Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 6 (2019) | Управление избыточностью вычислительных ресурсов интегрированной модульной авионики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Буков, В. А. Шурман, И. Ф. Гамаюнов, А. М. Агеев | ||
"... systems are processor nodes, redundancy of computing systems is that the number of processor nodes ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев | ||
"... of the (finite) nodes system. Every node had multiple processors, and the totality of the nodes formed ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Вычислительные алгоритмы исследования устойчивости динамических систем в задачах схемотехнического анализа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов | ||
"... for computing of the poles of the transfer function is proposed, which ensures determination of the poles ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Управление в эргатических распределенных системах обработки данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Тарасов | ||
"... with Centralized computing and informational resources. According to application conditions, EDDPS is able ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... . Описывается вычислительный эксперимент и приводятся некоторые его результаты. ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... and representation of numbers in a computing environment. To solve the problem, a neural-like algorithm of the Kalman ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... dimensionality. On the other hand the limitation of computing power of the microchip restricts the dimensionality ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... for the implementation of redundancy management functions. The approach is applicable to a computing environment ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
"... computing, sensors and built-in actuators, as well as limited resources of the homogeneous swarm robots ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... that are used in group robotics have limited sensor and computing functions, but they should nonetheless be able ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Воробьев | ||
"... . The conducted computing experiments prove the efficiency of the algorithms. ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
"... an element of a computing bench will allow real-time calculations with direct integration into the control ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина | ||
"... -логического регулятора с взаимосвязанными регулируемыми параметрами. Представлены результаты вычислительного ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев | ||
"... of resources is proposed: computing modules, operating system core components, onboard software components ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... the occurrence of adverse events. It was the mathematical model of computing the core safety management system ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
"... from the piezoelectric elements of the axes of nodes and antinodes for the organization of feedbacks ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
"... odometry method in accordance with the already established concept of computing, the main stages of which ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
"... restrictions of mobile computing platforms. The following methods have been analyzed: detection using a marker ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
"... aeromechanical measuring and computing system built based VIMI method with Luenberger observer as an additional ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Адаптивная аппроксимация сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... for computing resources allow solving problems with a sufficiently large number of types of work performed ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... Physical-Technical Institute of MS, St. Petersburg) in MATLAB and LabVIEW computing environments. ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
"... it possible to reduce significantly the computing resources for solving of the problems of objects detection ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... equations set under relatively small computing costs. The model allows computing the projectile trajectory ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... computing power and advanced sensory capabilities from the robot. It can also be used in reconnaissance ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... of obstacles. With the development of technology and an increase in computing power, it becomes possible to use ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
"... arriving in the target area, the MRR places SMPs, which consist of a power source, a computing device ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... , which requires a lot of computing resources. We demonstrate the results of simulation experiments ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
"... nodes it is possible without resorting to considerable efforts to calculate the vector ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
"... , causes further computing power consumption increase. If the manipulator acquires additional degrees ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
"... and computing infrastructure IoT, digital twin, user interface. Architecture of CPS provides data processing ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Измерительные устройства неинвазивной формы для исследования психофизиологического состояния водителя автотранспортных средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. К. Абишев, А. Ж. Касенов, А. Н. Балтабекова | ||
"... the measuring devices and use them comprehensively regarding the functional power of universal computing tools ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Встроенная аналоговая автоматика для малоразмерных роботов | Аннотация похожие документы |
Н. Л. Дембицкий | ||
"... of commands by a group of computing devices. However, delays in digital-to-analog conversions and software ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Чжай Мэйсинь | ||
"... to bypass the time-consuming procedure of finding state-transition matrix. The process of computing ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... achieved a huge process in computer technology that allows you to perform three-dimensional computing ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Алгоритмы построения доверительного интервала для математического ожидания помехи и их применение для контроля динамики развития аварий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова | ||
"... the MATLAB computing environment. ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
"... inexpensive computing devices and work in real time. ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Энергия системы "контур морского судна - аномальная волна" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
Том 16, № 12 (2015) | Устойчивость контура морского судна к опрокидыванию "волной-убийцей" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
Том 23, № 4 (2022) | Система автоматизированного управления процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с токонепроводящим экраном | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ю. Пчелинцева, Ю. В. Литовка | ||
"... indicates its effectiveness on a large grid, for example, of 900 nodes. Numerous computational experiments ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Динамическое воздействие "волны-убийцы" на контур морского судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Дорожко | ||
"... На основе метода вычислительной гидродинамики разработана технология моделирования динамического ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Конвейерное вычисление булевых функций на основе однотипных IP-ядер в архитектуре ПЛИС/Virtex | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, С. В. Шалагин | ||
"... for computing Boolean functions using the same type of IP-cores is offered. Throught the use of pipelining ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
I. N. Ibrahim | ||
"... assigned to on an optimization issue. Several types of computing methods are documented in the literature ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... небольшими требованиями к вычислительным ресурсам бортовых вычислительных машин космических аппаратов ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
"... for the implementation of redundancy management functions. The approach is applicable to a computing environment ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... of the contact plan is considered. On the basis of this plan in the network nodes contact graphs are calculated ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... approaches were proposed for assessment of the specifications of the processors, operational systems ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... that is allocation of particular components of a completely distributed business process to particular network nodes ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Об эффективных методах синтеза булевых формул и схем из функциональных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... of discrete logic control and computing devices persists. Particularly important is fhe task of estimating fhe ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... погрешностей и реализацию вычислительных алгоритмов динамического обращения. Приведены результаты ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Уточнение оценок показателей сложности схем и автоматизация их эффективного применения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Чебурахин, О. Н. Гавриш | ||
"... . При необходимости уточнения верхних оценок сложности предлагается вычислительный алгоритм. ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
"... описание предлагаемого вычислительно-эффективного решения задачи поиска пути в среде, которая априори ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
"... вычислительные эксперименты, связанные с виртуальным управлением движением руки андроидного робота при наличии ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
"... вычислительных затрат. Кроме того, показано, что новый алгоритм обеспечивает улучшение точности и требует ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... взаимосвязанных измерительных и вычислительных преобразований. В процессе разработки алгоритма особое внимание ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... URP; secondly, a possibility of virtually unlimited increase of the number of nodes as a part of URP ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... components of the system for its intelligent control with the use of the processors. The model construction ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... the separator transactions in the real processor of the bit frames processing take place with the help of short ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... of parameters and production rules of generation of solutions are implemented in processors which support ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Бушуев, В. И. Бойков, С. В. Быстров, В. В. Григорьев, О. К. Мансурова | ||
"... of the device. The nodes of the graph are the physical effects included in the given database, and the branches ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Комплексный алгоритм оценки местоположения мобильного объекта в гетерогенной среде | Аннотация похожие документы |
Т. В. Ниженец, А. Г. Лютов, Н. Н. Чернышев | ||
"... positioning relies on the presence of mobile nodes, whose locations must be determined relative to fixed ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Горитов | ||
"... allows us to reduce the computing resources procedure required for the synthesis compared with a full ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... of the progress of computing and significantly lower cost. Thus, the developed mathematical support for the three ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
"... демпферы, упрощающие разработку вычислительных алгоритмов на основе метода редукции и координатного спуска. ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... сопровождается результатами вычислительного эксперимента и натурных испытаний. ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... of the input - output operations into a separate hardware node - an active peripheral subsystem. The developed ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
"... базе кустового информационно-вычислительного центра, взаимодействующего с отдельными группами скважин ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
"... линеаризованной системы. Приведены результаты вычислительных экспериментов для оценки погрешности воспроизведения ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... средств вычислительной техники обусловливают широкие возможности синтеза и реализации цифровых систем ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
"... позиционирования и существенное сокращение вычислительных затрат. Комплексирование информации электронных карт и ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... distributed planning and distributed coordinated scheduling of resources of В2В production network nodes ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... are not absolutely independent. When the node signal is demodulated to quadrature and coriolis components ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... . The nodes of the network are remote sensing satellites, communication satellites and objects of ground ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин | ||
"... управления ЖЦИ, разработанный как адаптивная сеть вычислительных услуг, основанный на мультиагентной ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
"... биологических ("живых") нейронов. Приведены результаты вычислительных экспериментов. ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения | Аннотация похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова | ||
"... вычислительных платформах. ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... вычислительного эксперимента. Область применения результатов исследования — численно-аналитическое планирование ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Имитационное моделирование динамики сборочного механизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, В. В. Карташев, А. А. Кириленко | ||
"... , включающих несколько кинематических пар, вычислительной мощности персонального компьютера достаточно для ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Новый подход к синтезу оптимального терминального управления нелинейными динамическими системами | Аннотация похожие документы |
В. П. Иванов | ||
"... динамических систем, упростить вычислительные алгоритмы. Сингулярные кривые описываются редуцированной ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
"... ), and a regular (physically realizable) transfer functions. The research based on a computing experiment ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... of the cross area; full control over the process of computing at any stage; low requirements for a computer ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев | ||
"... scheduling requires considerable computing resources and a lot of time. The traditional centralized supply ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Задачи и численные алгоритмы оптимизации надежности аппаратно-избыточной технической системы в конфликтной ситуации при различных стратегиях защиты от атак противника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... in a confrontation with the enemy. For implementation of these strategies the author proposes a method for computing ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов | ||
"... and valid output signals in the discrete time points. Results of the computing experiment of calculation ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... for computing the time characteristics of reorientation maneuver are given, and condition for determination ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... characteristics of maneuver and computing a duration of acceleration and braking are given. The proposed algorithm ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... управляющего воздействия — с использованием нечеткой логики. Представлены результаты вычислительных ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... decentralization, absence of central, critical nodes and bottlenecks, no line of sight requirements or small ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 1. Цифровая платформа и цифровая экосистема | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев | ||
"... вычислительных и коммуникационных компонентов, накопления больших данных и их обработки для предсказательной ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... обладает большей вычислительной сложностью. Поэтому данные методы отличаются достаточно низкой точностью и ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... осуществляется автоматизированной системой контроля (АСК), выполненной на базе вычислительного комплекса, который ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем | Аннотация похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, А. Б. Бушуев, В. А. Петров | ||
"... вычислительных методов анализа устойчивости и неустойчивости систем сравнения и, как следствие, многосвязных ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Доценко | ||
"... вычислительный эксперимент с группой мобильных роботов в качестве объектов управления. В качестве аппроксиматора ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... , сформированного алгоритмом АПО, подтверждается вычислительной методикой. Алгритм АПО с достаточной для практики ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков | ||
"... формирования управляющих сигналов, а также таких вычислительных алгоритмов, как прогноз времени завершения ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
"... вычислительной процедуры на основе зоны притяжения рекордных значений критерия оптимизации, которая определяется ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Разработка метода формирования программных сигналов для исполнительных электроприводов манипуляторов с избыточными степенями подвижности. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. С. Губанков, И. В. Горностаев | ||
"... имеет малую вычислительную сложность по сравнению с другими известными методами, что позволяет ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... , обусловливающий проведение верифицирующих вычислительных экспериментов; их некоторые результаты приведены в ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... без увеличения вычислительной сложности алгоритмов по сравнению с имеющимися методами. Алгоритм ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Технологии анализа и вычисления взаимосвязи между полезной составляющей и помехой зашумленного сигнала в системах мониторинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Г. А. Гулуев, Н. Э. Рзаева | ||
"... сигналом и помехой при нулевом временном сдвиге. Предложена технология проведения вычислительных ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
"... . Вычислительные эксперименты подтверждают эффективность предложенных в работе алгоритмических решений. ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Кинематическая модель стабилизации и управления ориентацией подвесной аппаратуры беспилотного летательного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. М. Коpиков, В. Т. Тран | ||
"... ТКП в таких положениях на БПЛА, которые снижают вычислительную сложность решаемых задач ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
"... наблюдателя неизвестных возмущений. Проведенные вычислительные эксперименты на данных одного из агрегатов ПАО ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
"... текущего положения мобильного робота и, тем самым, снизить вычислительную сложность расчетов за счет того ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Задача идентификации производственных ситуаций в системах управления производственными процессами авиаремонтного предприятия | Аннотация похожие документы |
В. А. Кушников, А. С. Богомолов, В. А. Иващенко, А. Д. Селютин, А. Ф. Резчиков, Е. В. Кушникова, А. И. Марков | ||
"... , контролируемых средствами вычислительной техники, составляется ведущими специалистами и включает все ситуации ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
"... вычислительные эксперименты, предложенный метод настройки мехатронных систем дает возможность получить заданное ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Сравнительный анализ методов решения задачи целераспределения и маршрутизации для мультиагентных робототехнических систем | Аннотация похожие документы |
Ф. А. Хуссейн, В. А. Костюков | ||
"... трех ключевых критериях: вычислительном времени получения решения задачи мультикоммивояжера, суммарной ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... for studying the influence of variations in the initial prelanding orbit parameters (obliquity, ascending node ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Чекушкин, С. Н. Жиганов, А. А. Быков, К. В. Михеев | ||
"... .e. the reference polyline with n nodes. When you specify a geometric shape of the curve were simultaneously ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
"... (Robot Operating System) is described, at the same time the functions of each node of the robots ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... orbital node. Algorithm consists of three phases. On the first phase current intergroup orbiting ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... by cable-stayed reinforcements (tie rods). The cable connect the opposite network nodes. The cable system ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... виде квазилинейной параметрической модели. С вычислительной точки зрения процедура синтеза сводится к ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
"... характеристикам опорной поверхности, по которой он передвигается. Данный подход не требует сильных вычислительных ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
"... реализация требует меньших вычислительных затрат. Вторая задача заключается в разработке робастной следящей ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин | ||
"... реализация, которая не требует больших вычислительных ресурсов. Приведен и подробно проанализирован пример ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... like design of robot IMCS with IMCS of modules as its nodes. One should use microcontrollers ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
"... of the output signal at the nodes. The maximum amplitudes of the excitation and compensation signals do ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... of the orbital coordinate system, the longitude of the ascending node, the orbit inclination and optimal control ..." | ||
1 - 123 из 123 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)