Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 23, № 6 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"...   of computers and  paired arbitration of configuration. It is proposed to include the means of both types ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман
"... arbitrator of the computers of the complex and the paired arbitration of configuration supervisors. To ensure ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев
"... is greater than one. The task is to synthesize such a computer system in which the automatic control ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... of computers and paired arbitration of configuration. It is proposed to include the means of both types ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... . The findings of this paper were proved by the results of computer simulation. ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... of their effective implementation on the on-board computer of the automatic control system for the expedient activity ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Агеев
"... , as well as the crew control commands, is given. The proposed solutions can be used in computer-aided ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
 
Том 18, № 9 (2017) Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... of the system solution is done for various disturbance intensities. The computer calculation results ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... and ultrasonic instrumentation channels connected to the input of the computer is revealed. To expand ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... on computer vision. The paper contains the problem formulation of designing the computer vision system ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров
"... of computational procedures by a digital computer. Mathematical dependences necessary for correcting the output ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев
"... computers to control the MM. The results of the performed mathematical simulation confirmed the high ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... machine learning and computer vision technologies. A system analysis of the management process using ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
"... on the basis of line segment combining. Line segment is detected by EdLines algorithm. Then a computer ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Васильев
"... and computer models of the transport system is being constructed in two configurations: tracked and wheeled ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков
 
Том 20, № 9 (2019) Анализ устойчивости систем линейных дифференциальных уравнений на основе преобразования разностных схем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Буланов
"... in the form of a cyclic program. The computer analysis is performed in real time and allows coming ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
 
Том 24, № 3 (2023) Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) Аннотация  похожие документы
М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин
 
Том 21, № 3 (2020) Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин
"... In this article, the authors consider the problem of coordinate transformation in computer vision ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Сравнительный анализ промышленных и экологических беспилотных комплексов воздушного, наземного, подземного, надводного и подводного типов с защитой каналов связи методами компьютерной стеганографии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. С. Раткин
"... with protection of communication channels based on computer steganographic technologies, which are protected ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов
"... a mathematical description MSRM and created a computer model of the MSRM and a computer model of an electric ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова
"... in the field of computer vision allows creation of much less expensive systems based on image analysis from one ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Искусственный интеллект: метафора, наука и информационная технология Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, Р. М. Юсупов
"... To the present days, the scientific direction of computer science metaphorically called "Artificial ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов Аннотация  похожие документы
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов
"... человека, отводя ему роль супервизора при применении РТК. Необходимым условием обеспечения эффективной ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля Аннотация  похожие документы
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов
"... and NumPy is synthesized. Computer verification of the synthesized algorithm was carried out and optimal ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Носков, И. О. Киселев
"... бортовых вычислителях в реальном времени позволяет уже в настоящее время решать актуальные задачи ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев
"... , driven by stepper motors controlled by a personal computer, an ultrasonic mini-disperser, a spraying head ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш
"... there has been a steady trend of increasing the role of computers in the task, which is associated ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. П. Карпова
"... for interpreting received messages based on their sequence and the reactions they produce. The results of computer ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Исследование механизмов мехатронных устройств с помощью графов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
"... of a computer program for an automated structural analysis by computer mechanisms. The program was developed ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов
"... the results are presented in analytical and graphic forms, a mathematical description and a computer model ..."
 
Том 23, № 10 (2022) Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова
"... . The use of computer simulation methods is the most promising approach for the development of a rocket ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... computer cycle. These values ensure forming up of the inertial attitude for the given time. The next step ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ф. Сергеев
"... , the mechanical feedback through an information model, a computer user virtual, neurocomputing, symbiotic ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Особенности учета конструктивной нелинейности в модели динамики тросового робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Я. В. Калинин, Е. А. Марчук
"... in a computer model with the possibility of using of symbolic calculations. Parallel cable robots as a type ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... positions of AUR. Two possible modes of operation of a computer program are considered: an on-line mode ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
"... it is the subject of the study of the theoretical computer science. The maze is very popular geometric model ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... the procedure of consecutive sample of micro-ops from the memory of the computer that allows you to extend ..."
 
Том 20, № 9 (2019) О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Я. Рубинович
"... by the on-Board computer. In the class of open-loop controls the staging was investigated in 1984 by Ivanov M. N ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... parameters is carried out by a computer-aided test equipment (CTE) based on a computer complex ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... using complete enumeration and computer simulation of control for an object with the set variation ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов
"... point" is based on Pure Pursuit as a simple and reliable algorithm for solving such problems. A computer ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... conditions. Numerical examples and results of computer simulation, which have shown efficiency of the receive ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of the nonlinear control systems' design problems. The provided numerical examples and computer simulation results ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
"... cooperation of the computer systems, which will create a new class of unmanned robotic productions (URP ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... breaking stability. The results of computer simulation in the Matlab/Simulink software environment ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
"... was developed. For its implementation, a computer program was developed that allows a numerical evaluation ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... of the computer simulation of the systems with such control algorithm, which prove the efficiency of the proposed ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... as the computer simulation results of the designed adaptive closed-loop systems with both constant and variable ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская
"... it does not need step-by-step simulation. The appropriate computer program is used as a part of the Air ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
"... . The effectiveness of the algorithms was tested using the developed computer model for the system with a variable ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
"... , for example, a table, a chair, a computer, etc.), and unknown objects (moveable objects - people). The authors ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... properties of the designed algorithms are presented. The theoretical results are proved by a computer ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... . The numerical examples and the results of the computer simulation, which have demonstrated the efficiency ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова
"... . The ultrasonic sensor attached on this computer-controlled mechanism and by algorithmic analysis of the data ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина
"... systems and human-computer interaction. ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... a complex neural network to calculate disturbances. The results of computer simulations of the synthesized ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... variables. The results of computer simulation of the APA motion, which confirm the achievement of control ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... point was also developed. Computer approbation of the synthesized control algorithms for the landing ..."
 
Том 23, № 5 (2022) Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... stationary dynamic objects is developed and investigated. The presented results and computer approbation ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Проблемы настройки робастных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов
"... gyroscope (parametric pendulum)". Computer studies have made it possible to draw a number of positive ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... . The results of experimental research and computer simulation are presented, confirming the efficiency ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... matrix). The efficiency of the proposed control scheme is confirmed by the results of computer modeling ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия Аннотация  похожие документы
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков
"... by the management personnel in the decision-making process is entered by experts into the computer memory ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
"... of the pitch, roll, and heading angles. Finally, it is proved by the computer simulations that the proposed ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... for adjustment purposes, based on the results of automated computer-aided control simulation. We propose ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Методы формирования информативных признаков радиолокационных дальностных портретов воздушных целей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Фам Фыонг Кыонг
"... on the latest computer technologies, system analysis and processing. One of the modern trends in the field ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
"... using a single-board computer Raspberry Pi or some kind of it. The article shows a method ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов
"... : a problem of return to performance of TF. Onboard computer systems were developed to help the crew solve ..."
 
Том 18, № 1 (2017) Механизм срыва слежения в стохастических аналоговых системах фазовой автоподстройки первого и второго порядков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев
"... before a cycle sleep for various types of non-linearity and parameters of PLL on the basis of computer ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная
"... . Also this algorithm is not characterized by a computational complexity and significant AOCS computer ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Постановка и решение игровой задачи противоборства аппаратно-избыточной динамической системы с атакующим противником, действующим в условиях неполной информации в процессе конфликта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... and for solving of the game problem in a form convenient for its implementation on a personal computer. ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... according to the approach described in [3] for a discrete feedback system. To reduce the onboard computer ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
"... it requires the involvement of experts and formalizing their knowledge to further computer processing ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Энергетический метод прогнозирования дистанции торможения воздушных судов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... on the basis of statistical tests results is also developed. A computer stand for prediction algorithms testing ..."
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
"... of the free-flying space robot dynamics computer simulation is presented, which proves the efficiency ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... of the cross area; full control over the process of computing at any stage; low requirements for a computer ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Потапов
"... computers. ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... Problems of the Moscow State University of Computer Science, Radio Engineering and Electronics (MIREA ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Разработка и исследование метода прогнозирования дистанции пробега самолета на посадке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко
"... up to degree-4. The computer research stand was developed, including the mathematical model ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... in a computer by image binarization according to the color of the deck and the red mark on the bow. The centers ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... Siemens Scalance XB05 combines a PLC, a touch panel and a personal computer into a common network ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... , the operated electric loading, the control unit of electric loading, the terminal computer operating system ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... modes of the attitude control system, the methods of dynamic research and computer simulation utilized ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... . For the first time, using computer graphics in a three-dimensional coordinate system, taking into account ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... of controller synthesis. We verify the correctness of the obtained results through the computer simulations ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос
"... servos, four potentiometers, a prototyping board, a computer. Turning the shafts on the potentiometer ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... and then on the computer model a fundamental frequency and a decay factor can be easily chosen. The application ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев
"... . The aim of the work is to create a three-dimensional computer model of controlling the flow of a fluid ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... achieved a huge process in computer technology that allows you to perform three-dimensional computing ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... and operational modes of spacecraft attitude control system are described. Methods of dynamic research, computer ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова
"... awareness of the pilot, which reduces stress and reduces the risk of erroneous actions. A computer stand ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... and performance illustration an example was presented. The computer simulation results are demonstrating ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... . Computer research has made it possible to draw a number of positive conclusions that have important applied ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... of mathematical and computer modeling. In this paper, mathematical models of elements of the gas-air path ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... . Computer simulation showed that control systems are robust and comply with specified requirements ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов
"... of grip point determination, when this process is aided by computer vision. The methods of object gripping ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина
"... operation the conditions of non-intersection of the group flight routes are checked. A computer model ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина
"... of the aircraft survivability loss in the form of the Bernoulli equation is formed. Computer simulation ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... of the current step. The correctness of the obtained results was confirmed by the results of computer modeling. ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... the path by means of computer algebra. Typical techniques of assembling cyber-physical systems ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
"... bioprinting is confirmed by the results of computer modeling using the software developed by the authors ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... are proposed which ensure reduction the influence of noise. The article presents the results of computer ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации Аннотация  похожие документы
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков
"... parameters identification was designed with the speed-gradient method. The results of computer simulation ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... . The work involves virtual reality technologies with the implementation of human interaction with a computer ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам Аннотация  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... -computer interfaces. This technology allows a person to control various mechatronic systems through ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу Аннотация  похожие документы
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов
"... the effectiveness and operability of the proposed approach computer simulation was carried out in the MATLAB ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... of wind-wave disturbances is also ensured. The results of the study are confirmed by computer modeling ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... and the widespread use of computer technology provide ample opportunities for the design and implementation ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
"... or, as maximum, singleboard computers, i.e. embedded systems as computational devices for IMCS of modules ..."
 
1 - 113 из 113 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)