Для цитирования:

Галемов Р.Т., Масальский Г.Б. Комбинированный поисковой метод решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(7):464-473. https://doi.org/10.17587/mau.19.464-473

For citation:

Galemov R.T., Masalsky G.B. Hybrid Search Method for Solving the Inverse Kinematics of a Multilink Manipulator. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(7):464-473. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.464-473