Сортировать по:
| ##issue.issue## | ##article.title## | |
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... нашел должного развития применительно к системам управления. В качестве альтернативы предлагается ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... манипуляционного МР. Поэтому возникает необходимость создания новых подходов и методов согласованного управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... — машина", совмещаемых через орган управления аппарата человеко-машинного интерфейса, в целях эффективного ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | ##article.abstract## похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | ##article.abstract## похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается оптимальное управление безопасностью полета воздушного судна, на базе которого ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования с ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | ##article.abstract## похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | ##article.abstract## похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... При исследованиях в области управления автономными наземными аппаратами отдельной сложной научно ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| "... Рассматривается задача синтеза модального управления на основе мер модального доминирования ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... реальности ложная цель представляет собой мобильный беспилотный аппарат, управление которым осуществляется ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... Разработка боковых активных ручек управления самолетом (АРУС) является актуальным направлением ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... решения задачи предлагается алгоритм управления, основанный на стратегии многосвязного упреждающего ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... Предложен новый подход для решения задачи управления нелинейным нестационарным многоканальным ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... Предлагается метод автоматического управления мостовым краном, нацеленный на непосредственное ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... разрывного сигнала управления скоростью движения АНПА. Второй контур представляет собой нелинейный регулятор ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... управление за счет введения обратной связи по оценке момента на основе измерения токов двигателя и обеспечить ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... . Современное состояние систем управления одиночных робототехнических комплексов не позволяет решать все задачи ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | ##article.abstract## похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... Приведена расширенная постановка задачи оптимального управления. Отличие расширенной постановки ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | ##article.abstract## похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
| "... В детерминированных моделях управления используется минимум информации о действующих физических ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
| "... управления [1, 2] для распределенного управления группой объектов на модельном примере из области ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
| "... Статья посвящена развитию теоретических представлений элементов и систем управления. Практическая ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентации осесимметричного КА ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
| "... одного способа управления на друго й, либо способы управления осуществлять различными приводами и по ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
| "... рамках работы исследования является разработка системы управления колесами устройства, обеспечивающей их ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... Представлена прикладная задача управления маневрами группы автоматических космических аппаратов ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
| "... — с другой. Показано, что задачей системы управления при этом процессе является обеспечение ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко | ||
| "... Рассматривается концептуальный подход к задаче управления пространственными конфигурациями молекул ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... . Предложен алгоритм управления частотой ПЭП, обеспечивающий внедрение канюли в мягкую биологическую ткань на ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... конкретного обнаруженного препятствия. Этот подход позволяет при использовании высокоточных систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) | Доверенные системы управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... подавляющая часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах с ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... Рассматривается задача конструирования совместного управления движением объекта водного транспорта ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
| "... поверхности зерна. Разработан проект автоматизированной системы для мониторинга и управления зернохранилищами ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) | Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко | ||
| "... задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии. ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | ##article.abstract## похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... Рассматривается категория "целеуказание" как верхний уровень совместного управления объектом в ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... ее движению. Разрабатываются алгоритмы автоматического формирования, реконфигурации и управления ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
| "... ограничения на тип приводов, которые можно использовать для управления иглой. В работе рассмотрена задача об ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
| "... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... управления моделируется нелинейной конфликтно-управляемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | ##article.abstract## похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | ##article.abstract## похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | ##article.abstract## похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... особенности ее коленный сустав. В коленном суставе опорной ноги предлагается использовать алгоритм управления ..." | ||
| ##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) | Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем | ##article.abstract## похожие документы |
| Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... Рассматривается проблема распределенного управления группой неоднородных объектов в среде с ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... синтезированными алгоритмами адаптивного управления при постоянных и переменных возмущениях детерминированного ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... Рассмотрена проблема нелинейного синтеза законов управления движением автономного подводного ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | ##article.abstract## похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... В работе представлен теоретический результат в виде нового алгоритма синтеза системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... уточнения задачи, ситуации, состояния робота и, возможно, самого оператора. Комплексная задача управления ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | ##article.abstract## похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..." | ||
| ##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
| "... Описывается новый подход к управлению жизненным циклом изделий (ЖЦИ) аэрокосмической промышленности ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
| "... процесс в ванне со многими анодами рассмотрен в качестве объекта управления, для которого описаны входные ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления, а ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... Автоматизированная система экстремального управления процессом нанесения гальванического покрытия в ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... Рассмотрен структурный синтез системы управления тепловым режимом разливки стали на валковом ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Саханский | ||
| "... Разработана модель управления нагревом и скоростью вытягивания кристаллов лейкосапфира при ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) | Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Тягунов, М. А. Теплов | ||
| "... Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных ..." | ||
| ##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
| "... Рассматриваются вопросы приобретения знаний для построения интеллектуальных систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами с ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства. В ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... Разработана методика построения нового вида дискретно-логических микропрограммных систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем в ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... выполняется с минимальным значением кинетического момента КА. Оптимальное управление находится в классе ..." | ||
| ##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с ..." | ||
| ##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... силомоментных алгоритмов управления благодаря развитию таких областей робототехники, как медицинская и ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Статья посвящена исследованию релейных систем с цифровым управлением. Автоколебания в таких ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 19, ##issue.no## 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... Рассматривается нелинейная позитивная система управления движением автономного интеллектуального ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... статистических характеристиках входных случайных возмущений и помех измерения. Реальные же объекты управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... уравнением с полиномиальными нелинейностями от фазовых координат. Исследуемый класс объектов управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
| "... Предлагается концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... Обсуждается решение задачи формирования программного управления для объекта, задаваемого ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| ##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Рассматриваются вопросы проектирования следящих релейных систем с цифровым управлением (РСУ ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | ##article.abstract## похожие документы |
| В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
| "... и неустойчивости для широкого класса динамических систем и объектов управления с оценкой областей ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... проблем является непостоянство динамических свойств объекта управления при гибком управлении производством ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Г. Рзаев | ||
| "... Статья посвящена анализу известных задач оптимального управления по быстродействию (ОУБ) и методам ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
| "... on Мехатроника, автоматизация, управление, Том 21, № 4, 2020 231 the frequency of the ionization pulses ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... Обсуждаются различные направления построения высоконадежной интегрированной системы управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Предлагается метод синтеза законов терминального управления одноосным перемещением нелинейных ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | ##article.abstract## похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... Рассматривается задача управления колебаниями электромеханических систем. При синтезе учитывается ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... Представлено решение задачи оптимального управления квадрокоптером в условиях фазовых ограничений ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... Обсуждается проблема синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления и, в ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | ##article.abstract## похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 9 (2020) | Итерационные методы решения систем многозначных логических уравнений при моделировании цифровых систем управления объектами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Иванников, А. Л. Стемпковский | ||
| "... функционально-логического моделирования, которое выполняется на этапе проектирования цифровых систем управления ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... Рассмотрены пути интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными ..." | ||
| ##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... Рассматривается архитектура системы управления процессом проветривания подземных горнодобывающих ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... , обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, С. А. Дубовик | ||
| "... ). Задача прогнозирования сводится к задаче оптимального управления Лагранжа—Понтрягина. Представленный в ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Представлено аналитическое решение задачи оптимального управления переориентацией космического ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
| "... управления данное явление получило название "феномен Фуллера". Проблема Фуллера уже более 60 лет является ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Любимов, И. Бакри | ||
| "... характеристик КА при изменении его габаритных размеров, обеспечивающей пассивное управление угловой скоростью на ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта с ..." | ||
| ##issue.vol## 24, ##issue.no## 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | ##article.abstract## похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... методы управления в основном предназначены для высокоуровневого принятия решений автономным агентом, но ..." | ||
| ##issue.vol## 22, ##issue.no## 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... визуальным ориентирам и принципы нечеткого управления. Введена модель описания пути для анимата, состоящая из ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | ##article.abstract## похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... поверхностью покрываемой детали. Для реализации оптимального управления предлагаемым режимом разработана ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..." | ||
| ##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | ##article.abstract## PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..." | ||
| 1 - 150 из 317 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
