Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
| "... of aerospace products lifecycle management with PLM Service provides distributed decision-making capable ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Обеспечение качества свечей зажигания посредством управления их жизненным циклом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Н. Ильин, Е. А. Филонина | ||
| "... Рассматриваются вопросы управления жизненным циклом (ЖЦ) свечей зажигания посредством разработки ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... Решается задача децентрализованного управления группой автономных квадрокоптеров при роевом и ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Саханский | ||
| "... Разработана модель управления нагревом и скоростью вытягивания кристаллов лейкосапфира при ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... подавляющая часть систем управления, используемых, в том числе, на стратегических предприятиях и объектах с ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... Решена задача робастного управления для динамических объектов с распределенным запаздыванием по ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| "... Рассматривается развитие научных основ создания и управления полуавтоматическими ортезами ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
| "... частности, четырехколесные роботы, подобные автомобилю, — автороботы. Как объекты управления роботы являются ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Проблемы настройки робастных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... управления. Констатируется, что чисто робастные системы без использования средств адаптации в принципе не ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... манипуляционного МР. Поэтому возникает необходимость создания новых подходов и методов согласованного управления ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... — машина", совмещаемых через орган управления аппарата человеко-машинного интерфейса, в целях эффективного ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Доценко | ||
| "... и интеллектуальных систем управления. Предлагается новый подход к решению проблемы избегания ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... науки. Внедрение современных систем управления промышленным оборудованием сопряжено с цифровизацией и ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... В инженерной практике востребовано широкое использование законов разрывного управления (SMC ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... Предлагается метод управления группой автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна | Аннотация похожие документы |
| А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается оптимальное управление безопасностью полета воздушного судна, на базе которого ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
| В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
| "... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Тарасов | ||
| "... , рассмотрена как объект управления для достижения максимального быстродействия. Сформулирован общий подход к ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Б. Филимонов | ||
| "... методологического кризиса "чрезмерной математизации " современной теории управления. Рассмотрены причины ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов | ||
| "... систем, создания систем управления ими. Для рассматриваемой двуногой системы исследуются следующие ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления, а ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... системы управления (ЦСУ). Требуемая динамика ЦСУ достигнута за счет вынесения операций ввода-вывода в ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Челноков | ||
| "... Представлен обзор работ, посвященных следующим приложениям теории кинематического управления ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез микропрограммных дискретно-логических систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... Разработана методика построения нового вида дискретно-логических микропрограммных систем управления ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников | ||
| "... Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев | ||
| "... Описывается новый подход к управлению цепочками поставок на основе мультиагентных технологий и ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... тушения пожаров. Синтезирована система оптимального стохастического управления с минимизацией колебаний ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... Рассмотрена проблема управления гибридной силовой установкой автомобиля, состоящей из двигателя ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
| "... В настоящее время широкое применение находит концепция многорежимного управления сложными ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. П. Ким | ||
| "... Рассматривается алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления. Метод ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... ), осуществляется с помощью позиционно-силового алгоритма управления. Данный алгоритм управления реализуется ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... Представлена прикладная задача управления маневрами группы автоматических космических аппаратов ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
| "... Рассматриваются структура и алгоритм управления разнородной избыточностью вычислительной системы ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... управления в системе путей, и граничного условия в виде рассматриваемого критического состояния системы ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен | ||
| "... Рассматривается задача управления колебаниями электромеханических систем. При синтезе учитывается ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
| "... Рассмотрена задача оптимального управления относительным движением группы (пары) космических ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... Управление согласованным движением группы мобильных роботов является одной из актуальных проблем ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Мехатронные устройства управления современным судовым магнитным компасом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Г. Грязин, Т. В. Падерина | ||
| "... управления современным МК, одна из них – позиционная, другая – по угловой скорости рыскания судна. В работе ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Сигнальная коммуникация для управления поведением коллаборативного робота | Аннотация похожие документы |
| В. Э. Карпов, М. А. Ровбо, П. С. Сорокоумов | ||
| "... методы управления в основном предназначены для высокоуровневого принятия решений автономным агентом, но ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Анализ инструментов имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ с учетом физических законов (обзор) | Аннотация похожие документы |
| М. С. Куприн, И. А. Осипов, А. В. Ключиков, Н. Е. Самохин | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... Рассматривается задача управления автоматической парковкой беспилотного автомобиля (БПА) как один ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Предлагается новый метод синтеза дискретных и гибридных систем управления нелинейными объектами с ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... При исследованиях в области управления автономными наземными аппаратами отдельной сложной научно ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Щёкин, С. П. Сульдин | ||
| "... for the product life cycle management (PLM) from designing up to manufacturing on CNC machines. The article ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| "... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы автономных подвижных объектов при их ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... Рассматривается комплексная система управления летательным аппаратом вертолетного типа, приводится ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования с ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Рассматривается оптимизация процесса управления беспилотным автомобилем. В настоящее время идет ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... Предлагается метод управления силами натяжения в статически неопределимых тросовых системах на ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
| С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
| "... Мехатроника, автоматизация, управление Mekhatronika, Avtomatizatsiya ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
| "... Рассматривается характеристический полином системы автоматического управления с интервально ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко | ||
| "... рассматриваемой системы для получения дополнительной информации о системе в целях эффективного управления ею и ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
| "... проблематика в разработке таких устройств и систем управления ими. В качестве объекта бионики исследуется ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| "... Рассматривается задача синтеза модального управления на основе мер модального доминирования ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... не получил должного развития и распространения в задачах управления техническими объектами. Истинные ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... аналитического конструирования нелинейных законов оптимального управления: АКОРТ осуществляется строго ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Гайдук | ||
| "... Системы управления с повышенным порядком астатизм а обеспечивают более высокую точность, и поэтому ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Я. Рубинович | ||
| "... реальности ложная цель представляет собой мобильный беспилотный аппарат, управление которым осуществляется ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Инь Шуай, А. С. Ющенко | ||
| "... Рассматривается система речевого диалогового управления манипуляционными роботами. Проведен анализ ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... Статья посвящена анализу актуальных задач автоматизации управления установками электроцентробежных ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... Разработка боковых активных ручек управления самолетом (АРУС) является актуальным направлением ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . Рассматривается сеть объектов управления, динамические процессы в которых описываются дифференциальными ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... систем управления с обратной связью и причины нереализуемости результатов из-за появления в уравнениях ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... решения задачи предлагается алгоритм управления, основанный на стратегии многосвязного упреждающего ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... Предложен новый подход для решения задачи управления нелинейным нестационарным многоканальным ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... Предлагается метод автоматического управления мостовым краном, нацеленный на непосредственное ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... операций АНПА должны иметь высококачественные системы управления, которые обеспечат их точное движение как ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... управление за счет введения обратной связи по оценке момента на основе измерения токов двигателя и обеспечить ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
| "... . Современное состояние систем управления одиночных робототехнических комплексов не позволяет решать все задачи ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача динамической имитации полета летательного аппарата на робототехническом стенде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. С. Лемак, М. Д. Белоусова, В. В. Альчиков | ||
| "... Для обучения пилотов управлению летательными аппаратами используются тренажерные комплексы ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... Работа посвящена разработке алгоритмов управления сетью агентов цепочной структуры, каждый агент ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... Приведена расширенная постановка задачи оптимального управления. Отличие расширенной постановки ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... Рассматривается проблема управления самолетом-амфибией (СА) в режиме установившегося глиссирования ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
| Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
| "... В детерминированных моделях управления используется минимум информации о действующих физических ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
| "... матричных моделей динамики объектов управления. Предложены алгоритмы сведения этих матриц к матрицам ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
| "... Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| "... организации и метод управления группой без использования средств обмена информацией. Получена оценка групповой ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... законов управления для произвольного класса нелинейных объектов. ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
| "... Рассматривается классическая проблема моментов, возникающая в задачах управления упругими ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... нелинейных законов оптимального управления, ясной физической трактовкой весовых коэффициентов критериев ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев | ||
| "... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
| "... Рассмотрено управление движением группы роботов в строю типа "конвой". Решена задача локализации ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... Рассмотрены особенности руки робота как объекта управления, представлена ее кинематическая схема ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
| "... динамику электроприводов. В случае одноопорной ходьбы построен аналитический закон управления этим ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... сравнительный анализ двух подходов к решению задачи управления движением экзоскелета: управление путем ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
| "... Рассмотрен структурный синтез системы управления тепловым режимом разливки стали на валковом ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. П. Шибанов | ||
| "... Предлагается дисперсионный метод объективной оценки степени обученности оператора для управления ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное терминальное управление линейными дискретными системами с использованием псевдообращения матриц | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Т. Матвиенко | ||
| "... Рассматривается проблема построения общих решений задач терминального управления для множества ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... уровень выше, на более высокую ступень понимания законов природы. Проблемы оптимального управления ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Голицына | ||
| "... маятником, закрепленным в его центре, управление осуществляется за счет выбора углового ускорения маятника ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова | ||
| "... постановка задачи оптимального управления водоснабжением. Приведен пример решения частного варианта ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Фрейман, А. А. Южаков | ||
| "... Предложены обобщенная и детализированная диагностические модели элементов систем управления ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
| "... регулятора. Рассматриваются поверхности управления регулятора, построенного на основе реляционных моделей, и ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева | ||
| "... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела) из ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Рассматривается робастное управление недетерминированным объектом с применением адаптивного ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску | ||
| "... Рассматриваются задачи управления манипулятором, обеспечивающего безопасность использования ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем в ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Чичерова | ||
| "... Обсуждаются вопросы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
| "... металла, а также возможность по управлению массопереносом. Показано, что обе исследованные системы ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... выполняется с минимальным значением кинетического момента КА. Оптимальное управление находится в классе ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Козырев | ||
| "... Получено рациональное по форме асимптотическое разложение закона терминального управления выходом ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей на ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые в ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... Решается задача управления по траектории движением квадрокоптера - беспилотного летательного ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
| "... Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
| "... Обсуждается задача синтеза системы управления для прямоточного котла. Рассматривается упрощенная ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
| "... компонентов подачи - массовых расходов углеводородного горючего и окислителя. Метод управления иллюстрируется ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого ..." | ||
| 1 - 150 из 660 результатов | 1 2 3 4 5 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
