Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 27, № 3 (2026) | Алгоритмы адаптивного управления каскадными динамическими объектами на базе метода обучения с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, И. М. Медведев | ||
| "... Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами каскадной структуры ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин | ||
| "... ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Управление квадрокоптером методом сетевого оператора на основе многоточечной стабилизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Дивеев, Е. Ю. Шмалько, О. Хуссейн | ||
| "... управления. Метод позволяет с помощью генетического алгоритма находить структуру и параметры математического ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... . Предлагаются алгоритмы управления парковкой автомобиля, реализующие классический метод управления. При этом для ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Алгоритмизация управления мобильным колесным роботом в среде с препятствиями методом потенциальных полей | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Микишанина, П. С. Платонов | ||
| "... Рассматривается алгоритм управления колесным роботом (КР) в среде со статическими и динамическими ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... исполнительными двигателями синтезируются в процессе построения алгоритма траекторного управления. Приводятся ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
| "... Рассматривается развитие научных основ создания и управления полуавтоматическими ортезами ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Настройка параметров ПИД регулятора скорости вращения бесщеточного двигателя постоянного тока с использованием метаэвристических алгоритмов | Аннотация похожие документы |
| С. З. Май, И. А. Ходашинский, Ю. А. Шурыгин | ||
| "... предложено множество методов, основанных на метаэвристических алгоритмах, позволяющих системе управления ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... . Предложен алгоритм управления, включающий в себя оценки как фазовых координат, так и неизвестных возмущений ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... аппарата как твердого тела произвольной динамической конфигурации, без ограничения на функцию управления ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений | Аннотация похожие документы |
| Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич | ||
| "... совершенствование алгоритмов управления полетом аппарата. Однако несмотря на наличие многочисленных классических ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной | Аннотация похожие документы |
| С. А. Вражевский | ||
| "... динамических систем. Решена задача терминального управления линейными динамическими объектами, в том числе ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
| "... двигателем, предлагается ввести специальное ограничение "повторителя". Апробация предложенных алгоритмов ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами | Аннотация похожие документы |
| Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов | ||
| "... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... ДС множеств неопределенности возмущений, помех и вектора состояния системы. Такой алгоритм управления ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... . Определяются условия на параметры управлений, при выполнении которых агенты сходятся к требуемым положениям ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| Том 26, № 10 (2025) | Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... алгоритма управления нелинейным объектом первого порядка. Для этого исходное описание объекта высокого ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... Рассматриваются задачи синтеза позиционного управления динамическими системами (ДС) в ситуациях ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... , синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Сочнев | ||
| "... Описан подход к решению задачи управления дискретным производством на основе ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
| "... оптимальной стратегии группового поведения предлагается использовать генетический алгоритм в соответствии ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Онегин | ||
| "... , на основе полученных условий оптимальности построен алгоритм синтеза субоптимального программного управления ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... на исследование влияния цифровизации и дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... Представлен алгоритм оптимального управления наземным беспилотным транспортным средством. Основной ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
| "... Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
| "... Рассматриваются алгоритмы оптимизации нестационарных систем управления, основанные на применении ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
| "... Рассматривается задача управления синергетической открытостью организационно-технических систем ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
| "... Представлена методика синтеза алгоритма управления приводом стабилизации и изменения углового ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин | ||
| "... Предлагаются четыре алгоритма построения адаптивных наблюдателей для оценки сопротивления ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
| "... модели. Предложен алгоритм управления иглой путем задания частоты возбуждения ПЭП. Целью управления ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... алгоритм управления частотой ПЭП, обеспечивающий внедрение канюли в мягкую биологическую ткань на заданную ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин | ||
| "... на аналогии поведения биологических объектов. Приведены алгоритмы с обоснованием требований к аппаратной ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова | ||
| "... дифференциатора применяется блочный принцип управления и сигмовидные локальные связи. Это гладкие и ограниченные ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... и диагностики рулевого привода. Разработаны методики и алгоритмы контроля и диагностики привода, комплект ..." | ||
| Том 27, № 8 (2026) | Методы и алгоритмы автоматизации управления технологическим процессом формирования композиционных покрытий | Аннотация похожие документы |
| С. Ю. Ганигин, В. В. Киященко, А. С. Кирсанов, А. В. Миронов | ||
| "... Представлена методика автоматизации управления процессом детонационно-газового напыления (ДГН ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... Рассматривается система управления очистным комбайном, который предназначен для разрушения горной ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо | ||
| "... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом с модифицированной ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... Предложена система управления мобильным роботом в зданиях и сооружениях, в основу которой положена ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... алгоритмов управления, обеспечивающих движение неоднородной группы автономных объектов в двумерной среде ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... for the correct execution of complex algorithms. Moreover, due to a large number of components and tiny connectors ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм управления, обеспечивающий управление в режиме ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... ответственном заключительном режиме посадки предложен энергосберегающий алгоритм управления, обеспечивающий ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... Синтезирован алгоритм управления динамическими объектами с компенсацией параметрической ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Евдокимчик | ||
| "... Рассмотрен синтез алгоритма управления для выполнения автоматического маневра уклонения ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| "... комбинированном использовании различных алгоритмов поиска оптимума функции качества. Показаны особенности ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Разработка алгоритма моделирования характеристик сталей в подсистеме управления производственными ресурсами сталеплавильного производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. C. Кочковская | ||
| "... и максимальных значений механических свойств. Описан алгоритм реализации механизма управления, в основу которого ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Обсуждается энергосберегающий алгоритм управления тягой посадочного двигателя ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
| "... управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимальной переориентации осесимметричного ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
| "... электромеханических приводов и алгоритмы управления в автоматическом и ручном режимах полета, в том числе при ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... на корпусе КМР видеокамеры со встроенным дальномером. Решается задача формирования алгоритма управления ..." | ||
| Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... управления техническими объектами и технологическими процессами все чаще находят применение нечеткие ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
| "... к ее движению. Разрабатываются алгоритмы автоматического формирования, реконфигурации и управления движением для ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева | ||
| "... Рассматривается проблема применимости разработанных помехоустойчивых алгоритмов автоматического ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... системы. В данной работе рассматриваются алгоритмы мониторинга и управления двунаправленной БСПЭ при ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... с различными вариантами управления: с помощью ПИД регулятора, с применением алгоритма с прогнозирующей моделью ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... . Предполагается, что орбита космического аппарата круговая, а управление постоянно на соседних участках активного ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... . В коленном суставе опорной ноги предлагается использовать алгоритм управления соответствующим ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... При построении закона управления мостовым краном рассматривается двухмаятниковая модель с подвесом ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... из проблем является синтез алгоритмов управления космическим аппаратом при неполной априорной и искаженной ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... с синтезированными алгоритмами адаптивного управления при постоянных и переменных возмущениях детерминированного ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... алгоритмы управления. Проведено численное моделирование в пакете Simulink MATLAB, приведены графики ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... моделей и фильтров-эталонов построен физически реализуемый алгоритм управления данным объектом ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... Предлагается метод автоматического управления мостовым краном, нацеленный на непосредственное ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... структура системы управления (математическая модель, поисковый алгоритм, управляющее и исполнительное ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете | Аннотация похожие документы |
| С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв | ||
| "... система управления построена на схеме с алгоритмом текущей параметрической идентификации и назначенной ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
| "... движения. Разработан способ управления таким роботом, основанный на использовании генетического алгоритма ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Алгоритм адаптивного управления роботом при отказах устройств в процессе выполнения сельскохозяйственных задач | Аннотация похожие документы |
| Е. О. Черских | ||
| "... Предлагается алгоритм адаптивного управления наземным сельскохозяйственным роботом, решающий ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Асимптотические методы синтеза алгоритмов контроля и управления для бортовых систем автономных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... курсами и в условиях действия различного рода возмущений. Реализацию алгоритма прогноза критического ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ | Аннотация похожие документы |
| С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок | ||
| "... гиперустойчивости В. М. Попова комбинированный (адаптивно-робастный) алгоритм управления. На заключительном этапе ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Петрищев | ||
| "... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова | ||
| "... гальванического покрытия. Разработан алгоритм управления процессом нанесения гальванического покрытия с помощью ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению | Аннотация похожие документы |
| Ю. И. Буряк, А. О. Махорин | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... возникают ограничения на вид начального и конечного значений вектора угловой скорости. Дается алгоритм ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез алгоритмов слежения для линейных объектов с генерирующей моделью задающего сигнала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, Пью Чжо Кхаунг, Я. А. Долгов | ||
| "... Рассматривается класс линейных стационарных объектов со скалярным входом. Цель управления ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев | ||
| "... . Рассмотрен алгоритм работы регулятора, который использует управление из строки ассоциативной памяти, имеющей ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Селезнева | ||
| "... . Представлен алгоритм управления качественными критериями селекции и схема алгоритма формирования моделей при ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... паритетов. Рассмотрены проблемы синтеза алгоритмов управления космическим аппаратом при неполной априорной ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... Получен новый алгоритм управления многоканальным нелинейным нестационарным объектом управления ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Прогнозирующее скользящее управление линейными динамическими системами с запаздыванием на основе линейной компенсации и алгоритма суперскручивания | Аннотация похожие документы |
| Гван Сон Пак, Чхун Ир Ким, Чжун Хо | ||
| "... Методология управления скользящим режимом — это эффективный метод, обеспечивающий высокие ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Сравнение прямого метода и принципа максимума в задаче формирования программного управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский | ||
| "... Обсуждается решение задачи формирования программного управления для объекта, задаваемого ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Панкратов | ||
| "... аппарата (КА). Рассмотрен актуальный частный случай задачи, когда орбита КА является круговой, а управление ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Проектирование и оптимизация генетическими алгоритмами промышленной системы с адаптивным нечетким ПИД регулятором уровня жидкости | Аннотация похожие документы |
| С. Т. Йорданова, М. Н. Славов, Д. Т. Стоицева-Деличева | ||
| "... оптимизация генетическим алгоритмом стратегии адаптивного PID FLC регулятора. При этом для адаптации ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
| "... условиях без ограничения на функцию управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимального ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки | Аннотация похожие документы |
| X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко | ||
| "... Представлена система управления в скользящем режиме, основанная на алгоритме Jaya для фазового ..." | ||
| Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... характеристик. Основу системы управления избыточностью составляют программные объекты по числу заблаговременно ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 2. Парный арбитраж вычислителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
| "... управления избыточностью комплекса составляют супервизоры конфигураций – программные объекты по числу ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
| "... алгоритма управления генерирующим оборудованием деятельность генерирующей компании на оптовом рынке ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... масштабе времени. Исследована эффективность работы алгоритма оптимального цифрового управления при ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
| "... Рассмотрено формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
| "... Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации частоты синусоидального возмущающего ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Методология автоматизированного контроля и управления режимами работы насосного комплекса в условиях возникновения кавитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лютов, М. Б. Новоженин | ||
| "... условиях способы контроля и управления насосными комплексами на основе центробежных насосов и прилегающих ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... . Современные методы и практики систем наблюдения и управления движущимися объектами существенно ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
| "... подходе к управлению полетом, рассмотренном авторами в предыдущих работах. Математическая формулировка ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
| И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
| "... аппарата. Управление (вектор ускорения от реактивной тяги) ограничено по величине. Требуется определить ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Т. Галемов, Г. Б. Масальский | ||
| "... комбинированным поисковым методом на основе генетического алгоритма и симплексного поиска. Генетический алгоритм ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок | ||
| "... Рассмотрена задача построения гибридной периодической системы адаптивно-робастного управления для ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Модифицированный нечеткий регулятор с оптимизацией режимных параметров технологического процесса | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина, С. А. Мустафина | ||
| "... технологический процесс эволюционных алгоритмов. Приведена постановка задачи оптимального управления динамическим ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление стрельбой при наличии дополнительных батарей | Аннотация похожие документы |
| А. П. Мордашов, А. Д. Табунов, А. П. Тизик | ||
| "... задача об эффективном управлении стрельбой. В статье рассматривается модифицированная постановка этой ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... Рассматривается подход к повышению эффективности алгоритмов управления скважинной нефтедобычей ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... роботов рассмотрены как коллективные, так и стайные алгоритмы управления. Представлен обзор класса методов ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
| "... вектор-функций Ляпунова обоснованы разрывный и непрерывный законы управления, получены оценки области ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... перекрестных связей на реализацию алгоритмов управления подобными робокарами, взаимосвязь по их управляемым ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... перемещений. Разработан и исследован алгоритм управления конечным вертикальным посадочным маневром БПЛА на НПП ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Оптимальное управление баллистически связанной группой малых космических аппаратов для обеспечения широкополосной связи | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин, Н. А. Агапкин | ||
| "... Рассмотрена актуальная проблема разработки алгоритмов оптимального управления для баллистически ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
| "... Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Алгоритмизация стабилизирующего управления положением группы механически связанных БПЛА | Аннотация похожие документы |
| А. А. Банников, П. Н. Дерюшев, Ю. Л. Караваев | ||
| "... аппаратами и грузом. На основе полученной математической модели разработан алгоритм управления ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... модели движения квадрокоптера и ее линеаризация, синтез алгоритма управления по траектории одинарным ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
| "... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
| "... возмущений. Получены новые алгоритмы адаптивного управления в классе систем со вспомогательной моделью ..." | ||
| Том 27, № 5 (2026) | Аналитическое конструирование алгоритма стабилизации пространственного полета квадрокоптера с подвешенным грузом | Аннотация похожие документы |
| А. П. Голуб, Б. Я. Локшин, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... относительно квадрокоптера должно учитываться в алгоритмах управления системой, причем заметное влияние на это ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... ) управления. Оптимизационный аспект планирования маршрутов полета БПЛА состоит в том, чтобы свести к минимуму ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... , основанный на оптимальном координированном управлении процессами. Предложен принцип минимизации энергоемкости ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Иерархическая система распределенного управления движением многоагентной формацией в динамической среде | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов, С. Ч. Нгуен, В. Б. Хоанг | ||
| "... Рассматривается задача управления движением многоагентной робототехнической формации ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... Предлагаются алгоритмы системы управления и навигации для беспилотного летательного аппарата (БЛА ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь | ||
| "... shaping) в структуре с двумя степенями свободы, основанная на применении алгоритма роя частиц (Particle ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... . Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... управления объектами в условиях возмущений. Алгоритм поиска разреженных матриц основан на методе инвариантных ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... , сборе и передаче оперативных данных в пункт управления. Оптимизационный аспект планирования маршрутов ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| "... на орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... , для линейного объекта определяется линейный алгоритм управления, обеспечивающий предельное ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... применения экспертных систем и алгоритмов нечеткой логики в системе управления вертолетом. Особое внимание ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
| Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
| "... предварительно обученного алгоритма планирования в систему управления роботом на программной платформе Robot ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Выведение группы летательных аппаратов в заданные положения в заданный момент времени | Аннотация похожие документы |
| А. В. Суханов | ||
| "... Рассматривается алгоритм управления группой летательных аппаратов, обеспечивающий приведение ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов | ||
| "... многоагентной системой летательных аппаратов квадрокоптерного типа. В качестве алгоритма управления ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... -технической проблемой является разработка алгоритмов управления группой аппаратов с сохранением ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
| "... 2.0, предназначенный для отработки методов и алгоритмов группового управления, а также проведения экспериментальных ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... на основе линеаризующих управлений. Суть алгоритма: выбрать такое управление и найти для него явное ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом. В целях повышения ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... Предложен подход к управлению подводным аппаратом, основанный на использовании оценок фазовых ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Управление нелинейными системами с запаздыванием в канале управления | Аннотация похожие документы |
| Донг Данг Тхе, Хю Нгуен Ба, Кхань Нгуен Суан | ||
| "... Предложен алгоритм управления нелинейными объектами с секторной нелинейностью и с постоянным ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, К. Х. Тинь | ||
| "... Предлагается метод робастного управления угловым движением квадрокоптера, основанный на сочетании ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... разработка алгоритмов управления, позволяющих решать задачи контроля автомобиля в режиме реального времени ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Система для управления роем роботов одним пультом | Аннотация похожие документы |
| К. С. Амелин, И. С. Архипов, О. Н. Граничин, В. А. Киселе, А. О. Чернов | ||
| "... Управление роем роботов является одной из важнейших проблем беспилотной робототехники. В статье ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков | ||
| "... ), осуществляется с помощью позиционно-силового алгоритма управления. Данный алгоритм управления реализуется ..." | ||
| 1 - 150 из 304 результатов | 1 2 3 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
