная для ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... синтезированной комплексной системы управления, которая имеет простую практическую реализацию и не требует ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
| "... Рассматриваются новые робототехнические системы для специальных применений в области физиотерапии ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... .0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
| "... , синтеза, моделирования и параметрической оптимизации систем автоматического управления. Приведены примеры ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
| "... оптимальное управление робастность система система управления ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
| "... (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... – ожидаемый результат" . Практическая реализация автоматизированной системы контроля и управления режимами ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
| "... Обсуждается разработанная авторами автоматизированная система управления процессом нанесения ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) | Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Юй, О. Л. Старинова | ||
| "... либрации L2 системы Земля—Луна. Давление солнечного излучения обеспечивает ускорение для цилиндрических ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
| "... аналоговой системой управления, способной обеспечить требуемые частоты преобразования. Изучаемый ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Тарасов | ||
| "... управлению такой системой, представлены основные положения по реализации управления состоянием системы и ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... квадрокоптером, разработка алгоритма децентрализованного управления квадрокоптерами в мультиагентной системе ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
| "... автономной системой гидравлического питания как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... встраивания в системы оперативного управления и приборы цифровой автоматики. С использованием логико ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... Рассмотрены особенности руки робота как объекта управления, представлена ее кинематическая схема ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... оператора береговой системы управления движением судов и судоводителя, что соответствует современной ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... обратной связи в форме изоморфного регулятора для управляемости системы. Показано, что изоморфные ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... Обсуждается разработка и исследование нового метода синтеза системы управления подводным ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
| "... комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... Целью работы является робастный линейный синтез многоконтурной системы с одним входом и одним ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
| "... Предлагается программно-аппаратное решение распределенной системы управления модульного робота ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... Текущие состояния мехатронных систем и состояния объектов управления в каждом цикле ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
| "... при решении задачи управления движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Описано ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) | Методика определения параметров двигателя постоянного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин | ||
| "... система автоматического управления углом поворота вала двигателя на основе пропорционального регулятора. ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
| "... Рассматривается система управления импульсным преобразователем напряжения с нелинейной внешней ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов | ||
| "... возмущенного представления системы. Идея разработанного метода основана на декомпозиции исходной системы и ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов | ||
| "... Изучаются нелинейные механические системы с однородными переключаемыми позиционными силами ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... стабилизирует процесс резания. В работе предлагается вариант построения контура адаптации для системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | ##article.abstract## похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
| "... . Управление шаговыми двигателями осуществляется микропроцессорной системой, построенной на основе ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... базе которой строится и система управления движением на участках управляемого полета малогабаритного ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые в ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
| "... самообучения в мультиагентных робототехнических системах (МАРС). Развивается новый подход к реализации ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
| "... поддержки каналов системы предотвращения критических режимов. ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
| "... систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
| "... самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
| "... Рассматривается система автоматической оптимизации нелинейного объекта управления на основе ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... Обсуждается алгоритмическое решение задачи оптимального управления динамической системой в реальном ..." | ||
| 1 - 150 из 485 результатов | 1 2 3 4 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
